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Linux
franka机械臂
如何学习机器人Ros?
他做了做了ROS里面的package,api以及相关的Topics和nodes.除此之外还做了
机械臂
的urdf(我们自己的
机械臂
,拆分累死我了),以及Rivz里可
brucehui
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2017-03-08 23:51
机器人学习
这支
机械臂
让他们秒变“钢铁侠”
受伤者互相照顾着。这是26岁的JamesYoung在地铁事故后感受到的。他当时掉到了铁轨上,失去了左腿和左臂。在他康复的过程中,电子游戏公司科乐美接触了他(开发潜龙谍影的那个公司),该公司与一些科学家合作,给James安上了仿生机械手臂。假肢是由替代肢体项目的SophiedeOliveiraBarata设计的,之后交由潜龙谍影公司进行修饰。公司在上面加入了很多机械小部件,比如一个强光手电筒,一个U
黑科技吧
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2017-02-16 16:02
ROS_用Kinect标定
机械臂
_Calibrating a Kinect to the TurtleBot Arm for Manipulation
机械臂
标定一整套流程每次开一个新终端都得sourcehydro/devel/setup.bashsudodmesg-csudochmod666/dev/ttyUSB0cdhydrosourcedevel
米姒翰
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2017-02-06 21:04
turtlebot_arm
Kinect
ROS机器人Diego 1#制作(十四)
机械臂
的控制---arduino驱动
今天从淘宝上订购的两个
机械臂
终于到货了,从这篇开始逐步讲解ROS
机械臂
的控制,这两个
机械臂
又花掉了800块,配的MG99R模拟舵机,如果配数字舵机每个
机械臂
要555元,价格还是有点小贵。
DiegoRobot
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2016-12-30 10:21
机器人
ROS
树莓派
arduino
舵机
MATLAB robot toolbox
机械臂
轨迹规划
%机器人构建clc;clear;L1=link([pi/215000]);L2=link([057000]);L3=link([pi/213000]);L4=link([-pi/200640]);L5=link([pi/2000]);L6=link([00095]);r=robot({L1L2L3L4L5L6});r.name='MOTOMAN-UP6';%模型的名称%drivebot(r)t=[
无穷山色
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2016-12-21 08:57
※【matlab】
运动规划最全简介
-
机械臂
运动规划。-运动规划不是已经很成熟了吗,还有什么可研究的?-是运动规划(MotionPlanning),并不是轨迹规划(TrajectoryPlanning)。
傲龙残雪
·
2016-12-05 10:28
机器人&智能机器人
Hand eye calibration
手动控制
机械臂
运动,确定checkboard在camera视野范围内的时候,
机械臂
各个关节可能的位置。据此生成一组
机械臂
运动位置的数据。
jianshuttl
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2016-11-23 20:23
Kinect2和六轴
机械臂
的实时映射(初步)
首先说下现阶段想要的一个效果吧:利用Kinect2采集人的骨架参数,实时映射到
机械臂
的几个自由度让其模仿人右臂的动作。
朱铭德
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2016-11-17 16:31
Kinect2
UR机械臂
机械臂模仿
机器人模仿
-----语言相关-----
【___kinect___】
机器人/臂
-----体感相关-----
-----项目相关-----
浅析服务机器人自主定位导航技术(三)
运动规划是一个很大的概念,从
机械臂
的运动、到飞行器的飞行,再到这里我们说的扫地机的清扫路径规划,都是运动规划的范畴。我们先谈谈针对扫地机这类轮式机器人的运动规划。这里
上海思岚科技有限公司
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2016-11-17 14:38
技术干货
德国发明了打败乒乓冠军的机器人,然后就被中国300亿收购了…
默克尔和李克强总理同时高度关注的德国黑科技公司——故事要从2014年开始,德国库卡公司发明了一款会打乒乓球的机器人,他们邀请了世界冠军波尔和机器人来场“人机大战”这比我们熟悉的阿法狗大战李世石要早了两年:视频中蒂姆·波尔大秀球技这时出场一个
机械臂
财经早餐
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2016-11-17 00:00
机器人系统常用仿真软件介绍和效果
机器人系统常用仿真软件介绍和效果1主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非
机械臂
等工业机器人仿真): 1.1 USARSim-UnifiedSystemforAutomationandRobotSimulation
x_r_su
·
2016-10-03 07:00
ROS
机器人仿真
六自由度机器人设计过程-范例
首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)
机械臂
、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。
Eagle_China89
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2016-09-12 14:39
机器人技术
matlab机器人工具箱学习
作业要求是搭建一个
机械臂
,然后在工作空间某个平面内写一个字,涉及到机器人的轨迹规划,求逆解。
Dangkie
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2016-08-30 14:06
matlab
matlab机器人工具箱学习
作业要求是搭建一个
机械臂
,然后在工作空间某个平面内写一个字,涉及到机器人的轨迹规划,求逆解。
Dangkie
·
2016-08-30 14:06
matlab
Linux基础之磁盘概念及其管理工具fdisk
CentOS7.2磁盘概念按磁盘属性分类有机械硬盘跟固态硬盘(1)机械硬盘:内部真空磁盘:正反面含有磁性物质的盘片,由一个马达固定所有磁盘转动,固定角速度每个盘片正反面各有一个磁头,所有磁头固定在一个
机械臂
上平均寻道时间
紫色的茶碗
·
2016-08-21 17:16
磁盘
fdisk
Linux
花了300多亿,那个打败了乒乓球世界冠军的德国机器人,被中国企业收购了!
今天,小编要和大家聊一个nb到不行不行的机器人——KUKA对,就是当年战胜乒乓球世界冠军波尔的那个
机械臂
!
极客基地
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2016-08-03 00:00
【CQOI2014】排序
机械臂
DescriptionSolution用什么刚看到这道题,哎呀,信心大增:序列的翻转不就是用splay吗!如果不会splay,详见splay复习小计怎么做序列的翻转直接把子树的所有左右儿子调换即可。然后先排一个序,找到每次要找的数他的位置(splay改变的只是树上的位置,他的下标就是原来的位置),然后把这个数旋转到根节点,输出答案(他目前在树上的位置是他在根节点是左子树的个数+1,注意每次+1要改
Facico
·
2016-06-27 16:29
省选
splay
【CQOI2014】排序
机械臂
DescriptionSolution用什么刚看到这道题,哎呀,信心大增:序列的翻转不就是用splay吗!如果不会splay,详见splay复习小计怎么做序列的翻转直接把子树的所有左右儿子调换即可。然后先排一个序,找到每次要找的数他的位置(splay改变的只是树上的位置,他的下标就是原来的位置),然后把这个数旋转到根节点,输出答案(他目前在树上的位置是他在根节点是左子树的个数+1,注意每次+1要改
doyouseeman
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2016-06-27 16:00
splay
伸展树
CQOI
Cqoi2014
排序机械臂
排序
机械臂
题目大意给出一个长度为n的序列a,有n次操作,第i次操作把数值a第i小的位置记作p[i],位置i到p[i]的数反转(如1,2,3,4反转后变成4,3,2,1)。求输出序列p。范围a[i]#include#include#definefo(i,a,b)for(i=a;iy)returnkth(tree[x][0],y);returnkth(tree[x][1],y-size[tree[x][0]]-
Drin_E
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2016-06-26 21:09
splay
圈子 | Alienware亮相2016 E3游戏展,帅的美的明星都来参加VR大趴
大家的男神——Alienware和XPS的总经理
FrankA
时尚先生
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2016-06-19 00:00
Python - 两圆相交求交点坐标
Python-两圆相交求交点坐标Max.Bai2016-05-16Python-两圆相交求交点坐标三轴
机械臂
求坐标问题,其实转化为平面问题就是两圆相交求交点问题,交点算出来就可以用反三角函数算出各个
机械臂
的夹角
max229max
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2016-05-16 19:53
Python
Dobot
机械臂
开发学习(一)
Dobot
机械臂
开发学习(一)前一段时间入手了一台Dobot桌面
机械臂
,号称是家用的工业级性能桌面机器人。
zyghs
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2016-05-07 21:00
机器人
机器视觉
图像处理
机械臂
dobot
2016年04月20日 共进社预告 你知道光栅动画吗?
还联系到了uArm的一个朋友带一个
机械臂
来控制移动。活动
剑山
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2016-04-19 16:59
ABB机器人基础培训资料整理与总结
之前对
机械臂
了解较少,这方面知识比较匮乏。只使用过PowercCube六自由度
机械臂
。感谢ABB公司何老师的耐心指导。
ZhangRelay
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2016-04-18 10:00
ABB机器人
机械臂
bzoj3506【CQOI2014】排序
机械臂
bzoj1552【CERC2007】robotic sort
1552:[Cerc2007]roboticsortTimeLimit: 5Sec MemoryLimit: 64MBSubmit: 714 Solved: 293[Submit][Status][Discuss]DescriptionInput输入共两行,第一行为一个整数N,N表示物品的个数,1 #include #include #include #include #include #de
AaronGZK
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2016-04-08 23:00
splay
bzoj
bzoj3506【CQOI2014】排序
机械臂
bzoj1552【CERC2007】robotic sort
1552:[Cerc2007]roboticsortTimeLimit: 5Sec MemoryLimit: 64MBSubmit: 714 Solved: 293[Submit][Status][Discuss]DescriptionInput输入共两行,第一行为一个整数N,N表示物品的个数,1 #include #include #include #include #include #de
AaronGZK
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2016-04-08 23:00
splay
bzoj
我的机器人伙伴
身体中部是一个灰色的铁皮罐,上面插着三条
机械臂
,一条用来传输,一条用来修理,还有一条用来装饰,铁皮罐的中间则是它的核子电池。
老穆
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2016-03-21 13:33
BZOJ3506 BZOJ1552 排序
机械臂
Splay区间翻转(数组版自底向上的写法)
首先做了这题才知道自己根本不会Splay,虽然写过几个题目,但是区间翻转标记下放没有仔细想过,想想以前的区间翻转题目,恰好没有考虑到我忽略的部分,那就是标记下放的问题,例如BZOJ3223每次操作会先找到区间两端,注意到在找的过程中就会下放标记,所以Splay(){}里面不需要下放标记,但实际上如果直接知道了要把某个节点旋上来,比如本题,就要在Splay前先把当前节点到目标节点(或者到根)这条链上
R_e_V_e_R_s_E
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2016-01-28 10:00
Save to Calendar | “最强大片年”来了
艾布拉姆斯主演:哈里森·福特、马克·哈米尔、凯丽·费雪影片的时代背景发生在《星球大战:绝地归来》之后的三十年,西斯大帝和黑爵士被消灭后,绝地武士也不见踪迹,博耶加和雷德利饰演的新人意外的捡到一把握住光剑的
机械臂
世界时装之苑
·
2016-01-07 00:00
【Python 第21课】 函数的参数
这个游戏需要你用指令控制一个
机械臂
去搬箱子。游戏里蕴含了很多编程的思想,包括循环、函数调用、条件判断、寄存器、递归等等,挺有意思的。
Harry_sir
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2016-01-02 14:00
【splay】BZOJ 1152 && 3506:[cqoi2014]排序
机械臂
BZOJ1152&&3506:[cqoi2014]排序
机械臂
DescriptionInput输入共两行,第一行为一个整数N,N表示物品的个数,第二行为N个用空格隔开的正整数,表示N个物品最初排列的编号。
puck_just_me
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2015-12-30 20:12
splay
数据结构
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation
moveit是书的最后一章,由于对
机械臂
完全不知,看不懂。
ZhangRelay
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2015-12-15 10:00
ROS
Navigation
Slam
ROSindigo
《实时控制软件设计》第二个编程作业
第二个编程作业,为了实现我们的机器人咖啡角,我们将基于第一次作业中的图形旋转,构造一个两轴平面机器人,运动原理见动画要求:1)代码中至少包括两个类:一个Robot类和一个Solver类,Robot类中定义每个
机械臂
的长度
春大雁
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2015-12-10 23:00
《实时控制软件设计》第二个编程作业
第二个编程作业,为了实现我们的机器人咖啡角,我们将基于第一次作业中的图形旋转,构造一个两轴平面机器人,运动原理见动画要求:1)代码中至少包括两个类:一个Robot类和一个Solver类,Robot类中定义每个
机械臂
的长度
春大雁
·
2015-12-10 23:00
python基础教程共60课-第21课函数的参数
这个游戏需要你用指令控制一个
机械臂
去搬箱子。游戏里蕴含了很多编程的思想,包括循环、函数调用、条件判断、寄存器、递归等等,挺有意思的。
gdut2015go
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2015-12-10 11:00
python
[poj 2991]Crane[线段树表示向量之和,而非数量]
题意: 起重机的
机械臂
, 由n段组成, 对某一些连接点进行旋转, 询问每次操作后的末端坐标. 思路: 由于旋转会影响到该点之后所有线段的角度, 因此容易想到用线段树记录角度, 成段更新.
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2015-11-13 12:41
poj
【译】Linux系统和性能监控(6)
这主要是因为磁盘距离CPU较远以及磁盘工作的时候需要机械操作(磁盘转动及
机械臂
运动)。如果访问磁盘像访问内存一样只需要花费分钟和秒级别的时间,这
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2015-11-12 14:50
linux
别人的工作台系列
最开始还是IT圈的工作台,后来各行各业的都有了,相当有趣 1.这个好像是以前逛chiphell论坛留的,基本主人是全apple了,桌子上的
机械臂
架的大屏用起来非常舒服
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2015-11-11 06:12
工作
我们正在消费主义的世界里画地为牢
最近,有一篇关于中国的一个90后团队发明高精度
机械臂
的文章,刷屏了朋友圈,被数不清的公众号转载,相信你们应该都看过了,没看过的可以点击『阅读原文』:整篇文章给人的感觉就是这个年轻的团队,马上就要和ABB
ZUO先生
·
2015-10-31 18:11
这五个中国小伙子,震惊了整个美国科技界!!
看见这个写毛笔字的
机械臂
了嘛?就是这玩意。这个
机械臂
到底有什么地
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2015-10-20 00:00
这五个中国小伙子,震惊了整个美国科技界!!
看见这个写毛笔字的
机械臂
了嘛?就是这玩意。这个
机械臂
到底有什么地
野史秘闻
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2015-10-19 00:00
一路大创 一路惨淡
可一个superengineer怎么会这么容易的死掉,一
机械臂
顿了下,就把堆递给了唐尼,
_奔跑的sheep
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2015-10-11 22:53
杂七杂八
[9-1]磁盘基本知识、分区基本概念
同一芯片组可能有多种类型的接口,比如SSD有PCI接口、mSATA、STAT3等接口;HDD物理结构●硬盘是一张张盘面叠放在一起组成的,绕着中心转轴spindle,每张盘2个面都可以读写,由磁头来读写●arm
机械臂
有众多磁头控制着存取操
18251300350
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2015-09-14 11:29
分区
vfs
磁盘
[9-1]磁盘基本知识、分区基本概念
同一芯片组可能有多种类型的接口,比如SSD有PCI接口、mSATA、STAT3等接口;HDD物理结构●硬盘是一张张盘面叠放在一起组成的,绕着中心转轴spindle,每张盘2个面都可以读写,由磁头来读写●arm
机械臂
有众多磁头控制着存取操
18251300350
·
2015-09-14 11:29
分区
vfs
磁盘
软件迷思录(二):什么是BME?
它不仅包括了医用传感器、电子芯片、
机械臂
这样的瑞士军刀
u010289866
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2015-09-13 09:00
机械臂
运动学入门(三)
下篇:应用之RoboticsToolboxforMATLAB1.安装RoboticsToolbox这里Youtube上有个安装视频:https://www.youtube.com/watch?v=6ZO23KpbWic。或者你也可以自行搜索“Installation:RoboticsToolboxinMATLAB”,这里就不具体介绍了。2.RoboticsToolbox的使用方法在应用之前,我们先
NNNNNNNNNNNNY
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2015-08-31 15:00
机器人
robotics
toolbox
机械臂
运动学入门(二)
中篇:核心之
机械臂
运动学一.建立
机械臂
坐标系的步骤对于一个新机构可以按照下面的步骤建立连杆坐标系:1.找出各关节轴,并标出这些轴线的延长线。
NNNNNNNNNNNNY
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2015-08-28 19:00
机械臂
运动学入门(一)
前篇:预备知识之坐标变化1.首先假设坐标系{B}和一个已知参考坐标系{A}的原点重合。且坐标系{B}相当于参考坐标系{A}绕XA旋转γ角,再绕YA轴旋转β角,最后绕ZA轴旋转α角。令旋转矩阵式中的矩阵R称为旋转矩阵。2.那么当坐标系{B}和参考坐标系{A}的原点不重合呢?这样我们就完成了简单的坐标变换,式中的T矩阵称为齐次变换矩阵T矩阵具有以下特性:
NNNNNNNNNNNNY
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2015-08-28 16:00
robotics
坐标变换
linux磁盘管理20105082502
真空盒子内有“盘片”、“
机械臂
”“磁头”“马达”组成。---->如图所示 磁头是在
机械臂
末梢位置,悬浮在盘面上方几微米处。硬盘式通过磁头接触在高速旋转的盘面上进行读写数据。
Zero丶oooo
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2015-08-25 22:16
分区
linux
格式化
磁盘管理
文件系统修复
linux磁盘管理20105082502
真空盒子内有“盘片”、“
机械臂
”“磁头”“马达”组成。---->如图所示 磁头是在
机械臂
末梢位置,悬浮在盘面上方几微米处。硬盘式通过磁头接触在高速旋转的盘面上进行读写数据。
Zero丶oooo
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2015-08-25 22:16
linux
分区
格式化
磁盘管理
文件系统修复
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