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follower
根据另一个Django模型的多个字段检索唯一Django对象的数量
我有一个定义如下的Django模型:classSession(models.Model):...leader=models.ForeignKey(User,related_name='leader')
follower
国外课栈
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2020-08-12 17:54
ROS turtlebot_
follower
:让机器人跟随我们移动
ROSturtlebot_
follower
学习首先在catkin_ws/src目录下载源码,地址:https://github.com/turtlebot/turtlebot_apps.git了解代码见注释
ImportSUC
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2020-08-11 19:36
ROS
ROS
机器人学习与实践
Zookeeper的选举机制原理(图文深度讲解)——过半选举
在集群正常工作之前,myid小的服务器给myid大的服务器投票,直到集群正常工作,选出Leader;(3)选出Leader之后,之前的服务器状态由Looking改变为Following,以后的服务器都是
Follower
诸葛子房_
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2020-08-11 19:04
大数据
zookeeper的基本操作与eclipse安装zookeeper插件
zookeeper是一个使用树形结构存储的数据库可以拥有高可用的集群机器分为两种角色leader+followerleader负责写入
follower
负责分担读的压力一个集群只有一个leader通过选举算法来实现必须确保机器个数为
大胡子叔叔_
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2020-08-11 12:21
zookeeper
RAFT
由此RAFT使用的是Log进行同步,并且将服务器分为三中角色:Leader,
Follower
,Candidate,相互可以互相转换。
微风云重轻
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2020-08-11 00:33
区块链技术
共识机制
图解Raft之领导者选举
图解Raft领导者选举,这里通过五张图来解答Raft选举的全过程;Raft集群各个节点之间是通过RPC通讯传递消息的,每个节点都包含一个RPC服务端与客户端,初始时启动RPC服务端、状态设置为
Follower
躲不过这哀伤
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2020-08-10 23:38
Zookeeper的ZAB协议总结
Follower
一个ZooKeeper集群可能同时存在多个
Follower
,它会响应Lea
青云8969
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2020-08-10 14:10
Hadoop-HA配置笔记
/bin/zkServer.shstatus有leader,有
follower
,ok1.2.进入zookeeper的shell通过.
盼汕
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2020-08-09 12:38
大数据
hadoop
hadoop集群
hadoop
ha
hadoop完全分布式
高可用
MySQL如何查出两个用户的共同粉丝
另一张是粉丝表(
follower
),即某用户有哪些粉丝。这两张表中的数据如下图所示:user表
follower
表用户1有粉丝2、3、4。用户2有粉丝
春卷同学
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2020-08-09 06:52
MySQL
程序员养成计划
zookeeper详解
zookeeper可以实现负载均衡,命名服务,集群管理,master选举,分布式锁等功能.zookeeper集群管理:1.zookeeper集群:zookeeper集群中存在三个角色:1.leader;2.
follower
java_小灰机
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2020-08-08 18:45
java
Zookeeper之Leader选举过程
概念ZookeeperServer三种角色:Leader,
Follower
,Observer。Leader是Zookeeper集群工作机制的核心,主要工作:a.调度者:集群内部各个服务节点
aocheng1859
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2020-08-08 14:18
CATVehicle 调试过程中错误记录
开发ROS,先打开终端运行:$roscore$roslaunchcatvehiclecatvehicle_
follower
.launch[ERROR][WallTime:1503978445.501898
白茶梅
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2020-08-08 00:21
Kafka ISR 副本同步机制
ISR(in-syncreplica)就是Kafka为某个分区维护的一组同步集合,即每个分区都有自己的一个ISR集合,处于ISR集合中的副本,意味着
follower
副本与leader副本保持同步状态,只有处于
后端进阶
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2020-08-07 22:45
Kafka设计解析(三)- Kafka High Availability (下)
摘要本文在上篇文章基础上,更加深入讲解了Kafka的HA机制,主要阐述了HA相关各种场景,如Brokerfailover,Controllerfailover,Topic创建/删除,Broker启动,
Follower
小顽童王
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2020-08-06 10:11
kafka
分布式
kafka
kafka中的ISR、AR又代表什么?ISR伸缩又是什么?
消息会先发送到leader副本,然后
follower
副本才能从leader副本中拉取消息进行同步,同步期间内
follower
副本相对
李佳星
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2020-08-05 15:23
kafka
网易云课堂学习-zk集群
1.2.只要集群的大多数都准备好了,就可以使用这项服务1.3.容错集群设置至少需要三个以上服务器强烈建议使用奇数个服务器1.4.建议每个服务运行在单独的服务器zk集群搭建2.1.initLimit集群中
follower
tiankongyun123
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2020-08-04 18:20
zk
Zookeeper学习整理
1)Zookeeper:一个领导者(leader),多个跟随者(
follower
)组成的集群。2)Leader负责进行投票的发起和决议,更新系统状态。
博客写的好晚上睡得早
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2020-08-04 07:37
Hadoop
Redis中的主从复制(模拟一主二从)
前者称为主节点(master/leader),后者称为从(slave/
follower
)。数据的复制是单向的,只能由主节点到从节点。Master以写为主,Slave以读为主。
Wanidde
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2020-08-04 03:26
Redis
《kafka技术内幕》读书笔记
leader维护的动态健康
follower
集合(我简称他们为太子)leader发生故障之后从ISR中选举新的leaderHW、LEO?
阿拉斯加大闸蟹
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2020-08-04 01:26
kafka
Zookeeper的观察者Observer
观察者Observer功能:功能一就如同他的名字,只是一个观察者,对leader和
follower
的工作进行观察监听。
hongye301
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2020-08-03 17:02
高并发基础
kafka数据一致性(HW只能保证副本之间的数据一致性,并不能保证数据不丢失ack或者不重复。)
数据一致性问题:消费一致性和存储一致性例如:一个leader写入10条数据,2个
follower
(都在ISR中),F1、F2都有可能被选为Leader,例如选F2.后面Leader又活了。
wsw_seu
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2020-08-02 23:00
kafak ack应答机制
ack应答机制对于某些不太重要的数据,对数据的可靠性要求不是很高,能够容忍数据的少量丢失,所以没必要等ISR中的
follower
全部接收成功。
wsw_seu
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2020-08-02 22:00
KafKa-深入解析Leader和
Follower
数据同步机制(HW,LEO概念)
HWvsLEOLEO(LogEndOffset):表示每个partition的log最后一条Message的位置。HW(HighWatermark):高水位线概念,表示partition各个replicas数据间同步且一致的offset位置,即表示allreplicas已经commit位置,每个Broker缓存中维护此信息,并不断更新。是指consumer能够看到的此partition位置。取一个
大而话之-Big Data
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2020-08-02 13:38
KafKa
RAFT算法
选举算法:1.1.粗糙的选举过程描述1.2.处理冲突2.日志同步3.成员变更1.选举算法:我们来模拟一下RAFT算法的选举过程1.1.粗糙的选举过程描述角色:领导者leader候选人candidate跟随者
follower
吐痰高手
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2020-08-01 09:36
算法学习
zookeeper选举机制(参考官方文档和源码)
阿里面试的时候面试官为了我关于zookeeper中如果leader挂了的话剩下的
follower
如何选举的问题,当时没有回答上来,现在总结一下:网上的版本基本只有一个,三种选举方式,LeaderElection
zonahaha
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2020-08-01 08:17
zookeeper的ZAB协议-崩溃恢复与消息广播模式
ZAB协议包括两种基本模式,崩溃恢复,消息广播崩溃恢复模式,当一台leader服务器崩溃了之后,ZAB协议就会进入崩溃恢复模式,在所有的
follower
服务器中选举一
胡jj
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2020-08-01 02:03
zookeeper
kafka 总结
分布式,分布订阅系统kafka的作用:系统解耦,异步通信,削峰填谷kafka集群以topic作为分类每个topic下面会有一组分区,每个分区下面会有多个broker,1个broker是leader,多个
follower
houjibofa2050
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2020-08-01 01:35
消息队列
zookeeper脑裂问题(无法自动解决,只能重启解决)
A、B、C三个节点,A为leader,BC为
follower
一、A和BC断开1、当B、C都与A断开时,A连接不到其他服务节点,认为其他节点都宕机了,此时A仍然认为自己是leader,继续提供服务,读服务没问题
章绍龙
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2020-08-01 00:15
zookeeper
领航跟随型编队(七)leader-
follower
实现角度不变的直线编队
0.75;leader.theta=0;%leader的航向角;%leader.beta=pi/6;%两个车的中心线与其中之一的连线,相当于方位角leader.x=4.0;leader.y=9.0;%初始化
follower
1
丑萌程序媛
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2020-07-31 21:35
编队控制
zookeeper选举原理以及面试题
数据写入只能在leader,为了保证数据一致性二阶段提交(数据写入的步骤):客户端像
Follower
写数据,不会真正的写,是将请求转发到主节点,每一次实务操作都会生成一个全局且顺序一定的zxId,Leader
liuhehe321
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2020-07-31 20:56
Zookeeper
ZAB协议
ZAB广播模式Leader将所有的更新(写操作)(proposal(建议,提议)),顺序发送给
Follower
当Leader收到板书以上Folloer对此proposal的ACK,即向所有的
Follower
mn_kw
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2020-07-31 20:23
kafka
【zookeeper】——消息广播,崩溃恢复
Leader节点再数据写完之后,将向所有
follower
节点发送数据广播请求,等待所有
follower
响应。在zab协议中只要有半数以上
follower
反馈即可。
mandy@i
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2020-07-31 18:52
#
【Zookeeper】
zookeeper的工作原理与选举机制
目录:1、工作原理概述2、FastLeader选举算法(领导者选举)3、Leader与
Follower
同步数据(原子广播)工作原理概述简单的说一下zookeeper工作的过程,如果对这个过程还不太清楚,
Apache-Wang
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2020-07-31 17:59
大数据
Elasticsearch 跨集群复制的实现
有两种角色,Leader和
Follower
。其中Leader是数据的源头,
Follower
是数据的副本方。
蜗牛^_^
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2020-07-31 13:13
ELK
Zookeeper源码分析-Zookeeper Leader选举算法
本文首发于http://www.yidooo.net/2014/10/18/zookeeper-leader-election.html转载请注明出处当Leader崩溃或者Leader失去大多数的
Follower
weixin_34129696
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2020-07-31 10:16
Java大型互联网架构-分布式系统服务框架Zookeeper介绍与原理实现
基本概念zk角色Zookeeper中的角色主要有以下三类,如下表所示:zookeeper角色zkservice网络结构Zookeeper的工作集群可以简单分成两类,一个是Leader,唯一一个,其余的都是
follower
java编程大飞哥
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2020-07-30 19:43
2. zookeeper - 选主原理,数据一致性原理,watch,简单API
站在微服务架构的角度上来说,每种服务都是不同的角色负责不同的功能,zookeeper有三种角色,分别是leader,
follower
,observer。
戏入人生。
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2020-07-30 18:18
zookeeper
Zookeeper学习(三):脑裂现象与应对策略
二、集群出现分区的选举方式当由于网络分区,集群被分离为多个子集群时,则此时原集群的leader失去了半数的
follower
节点,故需要重新进行leader选举。
服务端开发
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2020-07-30 16:56
中间件
Raft在etcd中的实现(三)选举流程
当服务器启动的时候,服务器成为
follower
。只要
follower
从leader或者candidate收到有效的RPCs就会保持
follower
状态。
yuan1028
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2020-07-30 13:39
【ICE】【08】动态线程池
1.为了降低线程间上下文切换的开销,ice使用了leader/
follower
设计模式如果以下连接不可以,可以百度搜索Leader/Followers:ADesignPatternforEfficientMulti-ThreadedEventDemultiplexingandDispatchinghttps
银真
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2020-07-30 08:05
ice
Zookeeper 集群配置
zoo.cfg配置文件3.相关配置讲解tickTime=2000#ZooKeeper服务器心跳时间,单位为msinitLimit=10#投票选举新Leader的初始化时间syncLimit=5#Leader与
Follower
zhuhailong
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2020-07-30 01:21
Zookeeper
京东秋招提前批一面面经
kafkaleader选举策略消息被消费后,offset还存在吗kafkaISRleader存数据吗什么是kafka的消费者组kafka是否支持事务zk的选举算法znode能不能存数据zk写数据流程leader和
follower
2NaCl
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2020-07-29 23:28
面经
Zookeeper笔记
前言名词解释Leader:管理集群用,写的请求会先Forward到Leader,然后由Leader来通过ZooKeeper中的原子广播协议,将请求广播给所有的
Follower
,Leader收到一半以上的写成功的
SilenceAtNBT
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2020-07-29 19:16
Zookeeper
unity3d FPS 枪的后座力
实现枪开枪后,向上偏移一段距离,再缓慢下移复位(模仿cs)调小后座力usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassCamera2
Follower
zsdeus133
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2020-07-29 15:58
unity3d
unity3d
共识算法 分布式一致性协议 Raft
假设一个节点可以为三种状态中的一种:跟随者(
Follower
)候选者(Candidate)领导者(Lead
恋上一缕阳光
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2020-07-29 06:02
共识算法
共识算法
Raft
使用GitHub搭建个人博客
欢迎各位star和
follower
搭建过程在搭建博客时候也踩了不少坑,之前写博客在博客园上面写的,无奈博客园的界面太……,自己原本写了过一个博客系统但是也部署在了阿里云的服务器上面,但是后期没有续费就GG
weixin_30664615
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2020-07-29 06:22
机器人编队控制总结
文章目录简介基于领航者-跟随者(Leader-
follower
)的编队控制方法基于虚拟结构(VirtualStructure)的编队控制方法基于人工势场(ArtificialPotentialField
不懂音乐的欣赏者
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2020-07-29 05:54
无人机集群航迹规划及避障
Zookeeper基础及简单集群配置
zookeeper是一个由多个service组成的集群,一个leader,多个
follower
,每个server保存
Huangy远
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2020-07-29 01:09
Zookeeper系列
java
Zookeeper
zookeeper基本原理
zkservice网络结构zookeeper的工作集群可以简单分成两类,一个是Leader,唯一一个,其余的都是
follower
,如何确定Leader是通过内部选举确定的。
swpihchj
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2020-07-28 12:56
zookeeper
etcd中raft协议的消息(七)——快照复制消息(MsgSnap消息)
MsgSnap消息通过前面介绍的raft.sendAppend()方法可知,在Leader节点尝试向集群中的
Follower
节点发送MsgApp消息时,如果查找不到待发送的Entry记录(即该
Follower
思维的深度
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2020-07-28 11:56
etcd
ETCD源码学习
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