freeRtos源码解析

Netty 解码器抽象父类 ByteToMessageDecoder 源码解析

前言Netty的解码器有很多种，比如基于长度的，基于分割符的，私有协议的。但是，总体的思路都是一致的。拆包思路：当数据满足了解码条件时，将其拆开。放到数组。然后发送到业务handler处理。半包思路：当读取的数据不够时，先存起来，直到满足解码条件后，放进数组。送到业务handler处理。而实现这个逻辑的就是我们今天的主角：ByteToMessageDecoder。看名字的意思是：将字节转换成消息的
weixin_33817333·2023-10-01 01:29

Netty5_消息解析之ByteToMessageDecoder_源码解析

摘要ByteToMessageDecoder在Netty5处理的过程中起着很重要的作用，主要就是进行字节累积对象的管理工作欢迎大家关注我的微博http://weibo.com/hotbain会将发布的开源项目技术贴通过微博通知大家，希望大家能够互勉共进！谢谢！也很希望能够得到大家对我博文的反馈，写出更高质量的文章！！正文源代码分析(代码注释)ByteToMessageDecoder在Netty中起
贝恩·2023-10-01 01:29

Netty源码解析之ByteToMessageDecoder

阅读须知Netty版本：4.1.14.Final文章中使用/**/注释的方法会做深入分析正文之前我们介绍了ChannelHandler，这篇文章我们来介绍一个具体的子类实现ByteToMessageDecoder，它是一个抽象类，继承了ChannelInboundHandlerAdapter，所以它处理入站事件，从命名上可以看出，它是一个解码器，用于将ByteBuf解码成POJO对象，我们来看实现
0xZzzz·2023-10-01 01:58

netty4.0源码解析(持续更新)

3：设计模式delay策略模式todo责任链模式todo单例模式模式todo装饰者模式ReplayingDecodertodo观察者模式todo迭代器模式todo工厂模式todo组合模式4：netty源码解析
Nuan_Feng·2023-10-01 01:28

【Netty】ByteToMessageDecoder源码解析

目录1.协议说明2.类的实现3.Decoder工作流程4.源码解析4.1ByteToMessageDecoder#channelRead4.2累加器Cumulator4.3解码过程4.4Decoder实现举例
NettyBoy·2023-10-01 01:58

Grbl源码解析与移植-串口

串口通过UART接口通过USB与上位机通信，配置成中断接收和中断发送模式，并创建了串口接收环形队列和串口发送环形队列，中断接收的数据存放在串口接收环形队列里，串口需要发送的数据放到串口发送环形队列里。为什么要使用环形队列呢，它有什么优点？环形队列是在实际编程极为有用的数据结构,它是一个首尾相连的FIFO的数据结构，采用数组的线性空间,数据组织简单。能很快知道队列是否满为空。能以很快速度的来存取数据
羽飞·2023-09-30 23:03

BL808学习日志-0-概念理解

一、主核心的介绍1.三个核心在FREERTOS系统中相互独立，各负责各自的外设和程序；其中M0和LP核心在一个总线上，D0单独在一个总线上，两个总线使用AXI4.0(??)通讯？
DINGDING_GO·2023-09-30 19:56

二阶段提交分布式事务框架源码解析系列(一)之项目结构

happylifeplat-transaction是什么？有什么功能？这是碧桂园旺生活二阶段提交分布式事务开源解决方案。github地址支持dubbo，springcloud等rpc框架进行分布式事务本地事务存储，支持redis，mogondb，zookeeper，file，mysql等关系型数据库序列化方式，支持java，hessian，kryo，protostuff事务发起者，参与者与协调者底
dromara·2023-09-30 16:32

tcc分布式事务源码解析系列(一)之项目结构

happylifeplat-tcc是什么？有什么功能？这是碧桂园旺生活解决分布式事务的TCC开源方案。github地址支持dubbo，springcloud等rpc框架进行分布式事务本地事务存储，支持redis，mogondb，zookeeper，file，mysql等关系型数据库序列化方式，支持java，hessian，kryo，protostuff项目结构happylifeplat-annot
dromara·2023-09-30 16:02

TCC分布式事务框架源码解析系列(五)之项目实战 （提供方调用流程）

接上一篇，我们已经分析了在整个消费的调用流程，现在只差发起真实的rpc远端调用了，这篇文章，我们一起进入提供者的调用流程吧！我们发起accountService.payment(accountDTO);的调用，在提供方，我们可以看到其实现类为AccountServiceImpl:/***扣款支付**@paramaccountDTO参数dto*@returntrue*/@Override@Tcc(c
dromara·2023-09-30 16:32

美团动态线程池实践思路开源项目（DynamicTp），线程池源码解析及通知告警篇

大家好，这篇文章我们来聊下动态线程池开源项目（DynamicTp）的通知告警模块。目前项目提供以下通知告警功能，每一个通知项都可以独立配置是否开启、告警阈值、告警间隔时间、平台等，具体代码请看core模块notify包。1.核心参数变更通知2.线程池活跃度告警3.队列容量告警4.拒绝策略告警5.任务执行超时告警6.任务排队超时告警DynamicTp项目地址目前700star，感谢你的star，欢迎
CodeFox·2023-09-30 15:45

Java源码解析第02讲：HashMap 底层实现原理是什么？JDK8 做了哪些优化？

HashMap是使用频率最高的类型之一，同时也是面试经常被问到的问题之一，这是因为HashMap的知识点有很多，同时它又属于Java基础知识的一部分，因此在面试中经常被问到。本课时的面试题是，HashMap底层是如何实现的？在JDK1.8中它都做了哪些优化？典型回答在JDK1.7中HashMap是以数组加链表的形式组成的，JDK1.8之后新增了红黑树的组成结构，当链表大于8并且容量大于64时，链表
源码头·2023-09-30 14:30

Android 图片加载框架Gilde源码解析

1.使用Gilde显示一张图片Glide.with(this).load("https://cn.bing.com/sa/simg/hpb/xxx.jpg").into(imageView);上边是Glide最简单的来显示一张图片，虽然只有三步操作：with、load、into，但是gilde却通过大量的代码在维护着。with：返回一个RequestManagerload：返回一个RequestB
若之灵动·2023-09-30 14:15

JUC-Condition使用以及Condition原理分析

1.线程通信ps:要想理解Condition原理，需要先了解AQS，不了解AQS的可以看先之前的文章->aqs源码解析在Synchronized加锁状态时，是使用wait/notify/notifyAll
抠脚码农·2023-09-30 14:14

【基于FreeRTOS的STM32F103系统】内存管理及任务调度

系列文章目录【基于FreeRTOS的STM32F103系统】简介及官方文件移植【基于FreeRTOS的STM32F103系统】编写FreeRTOS程序【基于FreeRTOS的STM32F103系统】内存管理及任务调度
K.Fire好好睡觉·2023-09-30 12:28

freertos系统学习（一）任务管理

这样做极大地简化了FreeRTOS的发布过程，但是面对这么多的源文件，也很可能会令新手望而生畏。
小白码农-元·2023-09-30 12:28

FreeRTOS任务基础知识

单任务和多任务系统单任务系统单任务系统的编程方式，即裸机的编程方式，这种编程方式的框架一般都是在main（）函数中使用一个大循环，在循环中顺序的执行相应的函数以处理相应的事务，这个大循环的部分可以视为应用程序的后台，而应用程序的前台，则是各种中断的中断服务函数。因此单任务系统也叫做前后台系统，前后台系统的运行示意图如下：从上图中可以看到，前后台系统的实时性很差，因为大循环中函数处理的事务没有优先级
~Old·2023-09-30 12:27

三、freeRTOS_任务管理

使用FreeRTOS时，我们可以在application中创建多个任务(task)，有些文档把任务也称为线程(thread)。FreeRTOSConfig.h
代码_钢琴家·2023-09-30 12:57

FreeRTOS 实时内核实用指南之第一章任务管理知识总结

任务函数顶层任务状态创建任务任务优先级扩充“非运行态”空闲任务与空闲任务钩子函数改变任务优先级删除任务调度算法-简述一、任务函数1.pvParameters:代表传入函数的参数2.变量i和变量j是在任务函数中的变量，但是变量j被static定义的话，则该变量在别的任务中也可以访问。3.vTaskDelete（）；该函数是删除任务，里边的参数NULL代表的是删除当前的任务。voidATaskFunc
flower in my heart·2023-09-30 12:57

FreeRTOS笔记篇：第三章 -- 任务管理（调度器）

目录调度器分类总结总结（调度器工作原理）测试环境如下概述读者voidATaskFunction(void*pvParameters)创建任务任务创建案例一任务一任务二各自创建任务创建案例二任务一中创建任务二任务创建案例三使用xTaskCreate第4个参数任务创建优先级设定（任务一般不超过32个）通常方法设定结构优化方法时间管理和嘀嗒中断任务优先级案例一修改数字同步事件可能会阻塞状态暂停状态（挂起
墨客Y·2023-09-30 12:57

FreeRTOS基础三：任务管理2

时间片和tick中断再次说明FreeRTOS的调度策略：调度器在任何时候总是从当前所有状态为就绪状态的任务中选取优先级最高的那个来让其执行。
哈士奇上蔚·2023-09-30 12:27

FreeRTOS入门教程（空闲任务和钩子函数及任务调度算法）

文章目录前言一、空闲任务概念二、钩子函数概念三、任务调度算法四、任务调度算法实验1.实验代码2.是否抢占3.时间片是否轮转4.空闲任务让步总结前言本篇文章将带大家学习一下什么是空闲任务以及钩子函数，以及学习FreeRTOS
花落已飘·2023-09-30 12:57

Cesium 源码解析 float 与 rgba相互转化

cesium中将float转换为rgba主要是为了解决显卡不支持float类型纹理的问题，例如将像素着色器中的深度提取出来，由于在opengl的规范当中将pixelshader中的数据提取出来的方法是保存成像素值，而低端的显卡硬件都支持将像素保存成rgba格式的[0~1]范围的值，这就需要将float转换成rgba的方式进行渲染，而后在将这个渲染出的结果中还原原来的float数据。cesium中g
tianyapai·2023-09-30 07:59

Handler源码解析

一，Handler的使用1）创建全局静态常量classCons{staticfinalintMSG_WHAT_0x1000=0x1000;staticfinalintMSG_WHAT_0x1001=0x1001;}2）创建Handler对象privatestaticHandlerhandler=newHandler(newHandler.Callback(){@Overridepublicbool
沐络·2023-09-30 05:45

FreeRTOS入门教程（任务优先级，Tick）

文章目录前言一、什么是任务优先级二、FreeRTOS如何分辨出优先级最高可运行的任务三、FreeRTOS中的时钟节拍Tick四、什么是时间片五、相同优先级任务怎么进行切换六、任务优先级实验七、修改任务优先级总结前言本篇文章将带大家学习
花落已飘·2023-09-30 04:09

react源码解析4.源码目录结构和调试

react源码解析4.源码目录结构和调试视频课程（高效学习）：进入课程课程目录：1.开篇介绍和面试题2.react的设计理念3.react源码架构4.源码目录结构和调试5.jsx&核心api6.legacy
全栈潇晨·2023-09-30 03:25

freertos中函数调用和启动第一个任务(栈相关!!!!!!）

本内容仅就一些较难理解的点讲解，请结合其它文章实用在函数调用时，m3的处理器使用r0-r3共四个寄存器传参，其余的使用栈传参。但是，如果传入的参数是全局变量，则不需传参，因为全局变量在函数内部是可见的，可直接赋值或修改。前四个参数使用寄存器传参（全局变量还是用了寄存器，应该是硬件的原因），后三个是全局变量。没有用栈。函数调用前，sp的值为0x20001708,进入函数内部，sp的值依然为0x200
易于。·2023-09-30 01:23

COLLADA2GLTF源码解析

此次解析针对其中的GLTF库一些函数，强化对GLTF结构的认知，包括对于Draco压缩的一些解读前置知识：GLTF格式解析-CSDN博客目录1.GLTFAsset.cpp1.1GLTF::Asset::getAllPrimitiveAccessors1.GLTFAsset.cpp1.1GLTF::Asset::getAllPrimitiveAccessorsstd::vectorGLTF::Ass
江河地笑·2023-09-29 18:45

Vue3源码解析（computed-计算属性）

exportfunctioncomputed(getter:ComputedGetter):ComputedRefexportfunctioncomputed(options:WritableComputedOptions):WritableComputedRefexportfunctioncomputed(getterOrOptions:ComputedGetter|WritableComput
联旺·2023-09-29 16:40

ThreadLocal源码解析

ThreadLocal如何实现线程间隔离，为什么ThreadLocal经常容易出现内存溢出。带着这两个问题，在源码中找寻答案。先从设置值开始，看ThreadLocal.set()如何实现的值保存。publicvoidset(Tvalue){Threadt=Thread.currentThread();//获取线程私有属性threadLocalsThreadLocalMapmap=getMap(t)
神易风·2023-09-29 13:20

NCCL源码解析⑦：机器间Channel连接

作者｜KIDGINBROOK上节中完成了单机内部的channel搜索，仍然以ringGraph为例的话，相当于在单台机器内部搜索出来了一系列的环，接下来需要将机器之间的环连接起来。为了方便理解，假设两机十六卡的情况下第一台机器的一个ring为：graph->intra:GPU/0GPU/7GPU/6GPU/3GPU/2GPU/5GPU/4GPU/1graph->inter:NET/0NET/0第二
OneFlow深度学习框架·2023-09-29 12:55

FreeRTOS多任务处理Arduino版PLC

工业ArduinoIDE和环境有许多触手可及的驱动程序和库，但Arduino环境仅限于setup()和loop()并且不能有效地支持多任务处理。大多数操作系统似乎允许多个程序或线程同时执行。这称为多任务处理。实际上，每个处理器内核在任何给定时间点只能运行一个程序。操作系统中称为调度程序的部分负责决定何时运行哪个程序，并通过在每个程序之间快速切换来提供同时执行的假象。这是一个简单、易于使用且强大的免
亚图跨际·2023-09-29 10:46

OAuth2 vs JWT，到底怎么选？

每天14:00更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创|Java2021超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ
Java基基·2023-09-29 06:50

SpringCloud+OAuth2+Redis实现的微服务统一认证授权

源码精品专栏原创|Java2020超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ源码解析数据库中间件Sharding-JDBC
Java基基·2023-09-29 06:49

OAuth2 和 JWT - 如何设计安全的 API？

每天8:55更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创|Java2020超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ源码解析数据库中间件
公众号-芋道源码·2023-09-29 06:17

Android网络通信框架-OKHttp源码解析

OkHttp作为现代的Http请求客户端，可以在java或者android使用，有以下特点1、支持SPDY2、连接池，实现Http1.1长连接和http2.0多路复用3、拦截器，内部预置拦截器和自定义拦截器支持，可以往HTTP请求时插入逻辑和职责4、支持GZI和HTTP缓存使用方法：OkHttpClientclient=newOkHttpClient();Requestrequest=newReq
TouchOfSun·2023-09-29 00:30

linux内核中CMA内存分配

目录一、CAM的必要性二、当应用层申请大的内存时的解决方法三、CAM使用方法1、内核配置：2、配置CMA区域有3种方法3、设备树源码解析四、技术原理1、创建CMA区域2、把CAM区域释放给页分配器3、从
为了维护世界和平_·2023-09-28 22:15

freertos的任务调度器的启动函数分析（根据源码使用）

volatileuint8_t*constpucFirstUserPriorityRegister=(uint8_t*)(portNVIC_IP_REGISTERS_OFFSET_16+portFIRST_USER_INTERRUPT_NUMBER);通过宏pucFirstUserPriorityRegister=0xE000E400（根据宏名字，这是NVIC寄存器地址）查手册知到中断优先级设置寄
易于。·2023-09-28 20:54

关于如何通过用任务控制块中的成员变量找到任务控制块的方法（附程序）

在freertos中初始化一个任务时，总会遇到/*SetthepxNewTCBasalinkbackfromtheListItem_t.ThisissowecangetbacktothecontainingTCBfromagenericiteminalist
易于。·2023-09-28 20:54

freertos动态和静态任务创建的区别

//静态创建。//任务优先级#defineSTART_TASK_PRIO1//任务堆栈大小#defineSTART_STK_SIZE128//任务堆栈StackType_tStartTaskStack[START_STK_SIZE];//任务控制块StaticTask_tStartTaskTCB;//任务句柄TaskHandle_tStartTask_Handler;//任务函数voidstart
易于。·2023-09-28 20:54

05-LinkedList 源码解析（集合）

注：源码系列文章主要是对某付费专栏的总结记录。如有侵权，请联系删除。LinkedList适用于集合元素先入先出和先入后出的场景，在队列源码中被频繁使用，面试也经常被问到。1整体架构LinkedList底层数据结构是一个双向链表，整体结构如下图所示：LinkedList底层数据结构上图代表了一个双向链表结构，链表中的每个节点都可以向前或向后追溯，几个概念如下：链表每个节点叫做Node，Node有pr
xinxisimple·2023-09-28 14:37

多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块

代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->
zwhdldz·2023-09-28 13:49

点云感知(一):基于深度图的聚类算法与源码解析

参考:gitcodehttps://blog.csdn.net/weixin_43885544/article/details/111193386一、算法原理二、源码解析流程为:预处理->深度图投影->
zwhdldz·2023-09-28 13:48

[FreeRTOS入门学习笔记]定时器

定时器的使用步骤：1、定义一个handle，xTimerCreate创建。2、启动定时器在Task1中调用通过队列通知守护任务来执行定时器任务，要再config头文件中定义守护任务相关配置。虽然定时器是在task1中启动，但是定时器的任务是在回调函数中里面执行，不是在中断中执行任务。这些创建、复位等函数都是通过往队列中写入数据，再在回调函数中处理。3、运行现象task1在执行过程中，到设定时间就会
为甚非要起名字·2023-09-28 11:19

从零入门 FreeRTOS 操作系统之任务调度器

从零入门FreeRTOS操作系统之任务调度器1任务调度器的概念FreeRTOS中提供的任务调度器是基于优先级的全抢占式调度：在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外
tianyvHon·2023-09-28 11:19

从零入门 FreeRTOS 操作系统之创建任务流程

从零入门FreeRTOS操作系统之创建任务1启动方式在main()函数中将硬件和RTOS系统先初始化好，在主函数内部创建一个启动任务后就启动调度器，然后在启动任务里面创建各种应用任务，当所有任务都创建成功后
tianyvHon·2023-09-28 11:49

RTOS任务状态总结及查看 RTOS 任务的状态

概述任务状态小节前述已经学习了FreeRTOS的任务的创建、延时、挂起、任务通知的相关知识。本小节对任务的状态进行总结，并给出使用标准的API查询系统中所有任务状态的方法。
物联网老王·2023-09-28 11:48

FreeRTOS 任务通知浅析

FreeRTOS任务通知浅析概述FreeRTOS提供了任务间传递信息的机制。任务可以等待一个通知信息进入阻塞状态，并在通知信息到来时自动解除阻塞，进入运行的状态。
物联网老王·2023-09-28 11:47

FreeRTOS入门day02

day02osThreadCreate()任务创建osThreadDef()之后，一般用该函数进行任务的创建。创建任务并开启任务调度voidCreateTask(void){osThreadDef(ledTask,LedTask,osPriorityNormal,0,128);osThreadIdledTaskHandle=osThreadCreate(osThread(ledTask),NULL
qq_46056128·2023-09-28 11:17

FreeRTOS学习笔记（1、FreeRTOS初识、任务的创建以及任务状态理论、调度算法等）

前言此篇文章为自己学习FreeRTOS过程中，写下的笔记，学习的是韦东山老师的FreeRTOS快速入门，感觉还行，自己对FreeRTOS也有了一个深刻的理解，并且在学习完课程后，成功把FreeRTOS移植到
藕粉-·2023-09-28 11:46
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