gazebo地图生成

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小小编007·2024-08-23 16:05

GCJ-02火星坐标系和WGS-84坐标系转换关系

BD-09：百度坐标系，百度自研，百度地图使用。
PrinciplesMan·2024-08-23 16:25

实用好软-----简单的小学出题工具 假期必备

一个简单的口算生成工具，可以保存常用题型为题库，支持导出.这是方便家长给学生出题的工具，虽然略有简陋，但功能却十分有效可靠。口算题自动生成软件。
mg668·2024-08-23 15:23

前端构建工具 webpack与vite对比

一、webpack构建原理Webpack的构建过程大致为：1.从入口文件开始分析依赖，2.递归解析所有依赖模块，生成依赖图，3.调用Loader转换文件内容，4.打包所有模块输出优化后的静态资源。
人间小趴菜·2024-08-23 15:53

JSON解析

简洁和清晰的层次结构使得JSON成为理想的数据交换语言，易于人的阅读和编写，同时也有利于机器解析和生成，并有效地提升网络传输效率。
甜甜不甜-·2024-08-23 15:23

java实现GPS(WGS-84)坐标系-火星(GCJ-02)坐标系-百度(BD-09)坐标系转换

首先了解一下几个概念WGS-84(GPS)WGS-84是国际标准，一般从国际标准的GPS设备获取的坐标都是WGS84，以及国际地图提供商使用的坐标系。比如：谷歌、osm、arcgisonline等。
拐锅·2024-08-23 15:20

设计模式-visit模式-在语法树的实践

为了实现不同的编译阶段，如语法分析、类型检查、代码生成等，访问者模式非常有用。每个阶段可以有自己的访问者类，而无需修改语法树的结构。
wending-Y·2024-08-23 14:17

Qt/C++地图标注点的添加删除移动旋转/指定不同图标和动图/拿到单击信号

一、前言说明标注点在地图开发中是最常见的应用场景之一，比如在地图上需要显示设备的位置，基本上都是添加标注点，指定图片和尺寸已经经纬度坐标位置。
feiyangqingyun·2024-08-23 14:13

惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试

前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时，用EKF或者ESKF的滤波方法时，需要提前知道惯导的测量噪声、初始零偏、重力方向等信息。此时就需要对惯导进行一个初始化，来获取以上信息，常见的初始化方法为静止初始化法。例如无人机在上电后要进行自检，此时需要无人机静止一段时间，通过指示灯来提示自检是否完毕，在静止的过程中，则对惯导进行了初始化的方法。静止初始化方法在传统组合导航系
古月居GYH·2024-08-23 14:43

Selenium + Python 自动化测试21（PO+HTML+Mail）

本篇文章我们综合一下之前学习的内容，如先将PO模式和我们生成HTML报告融合起来，综合的灵活的使用之前学习的内容。
立黄昏粥可温·2024-08-23 14:12

Spring Boot密码加密

下面将详细介绍SpringBoot密码加密的步骤，包括引入依赖、配置加密工具、生成加密密钥、加密密码、配置解密以及在应用程序中使用加密后的密码等过程。
bigbig猩猩·2024-08-23 13:40

计算机毕业设计hadoop+spark知识图谱美食推荐系统 美食价格预测 美团推荐系统 美团爬虫 大众点评爬虫 美食数据分析 美食可视化大屏 大数据毕设

短信验证码修改密码4.知识图谱5.四种推荐算法(协同过滤基于用户、物品、SVD混合神经网络、MLP深度学习模型)6.线性回归算法预测房价7.Python爬虫采集大众点评美食数据8.AI短信识别9.百度地图
计算机毕业设计大全·2024-08-23 13:22

ChatGPT的强大之处：探究及与国内产品的对比

这些模型不仅在生成文本、回答问题等任务中表现出色，
一个代码猎人·2024-08-23 13:08

网桥命令brctl移植至ARM，版本bridge-utils-1.7.1

/configure生成Makefile修改以下三个文件夹里的Makefiel/brctl#KERNEL_HEADERS=-I/usr
omnibots·2024-08-23 12:04

「华与华品牌五年计划」华与华的企业战略洞察-年度战略重心会

这一节蕴藏着人生成功的哲学和智慧。华杉老师讲道：“我要求每一位同事在做汇报方案之前，要知道自己的方案能不能胜。这就是中国历史，谋士的传统：临大事，决大疑，定大计。
戢程·2024-08-23 12:58

贪吃蛇游戏的实现：C++ 控制台版

随机生成食物：蛇吃到食物后，食物会在游戏区域内随机生成。显示分数：游戏中会显示当前分数。游戏结束条件：当蛇碰到自己或走出边界时，游戏结束并显示“游戏失败”消息。
睿智的海鸥·2024-08-23 11:58

2019-07-18 AppleDoc生成文档

gitclonegit://github.com/tomaz/appledoc.gitcd./appledocsudoshinstall-appledoc.sh![PastedGraphic.png](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/3739252-365444af9aa2bbc8.png?imageMogr2/auto-orient/
rebeccaBull·2024-08-23 11:53

天文学家宣布海王星以外的100个新的小行星

跨海王星物体旋转的计算机生成概念，在本例中为小世界，我们称之为Haumea。这个小世界因其快速旋转而呈蛋形。它的“一天”不到4小时。同时，它的“年”（绕太阳轨道运行）持续约285个地球年。
月影沙丘的故事·2024-08-23 11:21

MySQL 视图（VIEW）的使用

视图是基于SQL查询结果创建的虚拟表，它不存储实际数据，而是动态生成数据。视图可以包含一个或多个表中的
yimeixiaolangzai·2024-08-23 11:53

【Python机器学习】NLP概述——聊天机器人的自然语言流水线

如下图所示：1、解析：从自然语言文本中提取特征、结构化数值数；2、分析：通过对文本的情感、语法合法度及语义打分，生成和组合特征；3、生成：使用模板、搜索或语言模型生成可能的回复；4、执行：根据对话历
zhangbin_237·2024-08-23 10:51

【机器学习理论基础】一文看尽朴素贝叶斯算法

但是朴素贝叶斯却是生成方法，也就是直接找出特征输出YYY和特征XXX的联合分布P(X,Y)P(X
大数据AI·2024-08-23 10:20

AIGC：clip-interrogator

文字生成图片是近年来多模态和大模型研究的热门方向，openai提出的CLIP提供了一个方法建立起了图片和文字的联系，但是只能做到给定一张图片选择给定文本语义最相近的那一个，实际项目开发中我们总是需要从一张图片获取描述
微风❤水墨·2024-08-23 10:17

掌握axios：在TypeScript中进行高效网页数据抓取

对于数据分析师和开发者来说，抖音提供了丰富的用户生成内容，是进行社交
小白学大数据·2024-08-23 09:46

stable diffusion和GAN网络的区别，优点缺点是什么

稳定扩散（stablediffusion）和生成对抗网络（GAN）是两种不同的深度学习方法。稳定扩散是一种无监督学习方法，用于图像超分辨率重建。
爱好很多的算法工程师·2024-08-23 09:15

S03 UnpackNormal函数解析

以UnpackNormal方法来说，它最主要的也就是packednormal.xyz*2–1，要解释这个，就必须讲到法线纹理的生成。
江陵野少·2024-08-23 09:54

传闻中别人家的可视化大屏，你也值得拥有

图片1.png1.jpg1.png2png3.png4.png详细的IT资产运行可视化5.png自动生成精美的运维可视化报表6.png运维协同7.png8.png9.png10.png11png.png12
益达_glmsb·2024-08-23 08:51

晨间日记

学校为了帮助学生成长，不让家长进校，学生所带的物品由学校志愿者（七八九年级的同学）帮忙拿到宿舍，并负责引导学生到教室，当然防疫是必不可少的，一切井然有序，非常顺利！
木子化敏·2024-08-23 07:21

【济南书店地图】第6站★懂你得是书店吗？

我的济南书店地图的第6站是当当阅界，哦，不，她现在已经改名字了，叫当当书店。三年前的人间四月，我因了一张“在济南，遇到更懂你的书店”海报就不顾一切的去看她。
落凡_·2024-08-23 06:31

SpringBoot中生成二维码的案例实战

码到三十五」，wx号:「liwu0213」☠博主专栏：♝博主的话：搬的每块砖，皆为峰峦之基；公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder，一起筑基在SpringBoot项目中整合ZXing库来生成二维码是一个常见的需求
码到三十五·2024-08-23 06:57

深入理解 Flask 的 `url_for` 和 `send_from_directory`

url_for：动态URL生成器url_for是Flask提供的一个强大工具，用于根据视图函数名称动态生成UR
开心就多写，一点就开心·2024-08-23 05:20

从零开始基于go-thrift创建一个RPC服务

Thrift开发流程是：先定义IDL，使用thrift工具生成目标语言接口(interface)代码，然后进行开发。官网：http://thrift.apache.org/github：http
weixin_30371875·2024-08-23 05:47

磺酰脲类促胰岛素分泌药

降糖机制：刺激胰岛β细胞分泌胰岛素；增加门静脉胰岛素水平，直接抑制肝糖原分解和异生，使肝生成和输出葡萄糖减少；增加胰外组织对胰岛素的敏感性和糖的利用。3
ff2fe8943f56·2024-08-23 04:11

生成Vue脚手架报错：npm error code ETIMEDOUT

遇到ETIMEDOUT错误通常表示你的npm请求在尝试连接到npm仓库（如https://registry.npmjs.org）时超时了。这个问题通常与网络连接、代理设置或网络配置有关。以下是一些解决这个问题的步骤：检查网络连接：确保你的设备可以正常访问互联网。尝试访问其他网站或使用其他网络工具（如ping或traceroute）来检查网络连接。检查代理设置：如果你在公司或学校网络下，可能需要通过
苦茶折柳·2024-08-23 03:39

Conditional Flow Matching: Simulation-Free Dynamic Optimal Transport论文阅读笔记

ConditionalFlowMatching:Simulation-FreeDynamicOptimalTransport笔记发现问题连续正规化流（CNF）是一种有吸引力的生成式建模技术，但在基于模拟的最大似然训练中受到了限制
猪猪想上树·2024-08-23 03:06

阳光养猪场

阳光养猪场产品体验报告一．游戏玩法类型：养成TCG，宠物合成类玩法：1、养猪合成：福气值可用来购买福猪，相同等级的猪合成更高级猪；猪可产生福气值，等级越高的猪产生的福气值越多；猪窝中会随机出现拼图碎片、猪币，福气值2、地图模式
丁丁小白菜儿·2024-08-23 02:13

人工智能中的语言模型演变

设计这些模型的目的是为了理解、人类语言的生成和处理，从自然语言处理到机器翻译甚至创意写作，这些模型日趋复杂且多功能，应用范围从自然语言处理到机器翻译，甚至创意写作。
机器之心AI·2024-08-23 01:27

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

例如，将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系，或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。点云配准点云配准是指将两个或多个点云对齐到同一个坐标系
DFminer·2024-08-23 01:27

基于高德地图实现Android定位功能实现（二）

基于高德地图实现Android定位功能实现（二）在实现的高德地图的基本显示后，我们需要不断完善地图的功能地图界面设计（悬浮按钮等）首先就是地图页面的布局，这个根据大家的实际需求进行设计即可，此次演示的布局效果如下
WeiComp·2024-08-23 01:25

网页端监听用户登陆状态

登出时间，登陆时长注：一般用户不会走退出登录操作，会直接关闭页面，或者关闭浏览器人员：java后端（不懂前端）解决方案：假设pc管理端admin账户ID为1用户标识为1-1(管理端-用户ID)步骤一：先生成用户身份信息
小可乐-我一直在·2024-08-23 01:53

Debug小妙招·「1」--使用GDB分析进程Core Dump

使用GDB分析进程CoreDump目录CoreDump简介GDB简介生成CoreDump使用GDB分析CoreDump实例分析常见问题与解决方法1.CoreDump简介什么是CoreDump当程序崩溃（
冬大大·2024-08-23 00:21

vscode 配置vue3模板，快速生成vue2,vue3代码

配置vue模板vue3模板vue2模板vue3模板1.找到配置用户代码片段2.输入你想配置的模板名模板名.json因为我已经配置过了，所以输入时已经显示出来了3.配置模板{"Print5toconsole":{"prefix":"v3","body":["","","","","","import{}from'vue'","","","","","",""],"description":"Logo
又双叒叕778·2024-08-23 00:50

高德地图SDK Android版开发 7 覆盖物示例1

高德地图SDKAndroid版开发7覆盖物示例1前言界面布局MapMarker类常量成员变量初始值Marker点击事件Marker拖拽事件创建覆盖物移除覆盖物设置属性MapMarkerActivity类控件响应事件运行效果图前言文本介绍
程序喵D·2024-08-23 00:46

高德地图SDK Android版开发 6 显示覆盖物

高德地图SDKAndroid版开发6显示覆盖物前言地图类中覆盖物的接口覆盖物类Marker示例Polyline示例Polygon示例Arc示例Circle示例移除示例效果图Marker的更多属性常用属性交互动画其它属性折线的更多属性常用属性其它属性多边形的更多属性常用属性其它属性
程序喵D·2024-08-23 00:46

百度地图SDK Android版开发 1 配置

百度地图SDKAndroid版开发1配置前言步骤1创建工程步骤2配置地图开发包拷贝开发包配置jniLibs目录配置依赖配置开发密钥(AK)地图权限配置地图初始化步骤3显示地图布局文件地图Activity
程序喵D·2024-08-23 00:46

百度地图SDK Android版开发 3 地图图层

百度地图SDKAndroid版开发3地图图层前言百度地图图层地图底图地图底图类型普通地图卫星图空白地图地图类图层类型常量接口实时路况接口百度城市热力图接口示例代码地图风格类界面布局控件响应事件运行效果图前言本文主要介绍百度地图图层相关的功能和接口
程序喵D·2024-08-23 00:46

写论文有什么AI软件好用？

撰写论文时，借助AI软件可以大大提升效率和质量，尤其是在文献管理、语法校对、写作辅助以及生成初步草稿等方面。
资源分享活雷锋·2024-08-23 00:15

3秒钟教你如何配置vscode中的vue3代码快速生成模版

1.首先点击你的vscode左下角的齿轮设置按钮，然后点击配置用户代码片段。2.输入vue搜索vue.json这个文件，然后点击这个文件3.接下来只需在原有的注释之下输入粘贴如下代码即可代码如下："vue3":{"prefix":"vue3","body":["","","","","","","","","","import{ref,reactive}from\"vue\"","","","",
一只花小妖·2024-08-22 23:44

构建大型语言模型（LLM）产品的实战指南

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。
新加坡内哥谈技术·2024-08-22 23:12

python中readlines函数用法,python中read() readline()以及readlines()用法

然而.read()生成文件内容最直接的字符串表示，
布拉格小鸽子·2024-08-22 22:08

python中的三个读read(),readline()和readlines()

然而.read()生成文件内容最直接的字符串表示，
f002489·2024-08-22 21:33
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