franka机械臂第42页

从海底捞无人餐厅到川普的AI新政策, 看2019人工智能新动向

各大新闻更是报道：从此以后，海底捞的厨师、服务员饭碗可能不保....机械臂和智能菜品

来Offer网·2019-02-20 02:31

六自由度机械臂正向运动学与姿态绘制with matlab

如果不依赖机器人工具箱，希望自己通过作图显示机械臂某一时刻的工作姿态怎么来实现呢。首先我们知道原理是通过姿态的旋转变换以及平移变换来实现末端坐标的计算。

easy_R·2019-02-12 16:57

Dobot机械臂 Arduino二次开发详细教程

机械臂用的是我们老师给的Dobot机械臂，某宝上有吧，基础套件差不多10000。想看演示视频的可以q我：2364339378。

usts_zhoubo·2019-02-01 23:53

2018数模国赛RGV调度

清洗及下成料（清洗时间忽略不计），上下料（机械臂连接两个操作，做一个的时候另一个同时做）2.上下料，将原机器位置上的孰料拿起，机械手臂转动放生料，当第一次的时候没有熟料可拿但是由于在同一条机械手臂上所以仍然要执行上料

Azuresmh·2019-01-31 23:20

ROS->UR真实机械臂动起来（ur_modern_driver）

InstallationThefollowinginstructionsassumethataCatkinworkspacehasbeencreatedat$HOME/catkin_wsandthatthesourcespaceisat$HOME/catkin_ws/src.Updatepathsappropriatelyiftheyaredifferentonthebuildmachine.In

dbdxnuliba·2019-01-29 21:33

1-25 天气晴

今天在乐高课上老师说：“今天的任务是做一个机械臂……”这时我心想：机械臂？这东西我闫大师都做了好几次了。

闫皇·2019-01-27 19:42

机械臂仿真环境备忘录

tmux1human_detroslaunchopenni_launchopenni.launchroslaunchskeleton_makersmarkers_from_tf_for_test.launchrosrunrvizrviz-d`rospackfindskeleton_markers`/markers_from_tf.rviz2gaze_controlroslaunchcyton_ga

minione_2016·2019-01-19 15:35

计算机基础-------磁盘数据存储方式的解析

硬盘存储数据我们知道硬盘读取信息是通过机械臂的摆动和盘片转动找到所需要的数据首地址所在地址块进行读取。我们先说一下磁道上的块，这里需要引出一个名词-----簇：“簇”是DOS进行分配的最小单位。

demon_倔强青铜·2019-01-16 23:54

[连载016]饕餮星球：透明

于是有一个机械臂突然伸出扣他的身体。有两根细管子，从他的两个耳朵中缓慢的进入，将那个安在赤脚小子体内的跟踪器拿了出来。一切准备

杨普凡·2019-01-12 22:27

[连载002]饕餮星球：圆筒

只有眼珠子可以左右来回乱转，TA瞥见眼前有一些机械臂在不停的上下左右挪移。TA明显感觉有一个管子从他的嘴巴插进了TA的身体内。还没等反应过来，TA就被整个的摆立了起来。

杨普凡·2019-01-11 08:06

Moveit机械臂规划小技巧，报错（error），警告（warn），问题总结

1.调出末端Marker：MotionPlanning：PlaningRequest：对勾选择QueryStartState。显示末端轨迹线：添加RobotModel：勾选末端关节下的：ShowTrail2.使用命令启动assistant，roslaunchmoveit_setup_assistantsetup_assistant.launch报错：failtoroslaunch.检查,echo$

cookie909·2018-12-19 21:25

如何用OpenMV图像识别低成本实现码垛机械臂

从西方国家历史发展经验来看，提高生产效率是解决目前局面的方法之一，但目前市场上的机械臂造价昂贵，再加上解决方案落地的费用，远远超过了低端工人的人工费。同时由于非标机械的定制化

process-z.com·2018-12-18 14:47

Moveit--控制真实机械臂

Moveit工作流程Moveit进行避障规划运动时，首先利用RRT算法规划出一个空间轨迹（此时只有位置信息，即关节的角度），然后采用规划器的TOPP算法给这条路附加上速度，时间等信息，（即进行了关节的插补）主体流程：在moveit中得到运动轨迹，再利用插补算法计算出路径上个点对应的各州的角度，然后发给伺服驱动，完成运动，Moveit的规划轨迹是关节空间，即对应于各轴的位置、速度、加速度，ROS自带

cookie909·2018-12-17 22:25

ROS（八）ROS驱动UR机械臂

1Ubuntu，最高16.04安装ros-kinetic-universal-robot2下载ros-industrial/universal_robot包并构建catkin工程sudoapt-getinstallros-kinetic-universal-robotcdcatkin_ws/srcgitclone-bkinetichttps://github.com/ros-industrial/

kobesdu·2018-12-15 09:07

想要开始写作，怎么开始做起来？

有在办公室泡上一杯茶，慢悠悠熬到深夜；也有在机场、高铁上匆忙敲上一页一页；也有在生产环境机械臂在你

萧萧笔记·2018-12-10 19:02

机械臂控制

10.8配置Moveit关节控制器使用虚拟控制器ArbotiX关节控制器可以实现通过FollowJiontTrajectory-Action类型的action消息来控制模型运动，但是当需要将其与Moveit规划出的结果发给ArbotiX关节控制器时，这两者之间需要一个连接的接口，该接口以插件形式提供，即为moveit_simple_controller_manager，这个manager提供了Fo

cookie909·2018-11-21 10:34

手眼标定文章汇总

经典手眼标定算法之Tsai-Lenz的OpenCV实现：https://blog.csdn.net/yunlinwang/article/details/51622143用VISP+Opencv做相机到机械臂的标定

洪流之源·2018-11-18 18:17

手眼标定（二）：Tsai　求解方法

文章目录1.Tsai两步法：2.影响标定精度的几个因素3.提高精度的几个方向在手眼标定（一）中介绍了机械臂一次运动过程可以推导出手眼标定方程Hg*Hce=Hce*Hc，本节介绍Tsai方法求解手眼标定方程

Sandy_WYM_·2018-11-13 12:57

机械臂——六轴机械臂操作空间运动分析

机械臂建模分析：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/81990130MoveIt规划下的关节空间运动分析：http://www.guyuehome.com

white_Learner·2018-11-12 15:09

3D打印的房子

MIT的研究人员设计出了这种3D打印系统，由一台引导载具带动大型的机械臂进行操作，它能打印出整个建筑的基础结构。

牛油果进化论·2018-11-11 23:51

手眼标定（一）：AX = XB方程详细推导

主要介绍eye_in_hand手眼标定，如下图，Ｂ为机械臂固定基座坐标系，E为机械臂末端坐标系，C为相机坐标系，相机坐标系与末端坐标系间无相对运动，手眼标定的目标就是要求得相机坐标系到末端坐标系的变换关系矩阵

Sandy_WYM_·2018-11-06 14:23

OSChina 周一乱弹 —— 等安好机械臂再拒绝你的表白人类

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>Osc乱弹歌单（2018）请戳（这里）【今日歌曲】@2amor：分享ImagineDragons的单曲《Demons》《Demons》-ImagineDragons手机党少年们想听歌，请使劲儿戳（这里）这天气冷了下来，恨不得赶紧回到母星去。“太冷了，我们登舱了，谢谢你们的小鱼干。”在地球的就只能自己想办法了，@clouddyy：又到了冻手冻脚的

weixin_34409703·2018-11-05 00:00

项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（二）

项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（二）为什么进行相机标定在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型

Hunt Tiger Tonight·2018-10-20 14:26

项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（一）

项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（一）思路经过这几天的资料查找，我逐步有了思路，现整理如下：抓取物品定为牛奶盒，主要优势在于，质量轻、体积小、棱角分明，便于识别抓取；工作环境设置在传送带上

Hunt Tiger Tonight·2018-10-18 19:05

机器人理论（5）轨迹规划：拟合曲线让机械臂连续运动

引言在真实需求中，当我们的机械臂已经拿到了一支笔，那怎么设定轨迹让它画一只鸭子之类的呢，或者怎么样让机械臂拿到杯子后挂在墙上呢？

aic1999·2018-10-08 15:13

基于ROS控制UR5末端画圆--ROS_UR5_CIRCLE_V0

相信很多朋友上手UR5后面，最迫切的问题是如何自由的控制机械臂按照自己规定的路径进行移动，当然这里说的路径不是简单的pick和place。

乐小树·2018-10-07 17:33

moveit的3D Perception功能（环境感知）

ROS的moveit中，可以使用深度相机感知环境数据，生成一种被称为octomap的方格地图，感知后的环境可以作为环境障碍物，机械臂规划路径时会主动避开有octomap地图的地方。

爱学习的草莓熊·2018-10-01 17:56

MATLAB机器人与Simulink的网上研讨会

––机器人机械臂速成课程让我们从运动学和动力学的快速比较开始。运动学是对运动的分析而不考虑力。在这里,我们只需要几何性质,如长度和自由度的机械手机构。动力学是对由力引起的运动的分析。除了

人工智能之路·2018-09-18 15:42

机械臂运动控制——三维空间刚体运动描述

一、旋转矩阵在机器人运动的过程当中，我们通常会设定一个惯性坐标系（或者叫世界坐标系），姑且认为这个坐标系是固定不动的。例如：,,是固定不动的世界坐标系，,,是机器人坐标系。存在一个向量，在世界坐标系下的坐标是，在移动机器人坐标系下的坐标是，通常情况下，我们通过传感器已知移动机器人坐标系统下的坐标，来求在世界坐标系下的坐标为了求，我们必须知道机器人坐标系,,相对与世界坐标,,做了哪些变换。我们定义世

white_Learner·2018-09-12 11:41

机器人编程(Robot Programming)学习笔记一

机器人软件平台不仅包括机器人应用中使用的硬件抽象、子设备控制，以及机器人工程中常用的传感、识别、实时自定位和绘图（SLAM）、导航（Navigation）和机械臂控制(Manipulation）等功能的实现

ECJTU_ROBOT·2018-09-10 19:45

手眼标定的一些经验（基于眼在手上和眼在手外）

狭义上将，进行机械臂抓取之前，必定要进行手眼标定，以完成视觉传感器到执行机械臂的互联。广义上讲，任何需要机器视觉以及执行机构的设备，比如自动驾驶系统，或者三维重构系统，手眼标定都是不可或缺的。

Cedaroski·2018-09-07 09:48

TurtleBot2主要技术规格与指标

1AMolexPN：43650-0218-用于定制电路板[email protected]：MolexPN：43045-0224-特别支持kinect12V@5A：MolexPN：5566-02B2-用于高功率配件（例如机械臂

abcwoabcwo·2018-09-06 19:40

机械臂——六轴机械臂逆解

环境：MATLAB2017B+RoboticsToolbox9.10.0前期准备：完成机械臂数学模型的建立+计算机械臂工作空间https://blog.csdn.net/Kalenee/article/

white_Learner·2018-09-01 23:32

让机械臂自动进行手眼标定---以Dobot Magician和Realsense为例（附示例代码）

这篇文章描述的是如何自动化手眼标定（眼在手外，eye-to-hand）过程，以建立机械臂坐标系和摄像头坐标系之间的转换关系。

heretic1993·2018-08-27 17:41

机械臂——六轴机械臂构型分析与MATLAB建模

环境：RoboticsToolbox10.3（版本不一致有可能会报错）RoboticsToolbox配置机械臂逆解计算一、六轴机械臂构型分析关节机器人，是应用于当前工业领域中最为广泛的工业机器人的构型之一

white_Learner·2018-08-26 14:56

机械臂运动学逆解（Analytical solution）

对于多解的情况从下面的例子可以看出平面二杆机械臂（两个关节可以360°旋转）在工作空间内存在两个解：如果逆运动学有多个解，那么控制程序在运行时就必须选择其中一个解，然后发给驱动器驱动机器人关节旋转或平移

XXX已失联·2018-08-11 14:00

ur_modern_driver翻译README.md

#ur_modern_driver这是UR机器人系列UR3/UR5/UR10机械臂的新驱动。

xx聪·2018-08-10 20:51

实习记录

180807：昨天周一，终于把SDK中的文件include进去了，边总说是我的框架有问题，但是在没有解决的情况下，去掉机械臂掉电的函数就可以了，对了，在SDK使用的时候，不仅是要把头文件include，

CaptainYJJ·2018-08-07 15:32

工业人工智能的未来会怎样？

他向我们展示了一个视频片段：工厂中，移动机器人四处奔走，机械臂

机器之心V·2018-07-25 02:00

机器人学习之基础了解

《机器人手册之机器人基础》学习笔记整理：1.机器人控制的近代历史要追溯到20世纪40年代后期，当时伺服控制的机械臂被开发出来，它与主从方式的机械臂连接起来被用于处理核物质，从而保护相关人员。

朝暾暾·2018-07-23 19:08

深度学习-增强学习概览

然而在实际中，控制问题则是连续的，高维的，比如一个具有6个关节的机械臂，每个关节的角度输出是连续值，假设范围是0°~360°，归一化后为（-1，1）。

gao8658·2018-07-20 11:48

CQOI2014 排序机械臂

Description为了把工厂中高低不等的物品按从低到高排好序，工程师发明了一种排序机械臂。

DancingZ·2018-07-17 14:57

阿里巴巴菜鸟网络招聘！！！重要

重要：我会根据简历推至相应部门老大那里，例如:有同学做过“柔性机械臂”项目，那么我会单独推至机械臂部门做"机器视觉"算法方向的同学，我会推至人工智能实验室-视觉部门所以如果有同学有特殊项目经验或特长，可在邮件或简历中展示

你听___·2018-07-16 13:53

进击的机器人：谁能赢得儿童消费者

另一方面，业内人士认为，傅盛自家机器人机械臂源自别人，其它部分没有创新之处。从事移

科技微聚焦·2018-06-25 16:52

控制实体机械臂单片机层(arduino)

环境：Ubuntu16.04+ROSKineticROS与底层串口通讯有两种方式：底层作为ROS节点：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/80644896采用传统的串口通讯方式进行通讯：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/82422196硬件：Arduinomega2560（需拥有两个串

white_Learner·2018-06-13 20:18

控制实体机械臂PC层

环境：Ubuntu16.04+ROSKinetic硬件：Arduinomega2560（需拥有两个串口）总线舵机（可采用dynamixel舵机，其带有ROS的功能包dynamixel_controllersTutorials）前期准备：完成MoveIt!配置完成机器人在ROS平台的搭建一、修改功能包中文件1.1、config文件夹参考fake_controllers.yaml创建controlle

white_Learner·2018-06-10 21:27

基于ADAMS的机器人动力学分析及轨迹规划

2.1串联机器人在ADAMS中用连杆模拟机械臂，对两自由度的机械臂分别进行运动学分析、动力学分析及机械臂的轨迹规划。2.1.1运动学分析下面是建立模型并对模型进行设置分析的详细过程。

JorkerRer·2018-06-01 09:32

UR机械臂运动学正逆解方法

最近几个月因为工作接触到了机械臂的项目，突然对机械臂运动方法产生了兴趣，也就是如何控制机械臂的位置和姿态。借用一张网上的图片，应该是ur5的尺寸。

爱鱼·2018-05-27 15:00

ArbotiX配置文件解读

使用ArbotiX控制机械臂非常便捷。在讲ArbotiX配置文件之前我们来看看机器人模型这是ros_by_example2当中的机器人。

Jane.zhong·2018-05-23 19:50

六一带你看机器人制造汽车

时间:6月1日（周五）下午1点30分，地点:上汽通用北盛汽车内容:看全自动机器人造车~出行:自驾图片发自App自动化生产车间机械臂将每一块挡风玻璃送到指定位置工作人员涂好胶再由机械臂送到车身指定位置整个过程丝毫不差精确无误图片发自

鱼卵·2018-05-19 00:51

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