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franka机械臂
控制实体
机械臂
单片机层(arduino)
环境:Ubuntu16.04+ROSKineticROS与底层串口通讯有两种方式:底层作为ROS节点:https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/80644896采用传统的串口通讯方式进行通讯:https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/82422196硬件:Arduinomega2560(需拥有两个串
white_Learner
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2018-06-13 20:18
ROS
moveit
机械臂
控制实体
机械臂
PC层
环境:Ubuntu16.04+ROSKinetic硬件:Arduinomega2560(需拥有两个串口)总线舵机(可采用dynamixel舵机,其带有ROS的功能包dynamixel_controllersTutorials)前期准备:完成MoveIt!配置完成机器人在ROS平台的搭建一、修改功能包中文件1.1、config文件夹参考fake_controllers.yaml创建controlle
white_Learner
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2018-06-10 21:27
ROS
moveit
ROS
moveit
机械臂
运动控制
基于ADAMS的机器人动力学分析及轨迹规划
2.1串联机器人在ADAMS中用连杆模拟
机械臂
,对两自由度的
机械臂
分别进行运动学分析、动力学分析及
机械臂
的轨迹规划。2.1.1运动学分析下面是建立模型并对模型进行设置分析的详细过程。
JorkerRer
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2018-06-01 09:32
adams
UR
机械臂
运动学正逆解方法
最近几个月因为工作接触到了
机械臂
的项目,突然对
机械臂
运动方法产生了兴趣,也就是如何控制
机械臂
的位置和姿态。借用一张网上的图片,应该是ur5的尺寸。
爱鱼
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2018-05-27 15:00
ArbotiX配置文件解读
使用ArbotiX控制
机械臂
非常便捷。在讲ArbotiX配置文件之前我们来看看机器人模型这是ros_by_example2当中的机器人。
Jane.zhong
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2018-05-23 19:50
ros
六一带你看机器人制造汽车
时间:6月1日(周五)下午1点30分,地点:上汽通用北盛汽车内容:看全自动机器人造车~出行:自驾图片发自App自动化生产车间
机械臂
将每一块挡风玻璃送到指定位置工作人员涂好胶再由
机械臂
送到车身指定位置整个过程丝毫不差精确无误图片发自
鱼卵
·
2018-05-19 00:51
六一带你看机器人制造汽车
时间:6月1日(周五)下午1点30分,地点:上汽通用北盛汽车内容:看全自动机器人造车~出行:自驾图片发自App自动化生产车间
机械臂
将每一块挡风玻璃送到指定位置工作人员涂好胶再由
机械臂
送到车身指定位置整个过程丝毫不差精确无误图片发自
鱼卵
·
2018-05-19 00:51
Cozmo: 用AI定制用户体验
以Cozmo的原型机器人Wall·E为例,在玩具进化史的各个节点,Wall·E周边玩具从静态的周边模型进化到重复既定动作如播放录制互动音频、摆动
机械臂
的电子机械模型到根据情景触发互动事件甚至主动要求与玩家互动的智能机器
Olivia_Ouyang
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2018-05-06 15:57
这件神器学生看了笑疯,老师看了苦疯!
机械臂
在人类生产活动中是十分常见的工具。不过毒少今天要给大家介绍的是一个好玩的
机械臂
——Line-usLine-us最大的亮点就是可以实时模仿你的笔迹。
极客基地
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2018-04-23 00:00
robotc 编程挑战 (6)
任务简介程序任务简介本文为virtualworldchallengepack中的基本运动(BASICMOVEMENT)中的“sensabotchallenge”,如图1所示.要求从起点A出发,每到达一条红线时停下来并且举起
机械臂
一次再放下
机械臂
一次
地球在动
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2018-04-20 20:44
vex-robotc
嵌入式开发--智能
机械臂
我以前搞过一阵子工业自动化生产的设计和制造,于是便想到了做一个能完成大多数基本功能的
机械臂
。
下家山
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2018-04-16 23:03
嵌入式
机械手臂
树莓派
python
ROS之利用moveit驱动
机械臂
1.驱动的原理上图为通讯原理首先,moveit把计算的结果通过Rosaction的方式发送给driver,driver调用Ros_arduino_bridge的servo_write服务发送各个关节舵机的控制指令给Arduinouno控制板其次,同时Driver也要通过调用Ros_arduino_bridge的servo_read服务读取各个关节的舵机状态,通过joint_state消息的方式发送
cookie909
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2018-03-30 09:43
moveit
驱动
ROS
moveit
linux文件系统中预读
1预读需求的产生磁盘的
机械臂
+旋转盘片的数据定位与读取方式,决定了它最突出的性能特点:擅长顺序读写,不善于随机I/O,I/O延迟非常大。由此而产生了两个方面的预读需求。
舞阳人的北京路
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2018-03-28 17:57
傅盛不跳水,互联网颠覆机器人行业也是迟早的事
五款新品乏善可陈,傅盛股价一同跳水3月21日晚,猎豹移动在水立方举办“机器人之夜”,现场发布5款机器人产品,分别是智能音箱、接待机器人、零售机器人、儿童陪伴机器人和猎户
机械臂
,来用实际行动宣布猎豹这个
智匠网
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2018-03-22 19:37
Ooui.Wasm:浏览器中的.NET
小型.NETWeb框架Ooui作为Web程序集(WASM)在浏览器中完全运行–不需要服务器端的交互,涉及的所有文件都直接从浏览器执行,.NETWeb框架Ooui可以作为其开发人员
FrankA
.Krueger
张善友
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2018-03-19 07:00
MATALB与VREP联合仿真--UR5
机械臂
动力学仿真
VREP是一款很不错的机器人仿真软件,可以和多个跨平台通信,于是准备用来和MATLAB进行联合仿真。但是查了很多资料并未找到使用MTALAB/Simulink模块进行联合仿真的,进过一番折腾终于实现基本的联合仿真,记录于此以备后续学习。话不多说,进入正题:一、软件环境配置1、软件版本VREP:V-REPPROEDUVersion3.3.2(备注:测试过3.4版本似乎有些问题)MATLAB:Matl
北斗星辰001
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2018-03-09 08:15
VREP
MATLAB
UR5机械臂
Opengl创建机器人手臂代码示例
/*******************************************************robot.cpp*基于opengl的机械手臂示例代码*s:
机械臂
逆时针旋转*S:
机械臂
顺时针旋转
weixin_30907935
·
2018-03-08 18:00
手眼标定
相机固定在
机械臂
上的情形我们会用到四个坐标系,分别是基础坐标系,机械手坐标系,相机坐标系,标定物坐标系。
南山二毛
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2018-03-07 16:35
机器人技术
基于蚁群算法的
机械臂
打孔路径规划
根据面试官描述,一块木板有数百个小孔(坐标已知),现在需要通过
机械臂
在木板上钻孔,要求对打孔路径进行规划,力求使打孔总路径最短,这对于提高
机械臂
打孔的生产效能、降低生产成本具有重要的意义。
DHUtoBUAA
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2018-02-27 14:00
用VISP+Opencv做相机到
机械臂
的标定
用VISP+Opencv做相机到
机械臂
的标定(handeyecalibration)首先要解决的问题如下图,需要知道的是camera到robotbase(world)的变换矩阵:然后可以简化成下面的图:
MzXuan
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2018-01-27 11:05
实践
关于工业机器人的自由度,这些内容你得了解
目前工业机器人采用的控制方法是把
机械臂
上每一个关节都当作一个单独的伺服机构,即每个轴对应一个伺服器,每个伺服器通过总线控制,由控制器统一控制并协调工作。IS08373对工业机器人
嵌入式资讯精选
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2018-01-20 00:00
手眼标定过程记录
=============================以下四个变量是最重要的数据rvecs_rb2gripper,tvecs_rb2gripperrvecs_cam,tvecs_cam1.首先排查
机械臂
末端到底座的旋转平移是否正确通过查看
coldplayplay
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2018-01-19 14:07
机器视觉
实例介绍
机械臂
运动规划及前沿研究方向
一般来说,轨迹规划用于无人车/无人机领域,而运动规划主要用于
机械臂
,类人机器人领域。关于运动规划的具体定义,雷锋网新智造本期公开课特邀请到上海交通大学机械与动力工程学院
yazhouren
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2017-12-28 09:17
iot_robot
ros控制虚拟和实际ur
机械臂
1.最后需要运行的commandsudoapt-getinstallros-kinetic-ur-description仿真ur
机械臂
roslaunchur_gazebour3_joint_limited.launchroslaunchur3
coldplayplay
·
2017-12-19 15:01
机器视觉
VTK与Python实现
机械臂
三维模型可视化详解
三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台,如OpenGL、VTK、OGRE、OSG等,传统的方法多采用OpenGL进行底层编程,即对其特有的函数进行定量操作,需要开发人员熟悉相关函数,从而造成了开发难度大、周期长等问题。VTK、ORGE、OSG等平台使用封装更好的函数简化了开发过程。下面将使用Python与VTK进行机器人上位机监控界面的快速原型开发。完整的上位机程序需要有三维显示模块、机器人信息监
冬木远景
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2017-12-13 10:01
将YCB模型库中的obj格式文件导入VREP并保存为ttm文件
之前在Gazebo里做了个
机械臂
抓取的仿真环境,最近开始和其他小伙伴们一起学习,大家统一都用VREP了,VREP支持导入urdf,但是不知道为什么写好的urdf导入后模型的颜色都没了,另外考虑到导入模型后为了进行碰撞检测的计算
记忆力衰退来写博客的李同学
·
2017-12-07 22:36
ros学习
你刚毕业1个月拿几千,人工智能行业起薪1.25万
继去年的AlphaGo战胜李世石、今年的人机高考大战之后,又有一个曾经只能在科幻电影中看到的情景来到了现实世界——就在前不久,福特汽车给那些需要长时间高举双手开展工作的工人安装了智能机械手臂,这种“肉身搭配
机械臂
苏宁金融研究院
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2017-11-27 09:36
【陪你长大·晒绘本】Dig It!——开挖!
后来,他的注意力慢慢从工具
机械臂
转
Opal_璧
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2017-11-27 05:44
监管AI?吴恩达跟马斯克想到一块去了
单纯说它行云流水般的动作,这一点当然没啥可担心的……值得担心的地方在于,如果波士顿动力能把安川电机的机器人技术拿过来,用在Atlas的
机械臂
上,它瞬间就能变成一个砍瓜
AI科技大本营
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2017-11-27 00:00
京东推“移动版”智慧门店
当用户在屏幕上点选出心仪的商品并支付后,智能
机械臂
就会将大小、材质不一的
uboxol
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2017-11-09 09:42
C# 利用函数反射、XML序列化/反序列化保存函数执行与输入参数列表
最近在写工业
机械臂
控制的代码,需要实现如下的一个功能:将
机械臂
需要执行的函数与输入参数按照顺序保存成文件,加载文件后能够直接命令机械手进行动作。界面使用winform进行开发。
秋月夜汐
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2017-11-06 17:47
编程语言
c#
从“无人管理”到智能橱窗媒体的机会
实现车主进场全自动识别完成驻车、智能
机械臂
拧开油塞-选择汽油-加油
亿位智能橱窗媒体
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2017-10-28 09:22
控制Gazebo仿真环境中的UR 10
机械臂
参考资料:https://www.youtube.com/watch?v=j6bBxfD_bYs1.下载ROS-Industrialuniversalrobotmeta-packagecd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ros-industrial/universal_robot.gitcd~/catkin_wscatkin_make2.启动Ga
记忆力衰退来写博客的李同学
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2017-10-13 15:56
ros学习
DH参数与运动学
我们使用矩阵相乘表示
机械臂
末端中心点(ToolCentralPoint,TCP),如M60=T10T21T32T43T54T65其中各个Ti+1i应用DH参数表示齐次变换是可以直接求逆的!
HopefulLight
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2017-10-09 22:19
ROS与机器人
ros之真实驱动diy6自由度
机械臂
x宝淘的6轴手臂一直在吃土。萌生一念,不如试着用ros来驱动它吧。量了关节的位置,想象着对比着一个测试模型,手动写好了模型文件实际上是很多xml的xacro。写个launch方便反复调试造型和关节限位。有了好的模型之后调用roslaunchmoveit_setup_assistantsetup_assistant.launchmoveit可视化设置手臂分组、规划位置等生成一个包。细节不表。完成后l
qq_278667286
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2017-09-24 17:29
ros
moveit
arduino
机械臂
arduino
ros
让手机“人工智能”起来的展现方式?
我们能在现实生活中能明显感知到人工智能无非在以下领域,像家用扫地机器人、车间智能
机械臂
、汽车自动驾驶、飔拓的泰迪宝贝、智能无人机等应用场景。今天我们要探讨的是将来人工智能应用于手机,会是哪种形态体验?
武汉飔拓科技
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2017-08-14 16:19
使用Phantom omni力反馈设备控制机器人
传统的工业机器人普遍采用电机、齿轮减速器、关节轴三者直接连接的传动机构,这种机构要求电机与减速器安装在
机械臂
关节附近,其缺点是对于多关节
机械臂
,下一级关节的电机与减速器等驱动装置成为上一级关节的额外负载
XXX已失联
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2017-08-10 13:00
都贵玛:草原母亲,大爱无疆 | 功勋
除了商场的安保机器人,家里的扫地机器人,我们的身边,已经在不知不觉间融入了许多人工智能产品,今天就让小编给你盘点盘点..一只“训练有素”的“
机械臂
”,就能够帮助生产车间的员工完成许多重复工
杨澜
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2017-08-04 00:00
物联网平台技术漫谈
物联网平台技术漫谈本文整理自PTR集团首席科学家MikeAnderson的报告《TECHNICALTRADE-OFFSOFIOTPLATFORMS》PTR集团简介PTR集团成立于2000年业务领域包括:机器人(NASA空间
机械臂
WELLTEN
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2017-07-25 16:24
其他
三次样条插补的实现
机械臂
的平滑运动需要确定各个轨迹点的位置、速度、各点间的运行时间,甚至还需要加速度。
weixin_30367169
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2017-07-18 15:00
c/c++
2017阿里秋招内推在线编程题解法
题目看了好久才看懂题目,下面是原题的回忆:有一个取货机器可以在各个巷道间来回移动,同一个巷道里取货不用移动,只需要伸
机械臂
(所以移动是一维的)。
YiyangJump
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2017-07-15 11:03
面经
长春理工大学第八届电子设计大赛 之 平 面 绘 图 仪
平面绘图仪设计报告指导教师:宫玉琳队员:池林辉袁溯郭柴旺2016年6月11日摘要:该绘图仪以飞思卡尔公司FreescaleKinetisMK60FN1M0120M为控制核心,主要由两个S3010模拟舵机,两个10cm
机械臂
组成
光科的小窝
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2017-07-03 18:44
知识分享
【ROS学习】Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆
机械臂
示例+逆运动学
到目前为止,本文的主要内容有两个:(1)将solidworks里绘制的三连杆
机械臂
的三维模型转化为URDF文件,并在rviz中打开;(2)在rviz中测试该模型的逆运动学。一,将Soli
gpeng832
·
2017-06-29 16:29
【机器人学:运动学】
【Linux/ROS学习】
机电传动控制个人课程报告
机械臂
的机电传动控制研究摘要
机械臂
是机器人中的重要组成部分,作为执行机构,有着操作灵活、控制方便、不易受环境因素影响的特点,使得它在工业机器人、家用机器人中有很好的前景,能够极大的提高生产效率,带来良好的社会效益
弘毅大师
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2017-06-11 18:00
递推最小二乘辨识平面双
机械臂
Matlab代码
本代码是我的毕设里面的一部分,首先是将SCARA机器人简化成为简单的平面双
机械臂
模型,对其进行动力学建模,由于SCARA机器人的特性,动力学方程中的重力项可以忽略,最后将动力学方程化简成为AX=B的形式
fengf1
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2017-04-12 19:20
机器人
机器人
matlab
机器人平台框架Yarp - Yet another robot platform
ROS使用与一个系统较大的平台,包括移动机器人、
机械臂
、平台机器人、室外展示机器人等。对于一般的
小狮子
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2017-04-12 19:00
Kinect V1 在ROS下的开发——(1)如何在ROS下使用Kinect
声明:本博客为博主原创文章,转载请标明出处介绍前些日子接导师安排去某研究所实习两周,主要实习内容是在ROS下开发Kinect以及UR10
机械臂
实现物料分解的应用demo。
EasyKikis
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2017-04-03 22:57
kinect
Kinect V1 在ROS下的开发——(1)如何在ROS下使用Kinect
声明:本博客为博主原创文章,转载请标明出处介绍前些日子接导师安排去某研究所实习两周,主要实习内容是在ROS下开发Kinect以及UR10
机械臂
实现物料分解的应用demo。
EasyKikis
·
2017-04-03 22:57
kinect
分拣
机械臂
因为有了这样的思考,开始有了设计一个可移动的
机械臂
的想法。模拟在复杂的环境中进行作业。可移动的
机械臂
,底部移动用蓝牙来控制。
一只有梦想的攻城狮
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2017-03-30 16:24
硬件设计
实例介绍
机械臂
运动规划及前沿研究方向(附PPT+视频)|硬创公开课
一般来说,轨迹规划用于无人车/无人机领域,而运动规划主要用于
机械臂
,类人机器人领域。关于运动规划的具体定义,雷锋网本期公开课特邀请到上海交通大学机械与动力工程学院博士生邱强为我们做详细的讲解。
ersaijun
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2017-03-25 23:57
ros
robot
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