franka机械臂

秋天的色彩

楼前的垃圾车缓缓驶过，环卫工人熟练地操作着机械臂，将小区里的生活垃圾收入车中的垃圾箱。
名贝贝·2019-12-30 09:28

中国工业机器人的发展迅猛 众多大型工厂已离不开工业机器人

智能工业机器人机气林商城为您发布动态信息：有一个汽车工厂，有超越600台工业机器人在快速作业，有时候为车架焊接，有时候用机械臂抓取零部件快速停止组装，多台工业机器人之间在灵敏快速中相互配合，一台台崭新的汽车从高效的消费流水线中驶向市场这就是华晨宝马汽车厂
机气林·2019-12-30 05:12

在意识和存在之间搭一座桥

现在的科学没有研究意识的能力，最大的进步是借助意识发出的电脉冲控制机械臂，但电脉冲发生之前的意识思维过程则无法识别。所以，下面的回答还是哲学推理式的。关于〞我〞和〞自我意识〞的哲学思考，历代已有很多。
落实地平线·2019-12-28 04:23

【吸尘器】

课程评价：三个小朋友，能认真听老师讲解的知识内容，搭建速度很快，并能很积极的回答老师的问题，机械臂连接需要用连接器和螺丝刀，小朋友们能动脑去想如何将储灰箱和吸管连接起来
A越单纯越幸福·2019-12-27 21:56

为爱重生(第一章 妹妹的秘密)

轰隆隆的机械臂仍在奋力挥舞着，午后的建筑工地格外闷热，天空的云变脸似的一会儿一个样，看情形是要酝酿一场大雨，浇一浇这老天的霸道气焰。
景亦晨·2019-12-27 03:24

库卡kuka机械手厂家销售kuka机械臂库卡机器人30 JET详细参数

abb工业机械手为您发布销售信息：库卡kuka机械手厂家在售kuka机械臂库卡机器人30JET详细参数机械手名称：库卡KUKA工业机器人30JET产品链接：https://www.jiqilin.com
机气林·2019-12-25 19:25

2046

实验室里的谭小优隔着头罩惊恐地看着墨涵，她听不清墨涵在对她说着什么，只觉得座椅猛地向后一弹，近一年以来几乎与她形影不离的十几只机械臂都伴着“滋滋嗡嗡”的声音向着天花板收了上去，她陷入无边的黑暗里…再睁开眼时
大故事家·2019-12-25 02:42

KUKA iiwa — VREP显示机械臂位置

机械臂控制器中Backgroundtask通过UDP向外部程序每隔50ms循环发送当前各轴位置：1packagesampleBackgroundTask;23importjavax.inject.Inject
XXX已失联·2019-12-24 19:00

猴子用“意念”控制机械臂，原来大脑可以再编程

17101212468黄翊杰转载自http://www.zishu010.com/z/newdetail/9819812.html，原文来自TechCrunch，作者弗格森。【嵌牛导读】：我们经常人类大脑的思考考模式和处理模式用编程的思想来类比，如今，来自芝加哥大学的研究者发现我们得到脑确实与编程有些许类似，特别是在我们所说的意念控制机械手臂项目中。【嵌牛鼻子】：人工智能，机器手臂【嵌牛提问】：如
大鲤子·2019-12-23 05:48

关于工业机器人的控制系统，你知道多少？

同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
新世界氧吧·2019-12-21 01:58

秦川策略：非侵入脑机接口新突破！

看点:CMU研究人员在使用非侵入式脑机接口开发了第一个成功用意念控制的机械臂,展现了连续追踪和跟踪计算机光标的能力。
热点科技·2019-12-13 20:50

妮娜

它连续重复了好几遍，我缓缓的睁开眼睛，四周如白昼般刺眼，我连忙闭上眼睛，适应了一下，才睁开眼，仔细一看，这个偌大的房间空无一物，我身处房间的中央，周围都是玻璃墙，黑暗、深邃…什么都看不到……几个巨大的机械臂在我头部活动
公子評·2019-12-12 05:30

漫反射式光电开关

安防系统中常见的光电开关烟雾报警器，工业中经常用它来计数机械臂的运动次数。光电开关正负极给电，输出端out也带电。光电
Nalanana·2019-12-09 20:40

童话中的布拉格

在机械臂还在寻找第一条音轨时，水烧开了。我泡了一杯花茶放在电脑旁边，这是原产于西班牙的小花茶，我喜欢这茶的清香，它总能把我带回布拉格广场，带回查里大桥，带回那个姐夫一锹一铲垦出来的小院子。
明逸随想录·2019-12-08 05:26

5G智能互动机械臂机器人隔空取物天翼生态博览会AI人工智能手势捕捉高科技互动展览展会亮点活动跳跃互动tioyo

2019天翼智能生态博览会以“Hello5G，赋能未来”为主题，主展区跳跃互动的5G智能互动机械臂《隔空取物》以高科技、新潮的互动方式吸引了大量来宾参与体验。
tioyo·2019-12-07 11:08

无形之刃 （8）

“小苗，我们和哈尔滨机器人重点实验室有个合作项目，你把我们新研究的机械臂带过去，和他们的机器人安装调试下。”一路无话，中午到达了哈市，安装、调试、运行，还算顺利，出了几个小bug，但很快就解决了。
monkingame·2019-12-07 04:00

图形化编程比传统代码编程更适合学习吗

scratch在学习某种机械臂操作的时候，理所当然看到可以图形化编程，更理所当然当然只是调用了一些接口和封装函数而已。左侧面是图形块，主界面是用作搭建图形程序块的空白。
酷丁鱼少儿编程·2019-12-07 03:36

智能义肢将会使肢残者重获新生

每届科技展会，大家都会被各种大秀才艺的机械臂吸引。比如，这样的……这样的……又或者是，这样的……不过这些机械臂能否用来改善残疾人的生活呢？实际上，供肢残人士使用的机械手会比工业用的机械臂更复杂。
泊思地·2019-12-06 20:52

从零开始的ROS机械臂，边学边做03-SW2URDF篇

上回说到手写urdf是一件有些令人感到悲伤的事情，所以我想到了用solidworks直接导出urdf的插件——SW2URDF。在此之前我做机械建模的aibo一直用UG，我强迫他学了solidworks。然后装了这个插件。从aibo手上拿到的文件是这样的：sw2urdf的安装官网上已经给出http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter，这里不赘述，下载好之后双击运行一步步点
DIO哒·2019-12-06 12:04

SLAM、3D vision求职经历(转载知乎）

实验室对我的改变挺大的，在进实验室之前以及大四刚进实验室那一年，我一直想做控制，我本科毕设也是做的机械臂控制。在慢慢和师兄们接触后开始转方向了，研一开始转向SLAM。
F.D.I.O.E.H.R·2019-12-04 17:57

Python学习笔记（手眼坐标转换）

importcv2importnumpyasnp######图像坐标三个点A=np.array([[221,216,1],[386,203,1],[228,342,1]])print(A)######机械臂坐标三个点
pd很不专业·2019-12-03 17:28

详解 URLLC 前世今生，你 get 了吗？

原来，这是一场利用5G网络远程操控机械臂进行的手术，刘荣医生远程对一只小猪进行了切除肝小叶手术。手术持续了将近一个小时，并取得了成功。
边缘计算社区·2019-12-01 23:34

去北京科技馆

我比较喜欢机械类的，比如一个平板写一个字，然后机械臂就会准确无误的将板子旁边的一些小圆板按照那个字的形状摆出来。
刘誉天爸爸·2019-12-01 04:12

Windows系统下QT+OpenCasCAD仿真开发

背景最近开发了一个六自由度机械臂调姿平台的控制软件，集成了API激光跟踪仪和KUKA机器人，实现了根据产品的测量位姿驱动仿真环境中模型并且实现模型间的碰撞检测。
仟人斩·2019-11-23 14:00

三次为国出战，两获世界冠军，这个95后中国队长厉害了

随着机械臂最后一次顺利投放，周翰文大声欢呼，再一次将世界冠军收入囊中。今年8月5日，第22届国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕，周翰文带领“E唯战队”卫冕冠军。
新青年·2019-11-18 00:00

三次为国出战，两获世界冠军，这个95后中国队长厉害了

随着机械臂最后一次顺利投放，周翰文大声欢呼，再一次将世界冠军收入囊中。今年8月5日，第22届国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕，周翰文带领“E唯战队”卫冕冠军。
新青年·2019-11-18 00:00

三次为国出战，两获世界冠军，这个95后中国队长厉害了

随着机械臂最后一次顺利投放，周翰文大声欢呼，再一次将世界冠军收入囊中。今年8月5日，第22届国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕，周翰文带领“E唯战队”卫冕冠军。
新青年·2019-11-18 00:00

有初心，也有远方 --资本时代的科技公司操守

经历过当年用手术缝合线把猪肉上打满结，苦练外科手术基本功，也见证着这种“开膛破肚”的开放式手术越来越少，腔镜、机械臂被广泛
通网·2019-11-07 11:12

机电工作简报4.28

在巡查过程中，发现53车道自动栏杆机存在机械臂松脱迹象，并对此进行了处理。
hunjer·2019-11-06 06:21

《厨王》 何煦

“机器人厨房”是一家致力于发展人工智能的创业公司，现在他们正在研制一款名叫“厨王”的简单的人工智能系统，它可以利用自己的机械臂制作出各种各样的菜肴。
北航实验2020届2班写作园地·2019-11-05 21:25

发明家

它再收回去这个发明让我和爸爸拍手叫好你的好主意也一发不可收拾我在厨房忙碌你要求帮忙只好把鸡蛋交给你打你用筷子搅拌了一阵子说妈妈，我想发明一个自动的打鸡蛋器我饶有兴趣：它怎么工作你伸出双臂示范它需要两个机械臂带两个打蛋的螺旋桨一插电
莫莫鱼·2019-11-04 22:23

异能水杯

第一，他可以按照人的需求伸出机械臂给人们倒水，里面的水用之不尽。它连接着宇宙的另外一个星球，水能星。只有你想喝水的时候，他才会倒出水来，平时的重
豆小梁·2019-11-04 21:47

从零开始的ROS机械臂，边做边学02-URDF篇

这一篇内容的成果大概长这样，因为比较简单，手写比较方便。显然，这是一个便宜的sg90舵机视频地址:https://www.bilibili.com/video/av34229434/关于urdf的介绍目前看到的最好的一篇介绍应该是ROSCon的这篇https://youtu.be/g9WHxOpAUnsROSWIKI上有完整的urdf教程，你可以根据教程自己写一些简单的机器人，实际上相当的麻烦而且
DIO哒·2019-11-04 17:59

【涨姿势】为什么最好的机械臂是7个自由度，而不是6个？

现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题：人的手臂（腕关节到肩关节）有几个自由度？
电圈子·2019-11-04 11:22

Factorio【5/5】自动化 策略 模拟

Factorio开发商:WubeSoftwareLTD.发行商:WubeSoftwareLTD.发行日期:2016年2月26日“机械臂：将物品从一边移动至另一边。”
埃塞达夫·2019-11-04 04:44

ROS机械臂开发：创建机器人URDF模型

1.URDF建模原理URDF是一种使用XML格式描述的机器人模型文件Links：坐标系与几何关系Joints：Links之间的关系标签描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性；描述连杆尺寸、颜色、形状、惯性矩阵、碰撞属性等；每个link会成为一个坐标系一个典型的link标签如下：（注意长度单位是米，角度单位是弧度）标签描述了碰撞属性，如下图红色框（圆柱体）所示，当进入框内时就会认为发生碰撞，这是为了
play_robot·2019-11-02 09:39

ADAMS的二连杆机械臂PID控制

这里利用ADAMS2014，来完成如下方法。1二连杆平面臂初始状态呈直线图1二连杆平面臂呈直线时三维模型不计重力，忽略摩擦。在xy平面，连杆1和连杆2长度分别为300mm，100mm，其宽和厚都设为20mm。支座与大地为固定副，连杆1通过关节1（旋转副）与支座连接；连杆2通过关节2（旋转副）与连杆1连接。连杆1和连杆2的质心都是在各自的中心位置，其质心位置和转动惯量，ADAMS会在建立完模型后，自
L_Coookie·2019-11-01 16:09

阿里云收购趣拍云，51社保网获C轮1亿融资，Snap收购无人机CTRL丨科技云·融资

科技云报道原创2017-06-02云融资请点击此处输入图片描述2017年企业服务投融资一周概览5月25日-5月31日融资快报May31越疆科技7000万人民币A轮越疆科技（Dobot）是一家工业机器人及机械臂解决方案供应商
科技云报道·2019-11-01 15:15

普外科【1】

机器人手术并不是我想象中的把一个小机器人放到身体里，而是机械臂，每台手术至少有三个机械臂同时操作，3条操作臂和1条镜头臂，还有清晰的成像系统。第一次进手术室我还因为差点碰到机械臂的无菌套被护士
朴哩·2019-10-31 11:44

NASA Mars 2020探测器完成首次“站立”

这次站立演习是对这颗无人核动力探测器的动力、机动性、支持系统和子系统及其机械臂和仪器为期数周测试和评估的一部分。
itwriter·2019-10-25 17:00

洞察号“探头”终于又向火星地表掘进了大约2厘米

专家发现，通过调用机械臂，洞察号可以更好地在非典型
itwriter·2019-10-18 11:00

硬盘分区及Linux文件系统

1.硬盘物理结构硬盘物理上主要分为：盘片磁道扇区机械臂磁头主轴磁道：当硬盘盘片旋转时，磁头若固定在一个位置上，则磁头会在盘片表面划出一个圆形轨迹，这些圆形轨迹就叫做磁道。
hukey·2019-10-17 17:00

洛谷P3165 排序机械臂 splay

网址：https://www.luogu.org/problem/P3165题意：每一次先输出$pos_i$翻转$[i,pos_i]$，$pos_i$为$i$在当前序列上的位置。题解：$splay$维护序列。原理是维护中序遍历，具有的性质是$splay$的节点编号一一对应序列上的各个位置的关键字，由于本题中，高度会有相同值，所以以序列的位置为关键字，该关键字和$splay$上的节点编号一一对应建立
Aya_Uchida·2019-10-09 16:00

六轴机械臂下位机（arduino）+上位机（ROS+Moveit）---（一）机械臂硬件

六轴机械臂下位机（arduino）+上位机（ROS+Moveit）---（一）机械臂硬件机械部分机械臂制作时的注意点！！！
郎崽·2019-10-06 14:36

都9102年了，你还不了解机器人？《探寻人工智能2》带你打破次元壁

提到机器人，它可以是一只机械臂，帮我们重复着流水线上的作业，也可能是一个圆形的扫地工具，只要有能活动的“身体”和能控制“身体”的“大脑”就可以称之为机器人。
杨澜·2019-09-24 00:00

机械臂运动规划-学习路线（持续更新）

机械臂运动规划-学习路线（持续更新）201907-->201908（大二暑假）《机器人学导论》荐阅读JohnJ-Craig的版本，英语水平高的最好阅读原著，当然也可以选择译著（300+页）。
KJ Feng·2019-09-22 20:49

AI的瓜藤上，究竟哪一颗先熟？

人潮涌动的2019WAIC世界人工智能大会展馆内，大屏幕上滚动播放着“城市大脑”接管下的城市，各种机器人、机械臂上下翻飞，每家公司都展示出自己最新的AI研发成果和案例，然而在涌动的人流中，无论参展者、观众
IT时报·2019-09-09 00:00

VREP-Python机械臂串联结构逆向运动学解法（Cyclic Coordinate Descent Method）

原文链接：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5955535.html转发（防止原网址丢失）https://www.cnblogs.com/2207-iHome/p/5955535.html逆运动学问题一般采用解析法和基于Jacobian矩阵的迭代方法，前者虽然精度高而且能达到实时的效果，但是随着关节的增多，自由度随着增多，数学建模也变得很困难，甚至不可解。
kiomi_kiomi·2019-09-05 15:45

机械臂与相机的标定

文章目录简介In-HandCameraFixedCamera非线性优化References简介​机械臂在运动时，往往需要配合视觉信息进行目标的定位或识别，这就涉及到如何将相机坐标系（CameraFrame
aipiano·2019-09-05 11:41

编程杂感

机器人会回道：“好的”，它就会驱动它的机械臂和机械脚为了泡上一杯茶，送到你的面前。给一些输入，或者不给，计算机就会给你一些输出。您对机器人说的话是输入，机器人的回复和驱动机械臂、脚，泡茶等动作是输出。
silverbaby·2019-09-04 16:58
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