fanuc机器人指令详解

【分布式WebSocket - 3】SpringBoot集成STOMP协议完成私聊、群聊

二、STOMP详解三、SpringBoot集成STOMP代码示例3.1、功能示例3.2、架构图3.3、服务端代码3.4、h5代码一、为什么需要STOMP?WebSocket协议是一种相当低级的协议。
叁滴水·2025-01-24 04:18

java集合与队列详解

说明java集合是jdk自带java核心功能，它主要用来存储大量同类型数据快速高效稳定的查找、添加、替换，主要分为List、Set、Map、Queue，前两个继承Collection接口，Map为独立接口。分类Collection接口List接口，有序可重复。分类ArrayList:底层是数组，默认大小10每次增加一半，线程不安全，效率高，查询快，增删慢Vector:底层数组，查询快，增删慢，线程
羽落风起·2025-01-24 04:47

第18篇：python高级编程进阶：Web开发基础详解

第18篇：Web开发基础内容简介本篇文章将为您介绍Web开发基础的核心概念和实用技能。您将了解Web开发的基本概念和流程，掌握HTTP协议的基础知识，学习如何使用Flask框架构建简单的Web应用，并深入理解路由与视图函数的工作原理。通过丰富的代码示例和实战案例，您将能够快速入门Web开发，搭建自己的第一个Web应用。目录Web开发概述什么是Web开发前端与后端开发Web开发的技术栈HTTP协议基
猿享天开·2025-01-24 04:46

深入剖析Tomcat整体架构

目录Tomcat简介Tomcat架构概述核心组件详解ServerServiceConnectorEngineHostContextWrapper生命周期与初始化
一休哥助手·2025-01-24 04:15

第17篇：python进阶：详解数据分析与处理

第17篇：数据分析与处理内容简介本篇文章将深入探讨数据分析与处理在Python中的应用。您将学习如何使用pandas库进行数据清洗与分析，掌握matplotlib和seaborn库进行数据可视化，以及处理大型数据集的技巧。通过丰富的代码示例和实战案例，您将能够高效地进行数据处理、分析和可视化，为数据驱动的决策提供有力支持。目录数据分析与处理概述什么是数据分析与处理数据分析的流程使用pandas进行
猿享天开·2025-01-24 03:10

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑成为全场焦点，而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用，更获得了全球媒体的高度关注。
·2025-01-24 03:11

华为交换机vlan配置举例_一步步详解华为交换机配置实例，一看就会

项目配置：一、配置LSW11、划分vlan那么就在lsw1中创建了两个vlan，10与20。2、配置与pc1连接的0/0/1端口，将0/0/1端口分配给vlan10。3、配置与pc2连接的0/0/2端口，将0/0/2端口分配给vlan20。4、配置与LSW2连接的0/0/3端口，允许通过vlan10与vlan20。这里面0/0/3端口配置的模式是trunk，因为端口0/0/3是与lsw2相关的。那
weixin_39595164·2025-01-24 03:37

华为防火墙做单臂路由_华为单臂路由配置详解

利用华为路由器单臂路由的配置原理，可以使同一交换机上不同VLAN之间实现通信。需要掌握以下基本概念：链路类型-交换机连接主机的端口为access链路；-交换机连接路由器的端口为trunk链路子接口-路由器的物理接口可以被划分为多个子接口；-每个子接口对应一个VLAN的网关配置拓扑图如下所示：在交换机上配置如下：[SW]vlanbatch1020[SW]interfaceEthernet0/0/2[
mizore·2025-01-24 03:37

大模型GUI系列论文阅读 DAY2续2：《使用指令微调基础模型的多模态网页导航》

我们提出了一种名为WebGUM的指令跟随多模态代理，该代理能够同时观察网页截图和HTML页面，并输出网页导航操作，例如点击和输入文本等。WebGUM通过
feifeikon·2025-01-24 02:33

【微服务】SpringBoot 整合ELK使用详解

目录一、前言二、为什么需要ELK三、ELK介绍3.1什么是elk3.2elk工作原理四、ELK搭建4.1搭建es环境4.1.1获取es镜像4.1.2启动es容器4.1.3配置es参数4.1.4重启es容器并访问4.2搭建kibana4.2.1拉取kibana镜像4.2.2启动kibana容器4.2.3修改配置文件4.2.4重启容器并访问4.3搭建logstash4.3.1下载安装包4.3.2解压安
逆风飞翔的小叔·2025-01-24 02:32

如何区分AI智能体、自动化工作流和PRA？

在当今快速发展的技术时代，AI智能体、自动化工作流和PRA（ProcessRoboticAutomation，流程机器人自动化）正逐步成为推动企业效率提升的重要工具。
霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-01-24 02:02

【包邮送书】你好！Python

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2025-01-24 01:28

大模型GUI系列论文阅读 DAY3：《GPT-4V(ision) is a Generalist Web Agent, if Grounded》

在本研究中，我们探讨了LMMs（如GPT-4V）作为通用网页代理的潜力，这类代理能够根据自然语言指令完成任意网站上的任务。
feifeikon·2025-01-24 01:58

通过手机控制家用电器的一个程序的设计（一）

一、概述设计一款安卓平台上的家庭智能控制软件，通过语音识别指令控制家用电器。该软件结合离线语音识别技术、红外线和WIFI通讯技术，实现对家电的智能控制，如开关机、调温度、调频道等操作。
zhumin726·2025-01-24 01:58

WPF 自定义布局面板详解：5步轻松掌握

关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣引言WPF（WindowsPresentationFoundation）是一个强大的用户界面框架，提供了丰富的布局控件。然而，有时候内置的布局控件可能无法满足特定的需求。这时，自定义布局面板就显得尤为重要。本文将详细介绍如何在WPF中自定义布局面板，并通过具体
墨瑾轩·2025-01-24 01:57

CM3/4启动流程

从地址0x00000004处取出程序计数器指针PC的初始值，该值指向复位后执行的第一条指令（复位向量）。  上述过程中，内核是从0x00
雯宝·2025-01-24 01:56

人工智能与人工计算的发展——孙凝晖院士

2022年11月30日，OpenAI公司推出一款人工智能对话聊天机器人ChatGPT，其出色的自然语言生成能力引起了全世界范围的广泛关注，2个月突破1亿用户，国内外随即掀起了一场大模型浪潮，Gemini
一位安分的码农·2025-01-24 01:26

为AI聊天工具添加一个知识系统 之65 详细设计 之6 变形机器人及伺服跟随

三个轴各自的运动规律（平移，竖划，旋转）给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能
一水鉴天·2025-01-24 00:18

【2025 ODA teigha .NET系列开发教程 第四章】带你读写DWG、DXF文件内的所有标注，包括源码

文件内的所标注2025ODAteigha.NET系列开发教程文章目录1.概述2.基础设置️2.1创建数据库和事务2.2创建线型〰️3.创建标注✨3.1对齐标注示例3.2常用标注属性设置⚙️4.标注类型详解
三好学生～张旺·2025-01-23 23:13

类与对象中的六大默认成员函数万字详解

目录1、类的6个默认成员函数2、构造函数2.1、概念2.2、特性3、析构函数3.1、概念3.2、特性4、拷贝构造函数4.1、概念4.2、特性5、赋值运算符重载5.1、运算符重载5.2、赋值运算符重载5.3、前置++和后置++重载1、类的6个默认成员函数如果一个类中什么成员都没有，简称为空类。空类中真的什么都没有吗？并不是，任何类在什么都不写时，编译器会自动生成以下6个默认成员函数。默认成员函数：用
kk\n·2025-01-23 23:39

Spring Boot中使用MapStruct进行对象映射

SpringBoot中使用MapStruct进行对象映射大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
·2025-01-23 22:03

React 路由导航与传参详解

随着单页面应用（SPA）已经成为主流。React作为最流行的前端框架之一，提供了强大的路由管理工具react-router-dom，帮助开发者轻松实现页面导航和传参。本文将详细介绍如何使用react-router-dom构建路由导航、传参以及嵌套路由的实现。1.构建路由导航1.1创建路由实例在React项目中，通常会在src目录下创建一个router文件夹来管理路由。我们可以使用react-rou
疯狂小料·2025-01-23 22:35

Anthropic 正计划为其聊天机器人 Claude 推出“双向语音模式”和一个新的记忆功能

订阅：https://rengongzhineng.io/Anthropic正计划为其聊天机器人Claude推出“双向语音模式”和一个新的记忆功能
新加坡内哥谈技术·2025-01-23 22:05

Linux pgrep 命令详解

简介Linux中的pgrep命令是一个功能强大的实用程序，用于根据名称、用户、组和其他标准搜索进程。它允许轻松地找到匹配给定模式的运行进程的进程id（pid）。该命令对于脚本或需要查找特定进程而不需要使用ps手动查找的管理员特别有用。常用选项-u：查找特定用户拥有的进程-g：查找特定组中的进程-P：查找给定父PID的子进程-f：与完整命令行进行匹配（不仅仅是进程名称）-l：显示进程名称及其PID-
·2025-01-23 22:01

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。
青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

智能体/Agent概念详解

智能体/Agent概念详解1.1AIAgent体系介绍1.1.1什么是AIAgentAgent在接触AI前大部分人对这个词的定义是代理而在AI模型领域更愿意称之为智能体代理我们都知道是什么意思,那么智能体呢
张少侠25·2025-01-23 22:02

Fastboot 刷机

安卓开机流程详解按下电源键后，设备会经历一系列的步骤来启动安卓系统。这些步骤是：1.长按Power键开机作用：当按下电源键，设备的电源管理芯片开始供电，
flying robot·2025-01-23 22:02

Java单例模式详解--七种单例模式实现+单例安全+实际应用场景

单例模式保证了一个类只有一个实例，并且提供了一个全局访问点。单例模式的主要作用是节省公共资源，方便控制，避免多个实例造成的问题。实现单例模式的三点：私有构造函数私有静态变量维护对象实例公有静态方法提供获取实例对象七种单例模式实现1.静态类：第一次运行初始化，全局使用2.懒汉模式（线程不安全）：懒汉模式是指在第一次获取实例时才创建对象，实现了延迟加载，构造函数返回当前对象实例，但多个访问者同时获取对
飞天葫芦侠·2025-01-23 22:31

Python笔记1.2（open、logging、os、shutil、glob、decode、encode、pickle、tqdm）

endswith、traceback、深浅拷贝）Python笔记2（函数参数、面向对象、装饰器、高级函数、捕获异常、dir）Python笔记1.214、withopen()asfile和open()参数详解
qq742234984·2025-01-23 21:28

RS485 RS232 Modbus UART IIC SPI【半双工/全双工】

RS485和RS232是一种电平标准详解Modbus通信协议—清晰易懂RS485可以支持半双工或全双工两种通信模式，具体取决于应用需求和硬件设计。
去捕风吗·2025-01-23 21:27

K8S中ingress详解

Ingress介绍Kubernetes集群中，服务（Service）是一种抽象，它定义了一种访问Pod的方式，无论这些Pod如何变化，服务都保持不变。服务可以被映射到一个静态的IP地址（ClusterIP）、一个NodePort（在集群的每个节点上的特定端口）、一个LoadBalancer（通过云服务提供商的负载均衡器）或一个外部IP。Service的两种服务暴露方式，NodePort和LoadB
元气满满的热码式·2025-01-23 21:27

Gradle 全方位使用指南：从基础操作到 IDE 配置

基础概念（一）构建脚本（二）任务（Task）（三）插件（Plugin）三、Gradle安装与环境配置（一）下载（二）解压与配置环境变量（三）验证安装四、Gradle项目构建基础（一）创建项目（二）构建脚本详解
阿贾克斯的黎明·2025-01-23 21:56

python 访问openai接口

目录一、openai接口文档1.访问OpenAIAPI文档2.注册和获取API密钥3.快速开始：示例代码4.请求结构和响应格式二、步骤1、安装openai库2、示例代码实现一个命令行循环对话机器人加入gradio
哦里 哦里哦里给·2025-01-23 21:24

Python 语法进阶：`with open` 语句与编码格式、获取目录操作详解

一、withopen语句详解withopen语句是Python中处理文件的推荐方式，因
Selina .a·2025-01-23 20:51

多级缓存 JVM进程缓存

在Java虚拟机（JVM）中，多级缓存通常指的是JVM内部的多层缓存机制，包括指令缓存、数据缓存等，这些缓存都是为了提高程序运行效率。在Java中，JVM的多级缓存是自动管理的，不需要程序员手动干预。
Rverdoser·2025-01-23 20:20

echarts初始化时只显示100px的问题

需要选择项目才可进入el-main；但是就页面而已，相对应的路由已经进去了，el-main使用的是v-show进行的判断，后面改成v-if即可，下面补充一下二者的区别：v-show:根据条件显示DOM元素的指令
撒库拉-琳琳·2025-01-23 20:19

【route】route add命令详解

routeadd命令的主要作用是添加静态路由，通常的格式是：routeADD157.0.0.0MASK255.0.0.0157.55.80.1METRIC3IF2参数含义：^destination^mask^gatewaymetric^^interfacedestination【网段地址】mask【子网掩码】gateway【网关地址】metric【路由跳数】if【端口号】一般情况下，不涉及本机地址
m0_74825360·2025-01-23 19:14

【超详细】深入解析Kali Linux：常见指令大全，助你成为安全专家

深入解析KaliLinux：常见指令大全，助你成为安全专家KaliLinux是网络安全领域最受欢迎的操作系统之一，专为渗透测试、数字取证和网络安全研究而设计。
wit_@·2025-01-23 18:09

数据结构——算法基础

1、概念算法(Algorithm)用来描述对特定问题的求解步骤，它是指令的有限序列，其中每一条指令代表一个或多个操作算法的概念在计算机科学领域中几乎无处不在，在各种计算机系统的实现中，算法的设计往往处于核心的位置
小禾苗_·2025-01-23 18:39

Vue.js 深度剖析：2024 前端高频面试题详解

Vue.js深度剖析：2024前端高频面试题详解1.Vue的响应式原理是什么？2.Vue组件通信方式有哪些？3.Vue的生命周期是什么？4.如何优化Vue应用性能？
跟着小郑学前端·2025-01-23 18:39

Vue 3中的路由（Router）详解

在前端开发中，路由是构建单页应用程序的核心慨念之一。允许应用根据URL的变化动态地渲染不同的组件或页面。Vue.js提供了官方的路由管理工具——VueRouter。接下来这篇文章将逐步讲解Vue3中的路由概念以及使用。一、什么是路由？路由其实就是URL与应用程序视图之间的映射关系。在传统的多页应用里面，每次跳转都是向服务器发送请求，服务器返回新的页面的过程。但是在SPA中，页面并不会刷新，而是根据
scorpion_V·2025-01-23 18:37

【Abyss】Android平台BPF和SECCOMP的SVC指令拦截

我们需要搭建覆盖应用从上到下各层的应用级拦截框架，而Abyss作为系统SVC指令的调用拦截，是我们最底层的终极方案。源码位置：https://g
·2025-01-23 18:56

理论五、大模型-Prompt

一、prompt是什么在大型语言模型集成中，"prompt"是指您向模型提供的输入文本或指令，以引导模型生成特定类型的响应。
伯牙碎琴·2025-01-23 18:05

Java Lambda 表达式详解及其用法 —— 含集合操作示例

JavaLambda表达式详解及其用法——含集合操作示例Lambda表达式自Java8引入以来，大大简化了代码的书写，特别是在集合操作和流处理（StreamAPI）方面。
情书·2025-01-23 18:05

Linux的软件包管理器

目录1.认识软件包管理器那什么是软件包管理器呢软件包管理器的工作原理2.使用软件包管理器查找软件安装软件卸载软件1.认识软件包管理器在Linux系统中，我们需要进行工具、指令的安装卸载，工具、指令的本质也是程序
手捧向日葵的花语·2025-01-23 16:24

JavaScript系列（32）-- WebAssembly集成详解

JavaScriptWebAssembly集成详解今天，让我们深入了解JavaScript与WebAssembly的集成，这是一项能够显著提升Web应用性能的关键技术。
陳沉辰陈·2025-01-23 16:24

Python Turtle艺术绘画赏析与编程

PythonTurtle是一个强大的绘图库，通过简单的命令和指令，可以在屏幕上绘制出各种图形和艺术作品。
自由徜徉碧海蓝天·2025-01-23 16:54

详解Java之lambda

目录lambda引入语法函数式接口lambda表达式的使用语法精简：代码示例：变量捕获局部变量捕获成员变量捕获lambda在集合中的使用lambda的优缺点lambda引入Lambda表达式是JavaSE8中一个重要的新特性。lambda表达式允许你通过表达式来代替功能接口。lambda表达式就和方法一样,它提供了一个正常的参数列表和一个使用这些参数的主体(body,可以是一个表达式或一个代码块)
新绿MEHO·2025-01-23 16:22

双足机器人开源项目

双足机器人（也称为人形机器人或仿人机器人）是一个复杂的领域，涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说，有许多开源项目可以提供帮助。
广州深情Yangy_Jiaojiao·2025-01-23 14:12

WPF 实现动态属性绑定与动态绑定详解

在WPF开发中，动态属性绑定与动态绑定是十分强大的功能，它们为构建灵活、可交互的应用程序提供了有力支持。本文将深入探讨这两种技术，帮助开发者更好地理解和运用它们，提升WPF应用开发的效率与质量。一、动态属性绑定基础概念（一）什么是动态属性绑定动态属性绑定是指在运行时，根据程序的逻辑动态地改变绑定的属性路径或绑定源。与静态属性绑定不同，它不是在XAML编译阶段就确定好绑定关系，而是在程序运行过程中动
code_shenbing·2025-01-23 14:12
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