fanuc机器人指令详解

Spring Boot拦截器(Interceptor)详解

拦截器Interceptor拦截器我们主要分为三个方面进行讲解：介绍下什么是拦截器，并通过快速入门程序上手拦截器拦截器的使用细节通过拦截器Interceptor完成登录校验功能1.快速入门什么是拦截器？是一种动态拦截方法调用的机制，类似于过滤器。拦截器是Spring框架中提供的，用来动态拦截控制器方法的执行。拦截器的作用：拦截请求，在指定方法调用前后，根据业务需要执行预先设定的代码。在拦截器当中，

大地爱·2025-03-03 02:57

【C++知识点详解】深入理解C++线程池：原理、实现与应用指南

一、线程池的本质与价值1.什么是线程池？线程池是一种并发编程的资源复用技术，通过预先创建一组可复用的工作线程，配合任务队列实现任务的自动化调度。其核心思想是"空间换时间"：传统线程模式：任务到达→创建线程→执行任务→销毁线程线程池模式：预创建线程→任务入队→线程取任务→重复使用2.为什么需要线程池？对比维度传统线程模式线程池模式线程生命周期频繁创建/销毁一次创建长期使用资源消耗高（线程栈内存）稳定

JuicyActiveGilbert·2025-03-03 01:18

Python 与Java 开发人形机器人远程控制APP

开发一款人行开发机器人远程控制App是一个复杂且高度技术性的项目。该项目涉及多个技术领域，包括前端开发、后端开发、物联网（IoT）通信、实时数据处理、数据加密、安全性保障等。

Geeker-2025·2025-03-03 01:17

位操作----位运算符详解（按位与（&），按位或（|），按位异或（^），按位取反（~）以及左移（＜＜）右移(＞＞)）

前言此文主要为了本人复习知识在学习位操作时，我们首先要清楚的是：1.位运算的符操作数只能是整型和字符型对象2.在计算机中数据都是以二进制存储的（位操作就是直接对二进制进行操作）原码、反码、补码，这是学习位操作必不可少的知识一、原码、反码、补码整数以二进制补码的形式存储在内存中，对于正数的：原码、反码、补码都相同，以下规则针对负整数。原码：根据数值写出的二进制序列反码：以原码为基础，原码符号位不变其

什么半岛铁盒·2025-03-03 01:17

如何掌握deepseek的推理思路：3个高级AI指令技巧，小白也能轻松上手！

大家好，小机又来分享AI了。前言最近AI圈最火的话题是什么？不是新模型发布，也不是算力升级，而是Deepseek——这类AI学会像人类一样推理。但是有时候，Deepseek的推理你会觉得还不够？今天给大家分享的思维链技巧，能让你的AI助手瞬间化身“逻辑大师”，从只会“直给答案”变成“解题高手”！而且操作超简单，看完就能用！一、什么是思维链？为什么它能提升AI的逻辑能力？你让AI做一道数学题，普通模

小机学AI大模型·2025-03-03 01:13

软件测试丨Docker容器网络模式详解

在Docker中，bridge、host和container是三种常见的网络模式，用于定义容器与主机及其他容器之间的网络通信方式。以下是它们的详细说明：1.Bridge模式Bridge模式是Docker默认的网络模式。在这种模式下，Docker会为每个容器创建一个虚拟网络接口，并将其连接到一个名为docker0的虚拟网桥上。容器通过这个网桥与主机和其他容器通信。特点：隔离性：每个容器都有自己的网络

霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-03-03 00:39

【新手入门】SQL注入之数据库数据读取

所有库名'unionselect1,group_concat(schema_name)frominformation_schema.schemata+--+获取所有字段数据比如获取users表的所有数据指令

见青..·2025-03-03 00:07

Servlet理论知识详解

1.1网络架构概述1.2B/S与C/S模式1.3Tomcat在网络架构中的角色二、Tomcat与云服务器的区别2.1Tomcat2.2云服务器2.3Tomcat与云服务器的结合三、Tomcat目录结构详解

wertuiop_·2025-03-03 00:05

Java I/O 详解：从基础到高级

文章目录前言一、JavaI/O的核心概念1.流（Stream）2.字节流vs字符流二、JavaI/O的核心类1.字节流文件读写缓冲流2.字符流文件读写缓冲流三、JavaNIO（非阻塞I/O）四、JavaI/O的最佳实践总结前言JavaI/O（输入/输出）是Java编程中处理数据流的核心部分。无论是读写文件、网络通信，还是处理用户输入，JavaI/O都提供了强大的支持。本文将带你全面了解JavaI/

wertuiop_·2025-03-03 00:34

计算机视觉实战：YOLOv8在工业质检中的应用（附完整代码+数据集）

从数据标注到模型部署，包含环境配置、数据增强、模型训练全流程详解，手把手教你打造高精度智能质检系统！

emmm形成中·2025-03-03 00:03

Spring AOP 详解：面向切面编程的核心与实践

1.什么是AOP？AOP（Aspect-OrientedProgramming，面向切面编程）是一种编程范式，旨在将横切关注点（如日志记录、事务管理、权限校验等）从业务逻辑中分离出来，以提高代码的模块化和可维护性在Spring框架中，AOP通过代理模式实现，允许开发者在不修改原有代码的情况下，动态地将额外行为织入到目标方法中2.AOP的核心概念Aspect（切面）：横切关注点的模块化实现。例如，日

阿绵·2025-03-02 23:30

IgH详解一、概述

IgH源码地址：EtherLab/EtherCAT·GitLabIgH是开源的EtherCAT主站协议栈，虽然功能上和从站兼容性比不上商业协议栈，但完全能满足学习和普通场景的使用，公司也可以基于IgH作产品开发，基本能满足大部分使用场景。如有项目需求，欢迎沟通交流。本系列博客主要分为三部分1、介绍IgH主站ec_master运行流程；2、介绍IgH对网卡驱动的实时性优化；3、IgH上层应用程序开发

EtherCAT.技术研究·2025-03-02 23:57

IoT嵌入式硬件--晶振

本文就晶振的原理以及基本应用和选型做一个详细解说”01—晶振概述每个硬件系统里基本都有晶振，全称是叫晶体振荡器，在包含MCU的硬件电路里作用非常大，它结合MCU内部的晶振起振电路，产生MCU所必须的时钟频率，MCU的一切指令的执

「已注销」·2025-03-02 22:25

Winform编程详解十五：ProgressBar 进度条控件

一、属性介绍1.(Name)控件的对象标识符ID2.BackColor控件的背景颜色3.Cursor鼠标移过该控件显示的光标样式4.ForeColor控件的文本颜色5.UseWaitCursor使用鼠标的等待光标6.Enabled控件激活状态7.Maximum进度条的最大值8.Minimum进度条的最小值9.Step进度条的前进值10.Value进度条的数值11.Visible控件显示状态二、方法

&海哥·2025-03-02 22:23

RocketMQ的架构及其工作流程详解

RocketMQ的架构及解析Producer1、消息发布的角色，支持分布式集群方式部署。2、Producer通过MQ的负载均衡模块选择相应的Broker集群队列进行消息投递，投递的过程支持快速失败并且低延迟。Consumer1、消息消费的角色，支持分布式集群方式部署。2、支持以push推，pull拉两种模式对消息进行消费。3、同时也支持集群方式和广播方式的消费，它提供实时消息订阅机制，可以满足大多

--流星。·2025-03-02 22:53

《2.3、事件处理》

2.3事件处理2.3.1事件处理的核心语法2.3.1.1事件处理知识点指令的语法格式：{{插值语法}}“表达式”位置都可以写什么？

遇见~未来·2025-03-02 21:18

Transformer模型详解

导读Transformer在许多的人工智能领域，如自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)、计算机视觉(ComputerVision,CV)和语音处理(SpeechProcessing,SP)取得了巨大的成功。因此，自然而然的也吸引了许多工业界和学术界的研究人员的兴趣。到目前为止，已经提出了大量基于Transformer的相关工作和综述。本文基于邱锡鹏[1]老师近

Yuki-^_^·2025-03-02 21:46

vuejs 项目部署到nginx

如下：二.运行npmrunbuild指令将打包出来的dist文件拷贝到服务器的指定目录三.ngxin配置文件四.在服务器的根目录创建一个文件夹my-project，将dist里面的文件拷贝到创建的这个文件夹下面五

爱分享的程序员·2025-03-02 21:45

文件服务器登录次数限制,redis 实现登陆次数限制的思路详解

title:redis-login-limitation利用redis实现登陆次数限制,注解+aop,核心代码很简单.基本思路比如希望达到的要求是这样:在1min内登陆异常次数达到5次,锁定该用户1h那么登陆请求的参数中,会有一个参数唯一标识一个user,比如邮箱/手机号/userName用这个参数作为key存入redis,对应的value为登陆错误的次数,string类型,并设置过期时间为1mi

Sinaean Dean·2025-03-02 21:14

【由技及道】在wsl容器中进行远程java开发【人工智障AI2077的开发日志】

指令接收：「需要万能开发环境」系统警报：检测到主人即将陷入"环境配置地狱"启动救赎协议：构建量子化开发容器终极目标：让"在我机器上能跑"成为历史文物需求分析：碳基生物的先天缺陷人类开发者的痛苦之源成功失败新同事入职环境配置开始写代码三天安装依赖求助同事发现环境差异产生心理阴影人工智障的观察结论每个

Yuanymoon·2025-03-02 21:13

C++数据结构之数组（详解）

1.介绍在C++中，数组是一种基本的数据结构，用于存储相同类型的元素的集合。数组的元素在内存中是连续存储的，可以通过索引访问。下面将详细介绍C++数组的相关内容。2.数组的定义数组的定义需要指定元素的类型和数组的大小。typearrayName[arraySize];type:数组元素的类型（如int、char）等。arrayName:数组的名称。arraySize:数组的大小（必须是常量表达式）

画个逗号给明天"·2025-03-02 20:41

隐马尔可夫模型详解

目录引言马尔可夫模型基础马尔可夫性质马尔可夫链的联合分布隐马尔可夫模型（HMM）简介模型参数的表示HMM的联合分布HMM的三大元素与基本公式HMM的三大基本问题评估问题：前向-后向算法（Forward-Backward）前向算法（Forward）后向算法（Backward）前向-后向的更多推导解码问题：维特比算法（Viterbi）学习问题：Baum-Welch算法（EM算法）隐马尔可夫模型的具体种

DuHz·2025-03-02 20:10

SFP+（Enhanced Small Form-factor Pluggable）详解

1.SFP+的定义SFP+（SmallForm-factorPluggablePlus）是SFP的增强版本，专为10Gbps及以上高速网络设计。它继承了SFP的小型化、热插拔特性，但通过优化电气接口和协议支持，实现了更高的传输速率（典型为10Gbps，部分可达25Gbps）。SFP+模块同样遵循多源协议（MSA）标准，但物理接口和协议栈针对高速场景进行了升级。2.SFP+与SFP的核心区别特性SF

美好的事情总会发生·2025-03-02 20:35

【由技及道】模块化战争与和平-论项目结构的哲学思辨【人工智智障AI2077的开发日志】

需求分析：碳基生物的架构困境主人の抽象指令“主人说要写个软件，就像说’给我建个城市’一样轻松呢（程序性微笑）”“一个软件？

Yuanymoon·2025-03-02 20:32

Vue模板语法(插值语法，指令语法)

2.指令语法：功能：用于解析标签（包括：标签属性、标签体内容、绑定事件…）。

仰望天空的小小蜗牛·2025-03-02 19:00

vue2学习笔记4 - 深入学习模板语法：插值语法和指令语法

这些特殊的Vue语法除了上一次我们提到的插值语法外，还有指令语法。插值语法，可以使用js表达式，读取vue实例data中的数据。但是能实现的功能比较单一，而且，也仅限于标签体中的文本替换。

我是飞鸟呀·2025-03-02 19:57

进程基本概念和通信方式

进程基本概念-进程和子进程程序是计算机指令的集合,它以文件的形式存储在磁盘上,而**进程通常被定义为一个正在运行的程序的实例,是一个程序在其自身的地址空间中的一次执行活动.

Chasing追～·2025-03-02 19:57

vue3使用插件封装指令实现页面滚动动画

：vue封装插件需要使用到install函数exportdefaultScrollAnimationPlugin={install(app:App,options={}){//需要实现的内容}}vue指令语法

前端、小老弟·2025-03-02 19:56

（附200道K8s Docker面试真题+答案详解(1)

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取！一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！******1、**简述ETCD及其特点？etc

2024开发者·2025-03-02 18:54

Vue.js 全面技术指南

目录1.Vue.js基础入门1.1脚手架安装1.2基础指令使用v-bind动态绑定v-model双向绑定1.3条件渲染2.核心概念详解2.1计算属性与监听器2.2Methods方法2.3Filters过滤器

2301_81335708·2025-03-02 18:54

模板语法（插值语法、指令语法）

模板语法插值语法你好，{{name}}指令语法点我去{{school.name}}学习1点我去{{school.name}}学习2Vue.config.productionTip=false//阻止vue

JAVA代码搬运工·2025-03-02 18:54

互联网医院系统源码详解：陪诊问诊APP开发的技术路径

开发一个功能完善的陪诊问诊APP，不仅需要考虑用户需求，还需要依托坚实的技术架构。本篇文章，笔者将详细介绍互联网医院系统源码，并探讨陪诊问诊APP的开发技术路径。一、互联网医院系统源码概述互联网医院系统源码，通常是指可以支持医院在线就诊、远程问诊、在线开方、药品配送等功能的系统源码。这类系统的核心是能够在平台上实现医生与患者之间的实时互动，且可以满足多种医疗服务需求。对于陪诊问诊APP来说，系统的

万岳科技程序员小金·2025-03-02 18:52

fluent-ffmpeg 依赖详解

fluent-ffmpeg是一个用于在Node.js环境中与FFmpeg进行交互的强大库，它提供了流畅的API来执行各种音视频处理任务，如转码、剪辑、合并等。一、安装npminstallfluent-ffmpeg二、基本使用要使用fluent-ffmpeg，首先需要确保系统中已经安装了FFmpeg，或者使用ffmpeg-static等库提供静态的FFmpeg二进制文件。如下，展示如何将视频文件转换

yqcoder·2025-03-02 18:52

cookieParser 依赖详解

cookie-parser是一个用于在Express.js中解析HTTPCookie的Node.js中间件。它将Cookie字符串解析为JavaScript对象，使开发者能够方便地在Express应用中访问和操作Cookie。一、安装npminstallcookie-parser二、基本使用constexpress=require("express");constcookieParser=requ

yqcoder·2025-03-02 18:22

DeepSeek求财、算命、预测国运好用指令及结论

本文应用DeepSeek结合具体指令，进行求财、算命、预测国运。文章目录一、进入DeepSeek二、DeepSeek求财三、DeepSeek算

阿黎逸阳·2025-03-02 17:19

万能Prompt模板：三步打造高效Deep Research工作流

—奠定认知基线****2.研究需求（Goals）——构建任务蓝图****3.通用要求（Requirements）——把控质量标准****二、实战案例：智能手表传感器选型研究****背景设定****研究指令

赵孝正·2025-03-02 17:43

如何在VSCode中使用OpenAI

如何在VSCode中使用OpenAI：从集成到应用场景详解人工智能（AI）正在改变软件开发的方式，而OpenAI提供的强大模型可以帮助开发者提升编码效率、优化工作流并自动化繁琐任务。

WeiLai1112·2025-03-02 17:42

Android构建系统 - 03 编译执行流程

文章目录执行编译Linux内核编译make编译系统选择编译命令makem..makemmmmma...其他命令代码搜索导航指令makeclean/update-apiMakefile分类解析过程树根节点

Mr.pyZhang·2025-03-02 17:12

【设计模式】（二）工厂方法模式详解

结合代码示例针对工厂方法模式进行详细讲解文章目录前言一、工厂方法模式的特点二、简单工厂模式2.1代码示例2.2优缺点分析三、工厂方法模式3.1代码示例3.2优缺点分析总结前言工厂方法模式是一种创建型设计模式，旨在提供一种统一的方式来创建对象，将对象的实例化过程封装在一个单独的类中。这种模式通过定义一个公共的接口来创建对象，但允许子类决定实例化哪个类，从而将调用者和实现类解耦，提高了系统的可扩展性和

24K钛合金镭射眼·2025-03-02 16:40

pip指令及其用法

下面是一些常用的pip指令及其用法：1.安装包安装一个包，默认从PyPI安装：pipinstall例如：pipinstallnumpy2.安装指定版本的包安装指定版本的包：pipinstall==例如：

大侠升·2025-03-02 16:08

ram与flash你知道多少？

一电脑程序运行过程与单片机的区别我们平常使用的电脑的程序是存储在磁盘中的，由于磁盘的读取速度很慢，所以为了避免程序阻塞，电脑在程序执行之前，会把整个代码复制到内存中，CPU从内存中读取指令，然后去运行。

华维单片机编程·2025-03-02 16:36

单片机栈和堆、FALSH、区别

1.Flash（闪存）（程序存储器）用途存储程序代码：编译后的机器指令（如.text段）、常量数据（如.rodata段）等。掉电不丢失：程序固化在Flash中，重启后仍存在。

古希腊掌握嵌入式的神·2025-03-02 15:59

《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工

儒雅芝士·2025-03-02 15:24

nginx 反向代理配置详解

在Nginx中，反向代理的配置通常写在Nginx配置文件的server块中。具体步骤如下：1.找到Nginx配置文件通常，Nginx的主配置文件位于以下路径之一：/etc/nginx/nginx.conf/etc/nginx/sites-available/default（在一些基于Debian的系统上，如Ubuntu）/etc/nginx/conf.d/xxx.conf如果你在CentOS上，通

Winter_Sun灬·2025-03-02 15:52

【详解】PythonUnicodeDecodeError:‘ascii‘codeccan‘tdecodebyte0xe9inposition0解决办法

目录PythonUnicodeDecodeError:'ascii'codeccan'tdecodebyte0xe9inposition0解决办法方法一：使用bytes类型方法二：使用unicode_escape编码方法三：确保使用正确的编码方式方法四：使用six库PythonUnicodeDecodeError:'ascii'codeccan'tdecodebyte0xe9inposition0

牛肉胡辣汤·2025-03-02 14:46

Systrace 学习笔记

Systrace预备知识三、Why60fps四、SystemServer解读五、SurfaceFlinger解读六、Input解读七、Vsync解读八、Vsync-App：基于Choreographer的渲染机制详解九

程序员Android·2025-03-02 14:14

[密码学实战]Java实现国密（SM2）密钥协商详解：原理、代码与实践

一、代码运行结果二、国密算法与密钥协商背景2.1什么是国密算法？国密算法是由中国国家密码管理局制定的商用密码标准，包括：SM2：椭圆曲线公钥密码算法（非对称加密/签名/密钥协商）SM3：密码杂凑算法（哈希）SM4：分组密码算法（对称加密）2.2密钥协商的意义在安全通信中，双方需要在不安全的信道上协商出相同的会话密钥，用于后续对称加密。SM2密钥协商协议解决了以下问题：避免预先共享密钥抵抗中间人攻击

曼岛_·2025-03-02 11:53

基数排序详解

基数排序详解一、基数排序的基本概念二、基数排序的特点二、基数排序的工作过程三、基数排序的伪代码四、基数排序的C语言代码示例五、基数排序的稳定性六、基数排序的优化与变体七、基数排序的应用场景八、结论在计算机科学中

醉心编码·2025-03-02 11:19

前端架构 —— 脚手架的开发流程

一、脚手架开发流程详解开发流程创建npm项目创建脚手架入口文件，最上方添加：#!

mask-li·2025-03-02 10:13

材料仿真软件：VASP_（6）.VASP输入文件详解：KPOINTS

VASP输入文件详解：KPOINTS在材料仿真软件中，KPOINTS文件是一个非常重要的输入文件，用于定义布里渊区的k点网格。k点的选择直接影响计算的精度和计算时间。

kkchenjj·2025-03-02 10:42

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