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franka机械臂
磁盘与文档系统管理
也称扇区,是磁盘的最小单位大小为512Byte磁轨(Track),就是磁盘上面的各个圆形轨迹咯磁柱(Cylinder),各个磁盘的同一位置的磁轨所形成的圆柱面称为磁柱磁头(Header),读取磁盘信息的东西
机械臂
宇哲不犹豫
·
2015-08-04 11:00
BZOJ3506 [Cqoi2014]排序
机械臂
(离散化+Splay)
题目大意:给定一个n元素数列,n次操作,第i次要求输出第i小的数的当前位置t,再将区间[i,t]翻转【题解】模板题,记录伸展树中以每个结点为根的子树的最小值,通过它在logN时间内找到最小值的位置,然后提取出序列并打上翻转标记,每次操作结束,将最左边的元素分裂出去,这样每次操作都是找最小值本题有重复元素,有些麻烦,但题目只让给出位置,可以先离散化去重再处理【代码】#include#include#
cjk_cjk
·
2015-06-22 16:31
平衡树
BZOJ3506 [Cqoi2014]排序
机械臂
(离散化+Splay)
题目大意:给定一个n元素数列,n次操作,第i次要求输出第i小的数的当前位置t,再将区间[i,t]翻转 【题解】模板题,记录伸展树中以每个结点为根的子树的最小值,通过它在logN时间内找到最小值的位置,然后提取出序列并打上翻转标记,每次操作结束,将最左边的元素分裂出去,这样每次操作都是找最小值 本题有重复元素,有些麻烦,但题目只让给出位置,可以先离散化去重再处理 【代码】#include #incl
cjk_cjk
·
2015-06-22 16:00
splay
离散化去重
HP-UX下移动HP带库的方法
2种方法:1.利用操作系统自带的命令mcmc-p/dev/rac/c13t0d0-sD1-dS44其中/dev/rac/c13t0d0是
机械臂
的设备文件(可以通过ioscan-fnCautoch查看),
小翼Eric
·
2015-06-17 20:00
2013年十大热点技术发展趋势
吉他、牛排、枪支、
机械臂
、房子、飞机这些都已经是3D打印机的成果。3D打印技术将是美国振兴制造业的有力武器。可以估计的将来,3D打印机将“变出”我们想要的物品,帮助我们在火星建立基地、甚至打印
蜀山下的鱼
·
2015-04-29 00:00
html5
html5
html5
网络
云计算
磁盘及文件系统管理
其中盘头组件是核心部分,主要由浮动磁头组件、磁头驱动定位机构(又称为
机械臂
)、盘片和主轴组件组成。 所有的硬盘盘片都装配在一个同心轴上,组成硬盘的数据存储载体。盘片的双面都能够记录数据,所以
微凉细雨
·
2015-04-19 23:10
书籍
文件管理
空间
书架
Linux磁盘和文件系统
一.硬盘的组成 硬盘主要由圆形的盘片、
机械臂
和
机械臂
上的磁头、主轴马达组成。
petmaster
·
2015-04-13 11:14
linux
磁盘管理
文件系统管理
无人工厂的核心技术是图像三维建模和空间定位
我们看到现在的自动化工厂
机械臂
就是自动化组成部分,不过只是比较固定的操作模式,操作位置很固定,只有一些简单的模式。
sinox2010p1
·
2015-04-10 13:00
机器人系统常用仿真软件介绍和效果
1主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非
机械臂
等工业机器人仿真): 1.1 USARSim-UnifiedSystemforAutomationandRobotSimulation USARSim
ZhangRelay
·
2015-01-10 20:00
物理引擎
机器人仿真
机器人开发软件
多机器人系统
三维可视化仿真
磁盘知识
磁头
机械臂
只会在一条线(半径)上来回移动,磁头的移动速度越快,seektime则越短。这个参数基本上是固定的,不同档次的硬盘这个值也不同,相同级别的硬盘这个值差不多。
DanEcho
·
2015-01-07 15:34
服务器
知识
机械
存储
磁盘知识
磁头
机械臂
只会在一条线(半径)上来回移动,磁头的移动速度越快,seektime则越短。这个参数基本上是固定的,不同档次的硬盘这个值也不同,相同级别的硬盘这个值差不多。
DanEcho
·
2015-01-07 15:34
服务器
机械
知识
数量级
磁盘知识
磁头
机械臂
只会在一条线(半径)上来回移动,磁头的移动速度越快,seektime则越短。这个参数基本上是固定的,不同档次的硬盘这个值也不同,相同级别的硬盘这个值差不多。
DanEcho
·
2015-01-07 15:34
服务器
机械
知识
数量级
关于AVR的PWM的使用
这一段帮同学用AVR128A做毕设,航模遥控控制
机械臂
工作台,使用驱动的时候遇到了锁不住电机的问题。原来解决这个问题是两个方案:一是设置驱动的截断的电流,<多少转速是死区。
lijun538
·
2015-01-05 10:00
c
调试
经验
单片机
痛失双臂者仍能透过大脑控制机械义肢
ncid=rss_truncated因意外截肢的身障人士应该会对此消息燃起希望,因为一个由DARPA资助的
机械臂
项目让他们可以以思考操作双臂,因为一名在去年夏天失去双臂的男子LesBaugh正透过项目重获
robertsong2004
·
2014-12-20 10:00
BZOJ 3506 CQOI 2014 排序
机械臂
Splay
题目大意:给出一个序列,给出一种排序方式,模拟这种排序方式排序,并输出每次找到的节点的位置。思路:它让你做什么你就做什么,无非就是个Reverse,很简单。注意一下排序的时候权值相等的情况就行了。CODE:#include #include #include #include #defineMAX100010 #defineINF0x3f3f3f3f usingnamespacestd; str
jiangyuze831
·
2014-12-08 19:00
模拟
2014
splay
平衡树
bzoj
CQOI
摄像机标定用于
机械臂
抓举等(利用标定将图像上的点映射为三维坐标)
我们需要将物体和
机械臂
的三维位置算出来,使得
机械臂
能够精确的抓住物体。 我们采用张正友标定的方法标定出内外参数,利用其内参与外参数算出其对应的三维坐标。具体公式略!
zhouyelihua
·
2014-12-03 00:00
【BZOJ】【P1552&3506】【Cqoi2014】【排序
机械臂
】【题解】【Treap】
传送门:http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=3506http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1552区间min,区间reverse注意要以原序列的位置为第二关键字Code:#include#include#include#include#includeusingnamespacest
iamzky
·
2014-10-31 14:24
OI
【BZOJ】【P1552&3506】【Cqoi2014】【排序
机械臂
】【题解】【Treap】
传送门:http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=3506 http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1552区间min,区间reverse注意要以原序列的位置为第二关键字Code:#include #include #include #include #include usingnames
u012732945
·
2014-10-31 14:00
bzoj
手术机器人 - 医疗器械发展的未来
如下图包括三个部分:外科医生控制台、床旁
机械臂
系统、成像系统。但是这一台设备的价格极贵,250万美元左右(合1500万RMB),真正的普及了,那必然是手术的一场革命。
robertsong2004
·
2014-07-28 13:00
医疗
控制台
机器人
基于ardruino
机械臂
的养成(一)
做出一个可以受控制的
机械臂
,首先得明确使用什么控制
机械臂
的动作,需要哪些材料,使用什么进行开发,如何控制
机械臂
的动作,然后一步一步执行即可. 1.使用什么控制
机械臂
的动作?
BucketLi
·
2014-07-21 11:00
UI
Linux命令-磁盘分区及格式化
磁盘的组成:盘片、磁头、
机械臂
、主轴马达。
小辉hui
·
2014-05-10 20:48
linux
分区
格式化
磁盘认识-----> 机械磁盘
磁道------->固定的
机械臂
划过磁盘的一圈。 柱头------->立体空间的一点。
sunmanye
·
2014-04-27 02:14
windows
linux
super
master
角速度
opengl学习(五)一个
机械臂
程序,有关模型转换
最近这个内容让我很窝火啊,真是有点摸不到头脑,经过查资料,终于知道这其中的一些原理,由于我现在只是初步学习,有关矩阵变换的问题,我会在后面补充的,目前先稍微的说明,看了一个
机械臂
的程序,研究好一段时间终于知道模型变换中的这两个函数
zcj331
·
2014-04-11 13:00
创建文件系统
磁盘:也称之为硬盘,由盘片,
机械臂
,磁头,马达组成。马达带动盘片旋转,,由
机械臂
上的磁头在盘片上读写数据。
yingdeyumao211
·
2014-04-08 20:40
linux
record
机械
sector
标示
开始arduino之旅——随动
机械臂
这次的项目是利用arduino和labview做一个随动
机械臂
,但是没什么经验,一切从零开始,参考了大量的网络上的分享帖。一舵机的控制这次采用9g舵机作为实验对象。
u013709443
·
2014-02-20 19:00
精明的程序员——节奏大师乐谱破解
我想,要不做个
机械臂
加摄像头的程序,让摄像头捕捉游戏画面,cpu图像处理,控制
机械臂
去触摸屏幕。简单想,如果做出来倒是蛮酷的,不过现在时间比较紧,做这个需要花大功夫。
BABY
·
2013-12-05 23:51
节奏大师
破解
作弊
精明的程序员
精明的程序员
精明的程序员——节奏大师乐谱破解
我想,要不做个
机械臂
加摄像头的程序,让摄像头捕捉游戏画面,cpu图像处理,控制
机械臂
去触摸屏幕。简单想,如果做出来倒是蛮酷的,不过现在时间比较紧,做这个需要花大功夫。
BABY313
·
2013-12-05 23:00
破解
作弊
节奏大师
使用JSModeleer轻松实现3D建模
其库中包括了各种实例,其中包括乐高玩具生成器、3D的井字游戏和
机械臂
。该类库具有如下功能:简单的3D手动建模或者使用生成器建模我们可以通过手工添加顶点和多边型的方法建模。
Zef Hemel
·
2013-09-18 00:00
[poj 2991]Crane[线段树表示向量之和,而非数量]
题意:起重机的
机械臂
,由n段组成,对某一些连接点进行旋转,询问每次操作后的末端坐标.思路:由于旋转会影响到该点之后所有线段的角度,因此容易想到用线段树记录角度,成段更新.
zhangliang011258
·
2013-09-02 21:00
Linux磁盘分区与挂载
硬盘的大致结构:由盘片、
机械臂
、磁头、主轴马达组成。各盘片的中心在主轴,马达带动各盘片转动,盘片的两面均有磁头读写数据。磁头在盘片上的各磁道读写数据,盘片的正反两面均有磁头读写。
阵雨不是雨
·
2013-07-31 17:38
格式化
挂载
磁盘分区
linux磁盘管理与文件系统
一.磁盘物理组成圆形的盘片:主要记录数据
机械臂
与
机械臂
上的磁头:可读写盘片上的磁头主轴马达:转动盘片,让磁头在盘片上读取数据扇区(sector):将圆形的盘片划分成若干个扇形区域,这些区域就是扇区,扇区为最小的物理存储单位
dreamwolftears
·
2013-07-21 16:56
linux
文件系统
磁盘管理
未来的私人工作室是什么样的?
钢铁侠里面的那个
机械臂
和人工智能辅助系统肯定是基本配置 3D打印系统(快速制造系统) 数字信息检索系统(数据库中包含海量的数字图书和期刊资料,保证可以随时查询出需要的知识和参数)
comsci
·
2013-05-28 10:00
强悍乘坐式机器人 可用手控制
机械臂
http://www.cnbeta.com/articles/234693.htm电影《阿凡达》中,人类先驱者在野外时,通常会乘坐一台增强作战能力的动作跟随机器人。对于这种机器人的到来,人们或许会觉得很遥远。然而,日前一家名为 Sakakibara-Kikai 的日本公司就带来一款功能非常相似的儿童专用机器人。这款机器人名为 Kidswalker NT,其主要作为一款玩具面向儿童市场。它采用了一台
suer0101
·
2013-04-23 08:00
2013年十大热点技术发展趋势
吉他、牛排、枪支、
机械臂
、房子、飞机这些都已经是3D打印机的成果。3D打印技术将是美国振兴制造业的有力武器。可以估计的将来,3D打印机将“变出”我们想要的物品,帮助我们在火星建立基地、甚至打印
caiwenfeng_for_23
·
2013-01-11 11:00
html5
html5
html5
网络
云计算
2013年十大热点技术发展趋势
吉他、牛排、、
机械臂
、房子、飞机这些都已经是3D打印机的成果。3D打印技术将是美国振兴制造业的有力武器。可以估计的将来,3D打印机将“变出”我们想要的物品,帮助我们在火星建立基地、甚
xitong
·
2013-01-11 11:00
技术
加拿大科学家制成迄今为止最复杂人造大脑
这个利用超级电脑运行的模拟大脑拥有的一个数码眼睛,可以用来进行视觉输入,它的
机械臂
能绘制出它对视觉输入做出的反应。这个模拟大脑非常先进,它甚至能通过IQ测试的基本测试。
lyunabc
·
2012-12-04 12:00
复杂
加拿大科学家制成迄今为止最复杂人造大脑
这个利用超级电脑运行的模拟大脑拥有的一个数码眼睛,可以用来进行视觉输入,它的
机械臂
能绘制出它对视觉输入做出的反应。这个模拟大脑非常先进,它甚至能通过IQ测试的基本测试。
mapdigit
·
2012-12-04 12:00
全面解读VTL(虚拟磁带库)
VTL(虚拟磁带库)从逻辑上就像物理磁带库:它们逻辑上显示并操作为物理磁带设备,包括虚拟磁带驱动器、数据匣、磁带插槽、
机械臂
和条形码标签。
hs794502825
·
2012-10-29 17:00
POJ 2991 - Crane
AdvancedDataStructures::SegmentTree Description有一个
机械臂
,想象它以直角坐标系的原点为轴,一节连着一节,最末端为机械手。
Ra_WinDing
·
2012-08-20 01:00
能揭示人内心秘密的
机械臂
直到现在,机器人越来越先进,代替人类从事一些危险和重体力的活动,比如在军事上帮助排弹、在太空中自行采集样本等等,下面介绍的这个
机械臂
进行的则是更为精确的细胞“手术”。
康斯坦丁K
·
2012-07-19 00:11
机械
秘密
实习第四天——边学边做,手忙脚乱
当初投简历的时候写上了一个关于Android的小项目——写一个Android程序来控制一个
机械臂
。后来就得到了这个实习机会,给ofbiz写客户端。
tangwing
·
2012-06-29 04:00
android
工作
任务
C#实现高精度定时器
可是昨天日本人展示了一个在LINUX平台下使用C语言控制的单自由度
机械臂
,我问他们为什么不用WINDOWS,他们说用WINDOWS编程实时性很差,定时很不准,所以用了LINUX,为了兼容性好,服务器也用的是
chenyujing1234
·
2012-04-20 18:00
thread
exception
timer
function
C#
performance
四肢瘫痪男子用大脑控制
机械臂
一位四肢瘫痪男子在匹兹堡大学研究人员的帮助下,成功通过大脑控制
机械臂
在在三维空间中移动。这项研究为残疾人带来了新希望。
blackhat han
·
2011-10-11 06:00
robotics
模拟机械运动及其语音控制的研究
本论文介绍以VC6.0和MicrosoftSpeechSDK5.1为开发工具,开发语音交互界面应用程序,实现语音控制模拟
机械臂
完成简单动作和关闭程序的完整过
xiaoyao3857
·
2011-09-03 10:00
算法
Microsoft
mfc
开发工具
引擎
preprocessor
蓝色巨人将磁带定位为数据存储的集成归档层
IBM推出了大量和磁带相关的产品,包括为它为高端磁带库提供的新磁带格式和更好的
机械臂
技术,蓝色巨人将磁带定位为数据存储的集成归档层。
IBM技术博客
·
2011-05-26 10:27
数据存储
休闲
磁带
蓝色巨人
集成归档层
危险动作请交给机器人就对了,会翻松饼的
机械臂
(整个想很多)一群 很有耐心 的研究人员试图教
机械臂
学会翻松饼,首先由人抓住
机械臂
来翻
sunxboy
·
2010-07-29 23:00
机械
危险动作请交给机器人就对了,会翻松饼的
机械臂
(整个想很多)一群 很有耐心 的研究人员试图教
机械臂
学会翻松饼,首先由人抓住
机械臂
来翻
sunxboy
·
2010-07-29 23:00
机械
危险动作请交给机器人就对了,会翻松饼的
机械臂
(整个想很多)一群 很有耐心 的研究人员试图教
机械臂
学会翻松饼,首先由人抓住
机械臂
来翻
sunxboy
·
2010-07-29 23:00
机械
危险动作请交给机器人就对了,会翻松饼的
机械臂
(整个想很多)一群 很有耐心 的研究人员试图教
机械臂
学会翻松饼,首先由人抓住
机械臂
来翻
sunxboy
·
2010-07-29 23:00
机械
危险动作请交给机器人就对了,会翻松饼的
机械臂
(整个想很多)一群 很有耐心 的研究人员试图教
机械臂
学会翻松饼,首先由人抓住
机械臂
来翻
sunxboy
·
2010-07-29 23:00
机械
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