gazebo地图生成

【Unity】2D场景绘制瓦片地图的网格线

本解决方案的代码基于此文章所提供的代码所进行的修改调整：http://t.csdnimg.cn/zoKa2绘制网格线是通过UnityEngine.GL库来实现usingUnityEngine;usingUnityEngine.Tilemaps;//////挂在主摄像机上///publicclassMapGridDraw:MonoBehaviour{//////线的材质///创建一个Unlit-Co
君莫愁。·2024-08-25 09:46

python markdown vuejs前端：如何正确处理多行字符串的缩进问题

有时候，我们需要使用多行字符串配合format格式化函数来生成Markdown文本。
南七小僧·2024-08-25 09:42

Java以JNI形式调用C/C++动态库实现回调方法

步骤一：Java生成.h头文件（以Test.java为例）javac-encodingutf8-h.Test.java若Test.java有依赖，依赖类需要提前编译，如Test.java里依赖了Callback.java
LemonSmile_·2024-08-25 09:11

多指标用于评估文本生成模型的性能

示例：TotalNumberofrecords:201SimilarityScores(12,13,23):[0.23752457695231394,0.24293227568991885,0.23987056889187117]SameCount(all-3,atleast-2,none):[0,7,194]*=*=*=*=*=*=*=*=*=*=FirstDistractor*=*=*=*=*
Ambition_LAO·2024-08-25 08:38

分布式系统架构手册

：常用分布式技术的总体概览常用技术主题的归纳总结常用技术框架的归类罗列常用技术架构的简单分享希望成为：速查手册：平时工作中做技术架构、框架选型时的速查手册学习提纲：业余学习或者面试时的一个学习提纲技术地图
ArchManual·2024-08-25 08:36

深入探讨Agentic RAG（A-RAG）

Context-AugmentedOpenAIAgents2024年3月14日原文地址：DeepDiveintoAgenticRetrievalAugmentedGeneration(A-RAG)2024年3月4日概述检索增强生成
lichunericli·2024-08-25 08:35

如何使用查询路由构建更先进的 RAG

前言目前大部分RAG的实践方案都是通过检索模型从外部数据库中获取与输入相关的文档或信息；然后，将这些信息与输入结合，输入到生成模型中进行文本生成。
liugddx·2024-08-25 08:04

想提升写作？你得先弄清楚这几点

喵姐是以写作变现的成长地图来让我们明
MissJas·2024-08-25 07:08

绿盟SecXOps安全智能分析技术白皮书

由于工作流运行的模板的不同，运行过程中可能会产生不同的新资源，如数据处理类型的工作流会产生新的数据集，AI算法类的工作流会产生新的模型，甚至超参调优类型的工作流会产生新的模型训练代码，这些新生成的资源都可以在本模块中进行保存
萍水相逢_d272·2024-08-25 07:20

藏不住的秘密丨2 工作

胡城是一个在地图上找不到的小地方，这里的人都相互认识。他们的生活平淡如水，常年没有一丝能激起惊涛骇浪的新闻。秘密，在这座小城市是一件奢侈的东西，也是所有人始终努力想要挖掘的东西。
施页·2024-08-25 06:58

python—爬虫爬取图片网页实例

它使用了几个Python库来完成任务，包括os.path（尽管在代码片段中直接导入的是os模块，但用于检查文件夹是否存在和创建文件夹），fake_useragent（用于生成随机的用户代理字符串以模拟不同的浏览器请求
红米煮粥·2024-08-25 06:27

【Go - 模式示例 - 5分钟写个 生产者/消费者 】

今天写个经典模式生成者-消费者，开始之前简单梳理下，这个模式需要注意什么，生产者-消费者之间的桥梁，生产者与消费者同进程，使用Go中的channel作为通信的桥梁，也可以说channel是个消息队列。
wn531·2024-08-25 06:23

Markdown 简单美化

目录如何自动添加目录如何修改文字样式✏️如何添加表情如何使用高亮如何使用简单的锚点本篇文章的目录制作（不是使用自动生成的）如何设置代码块背景如何自动添加目录@[toc](自定义的文章目录)括号中填你想给目录起的名称
开心星人·2024-08-25 05:19

传世：发布网www.SouFu⒍.cn,新开传世来袭！180

首先，私服通常会提供大量的游戏元素和功能，比如新增的职业、装备、地图等，让玩家能够体验到更丰富的游戏内容。其次，私服还通常会调整游戏的一些平衡性，使得游戏更加公平。
2401_86942507·2024-08-25 05:18

使用 Hugging Face Transformers 创建文本生成模型

文本生成是自然语言处理中的一个重要任务，在聊天机器人、自动写作等领域有着广泛的应用。
Envyᥫᩣ·2024-08-25 05:47

微信小程序 - 选项卡切换 - 视频播放 - (图解+代码流程)

.wxss代码3.选项卡切换.js代码neirclik函数onLoad函数ctqis函数二、视频播放效果图1.视频播放.wxml代码视频组件1.视频播放.wxss代码3.视频播放.js代码**随机颜色生成函数
Envyᥫᩣ·2024-08-25 05:17

科技早报 | OpenAI推出代码生成评估基准；外媒：美国考虑拆分谷歌；TIOBE 8 月榜单：Python 霸权地位已无可争议 | 最新快讯

OpenAI推出代码生成评估基准OpenAI发布代码生成评估基准SWE-benchVerified，旨在更可靠地评估AI模型解决实际软件问题的能力。
www3300300·2024-08-25 04:16

visual studio 红色波浪线线的问题

尝试重启VisualStudio或重新生成IntelliSense数据库。重启IntelliSense：你可以通过以下步骤重新生成IntelliSense数据库：关闭
小丫1234·2024-08-25 04:16

外卖骑手平台有哪些可以选择？赚钱最多福利最好的外卖骑手平台推荐

3、口碑外卖业内知名的020餐饮平台，与高德地图对接，在路线规划上有优势，而且依托于口碑网的用户群体，每天订
高省APP·2024-08-25 03:08

微信小程序----获取定位，并自定义气泡框customCallout,查看轨迹

微信小程序获取定位，并自定义气泡框customCallout,查看轨迹获取经纬度，并在地图上显示markerlatitudelongitudemarkers:标记点polyline:路线show-location
cccc☜·2024-08-25 03:34

A Survey of Large Language Models on Generative Graph Analytics: Query, Learning, and Applications

生成图分析的大型语言模型综述：查询、学习和应用摘要1引言2前言3图结构理解任务4图学习任务5图形推理6图表示7基于知识图谱的增强检索8基于图LLM的应用9基准数据集和评估10未来的方向11结论
UnknownBody·2024-08-25 02:29

完美国际：发布网www.SouFu⒍.cn,新开完美国际来袭！173

首先，私服通常会提供大量的游戏元素和功能，比如新增的职业、装备、地图等，让玩家能够体验到更丰富的游戏内容。其次，私服还通常会调整游戏的一些平衡性，使得游戏更加公平。
2401_86944872·2024-08-25 02:28

天龙八部：发布网www.SouFu⒍.cn,新开天龙八部来袭！200

首先，私服通常会提供大量的游戏元素和功能，比如新增的职业、装备、地图等，让玩家能够体验到更丰富的游戏内容。其次，私服还通常会调整游戏的一些平衡性，使得游戏更加公平。
2401_86942494·2024-08-25 01:25

vue3框架腾讯地图v1版项目-MultiMarker点标记自定义样式和图片的写法

vue3框架腾讯地图v1版项目-MultiMarker点标记自定义样式和图片的写法一.项目\环境\需求介绍该项目原为vue3+高德地图项目,由于公司原因,打算换成腾讯地图,在原有项目基础功能上进行调整更改
麻瓜呀·2024-08-25 01:23

Jenkins流水线使用sshPublisher执行shell脚本引用environment变量的坑

问题1：在使用流水线sshPublisher插件时，如果遇到命令中需要引用environment变量，默认的jenkins流水线生成格式是：execCommand:'''deploy.sh$harborAddress
张lyXXXXXXX·2024-08-25 01:52

Puppeteer前端插件

下面是一些示例：生成页面PDF。抓取SPA（单页应用）并生成预渲染内容（即“SSR”（服务器端渲染））。自
Hello.Reader·2024-08-25 00:49

金蝶生成凭证模板_金蝶k3凭证生成

ICVoucherTplType凭证的事务类型finterid单据类型fname单据名称ICVoucherTpl凭证模板表头[FInterID]模板内码[FName]模板名称[FDate]创建日期[FTplType]单据类型[FBillNo]模板编号[FGroupID][FCountPrice][FIsSystem][FIsDefault][FBillerID][FSubSysID]ICVouch
weixin_39606118·2024-08-25 00:18

金蝶生成凭证模板_凭证模板

功能概述凭证模板用于设置凭证各要素的取值规则，如凭证日期、凭证字、摘要、科目、借贷方向及金额等。系统预置了日常经营活动常用的凭证模板，用户可以根据企业的实际情况修改或细化。使用前提科目表、账簿、凭证字、币别、汇率类型和结算方式已定义。分录类型已定义。功能路径【财务会计】－>【智能会计平台】－>【基础资料】－>【凭证模板】字段说明字段说明来源单据选择业务单据。科目表选择科目表。适用账簿选择该凭证模板
weixin_39940714·2024-08-25 00:18

日志系统的改进与优化

目录日志文件按日期生成总结与展望链接:基于C语言实现的跨平台日志系统详解在之前的日志系统实现中，我们使用了一个固定的日志文件来记录所有日志信息。
Crazy learner·2024-08-24 23:14

不负如来不负卿—仓央嘉措

静时修止动修观，历历情人挂目前，若将此心以学道，即生成佛有何难？结尽同心缔尽缘，此生虽短意缠绵，与卿再世相逢日，玉树临风一少年。不观生灭与无常，但逐轮回向死亡，绝顶聪明矜世智，叹他于此总茫茫。
落笔映惆怅LL·2024-08-24 23:06

性能测试前需要考虑的问题

目录准备测试环境的时间准备负载生成器环境确定及描述业务事务的时间部署测试环境的时间准备和执行性能测试运行的时间为有效的应用程序性能测试分配足够的时间也是极为重要的，这不可能是一个“空中楼阁”的决定，必须考虑到以下因素
Feng.Lee·2024-08-24 22:36

彩度战队运行故障：Assembly-CSharp.dll文件缺失原因及修复方法

一、缺失原因Assembly-CSharp.dll文件是Unity游戏引擎在编译C#脚本时生成的一个动态链接库(DLL)文件，它包含了游戏或软件的核心逻辑和控制代码，是游戏或软件能够正常运行的关键部分。
Gnomeshgh922·2024-08-24 21:02

gdb调试（查看函数栈、调试coredump文件）

Core的意思是内存,Dump的意思是扔出来,堆出来.一般以core.进程号的文件呈现，可以知己设置,这个文件便是操作系统把程序down掉时的内存内容扔出来生成的,它可以做为调试程序的参考.coredump
羊城程序猿·2024-08-24 20:56

从编程语言到可执行程序

世界上所有编程语言都是遵照特定语法来编写的，编译器根据该语言的语法将代码解析成语法树，遍历语法树先生成机器指令等，然后交给CPU（或者虚拟机）来执行。
吴盐煮_·2024-08-24 19:18

使用java faker 1分钟在PostgreSQL中生成480万测试数据.

使用javafaker1分钟在PostgreSQL中生成480万测试数据.测试数据的目的是优化sql,保证投入使用后在设计指标内不发生问题.PostgreSQL中的synchronous_commit和
kmblack1·2024-08-24 18:17

国密算法的加解密

对称密码算法SM4（ECB/CBC/CTR/GCM）非对称密码算法SM2（加解密/签名验签）Hash算法SM3基于SM3实现的随机数生成器（多线程加速）pom引入io.github.KongkongRuangm-java1.0.3SM2
laoge丶·2024-08-24 18:46

数据实体类主键使用UUID生成策略

方式一：推荐如果你使用的是JPA进行数据持久化操作的开发者，如何在实体类中配置UUID作为主键生成策略。
龙哥里格隆·2024-08-24 18:16

Trie （prefix tree） &（Lc208） Implement Trie (Medium)

Trie介绍：https://www.geeksforgeeks.org/trie-insert-and-search/一种树结构，通常用于存储字符，对字符进行预处理（比如生成dictionary），然后再进行其他判断一盘
灰睛眼蓝·2024-08-24 18:18

虚拟机网络的三种模式，NAT模式，桥接模式，仅主机模式

一、首先说最简单的也就是桥接模式使用桥接模式会在虚拟机生成一个虚拟交换机，连接到主机的网卡，所以他们是能互相ping通的。
甲虫机·2024-08-24 18:16

Python学习8---字典高级特性与实战演练

1.字典推导式字典推导式是一种快速创建字典的方法，可以让你用一行代码生成复杂的字典。它类似于列表推导式，但用于字典。
ghx3110·2024-08-24 18:13

【git命令相关】git上传和删除文件步骤

（一）git登录1.gitbash窗口输入gitconfig--globaluser.name"你的Git账号"gitconfig--globaluser.Email"你的Git邮箱"2.生成密钥ssh-keygen-trsa-C
hhhhhlt·2024-08-24 17:42

《深度解读代理模式：静态代理与动态代理的详尽剖析》

Java中的代理按照代理类生成时机不同分为静态代理和动态代理，而动态代理又有JDK代理和CGLib代理两种。本文将详细探讨代理模式的概念、角色、静态代理与动态代理的实现以及它们的优缺点和对比。
Nonullpoint.·2024-08-24 16:32

浅谈MyBatis批量插入优化方案

代码简单2.容易实现和理解1.性能较差，因每次插入都需要一次数据库连接和提交2.对数据库负载大适用于数据量较少且对性能要求不高的场景2在Mapper.xml的insert使用foreach，循环list生成大型
Cactus仙人掌·2024-08-24 16:29

JWT（JSON WEB TOKEN）详解

JWT（JSONWEBTOKEN）详解文章目录JWT（JSONWEBTOKEN）详解一、定义二、TOKNE的理解三、JWT的结构头部信息载荷签名四、JWT的使用1.添加依赖2.生成JWT3.解析JWT一
风起携月归·2024-08-24 15:27

php cookie刷新才有效,为什么设置了cookie必须刷新页面才有效？

当客户访问某个基于PHP技术的网站时，在PHP中可以使用setcookie函数生成一个cookie，系统经处理把这个cookie发送到客户端并保存在C:\DocumentsandSettings\用户名
weixin_39688870·2024-08-24 15:56

awk文本处理工具

它可以按列处理数据，进行模式匹配，生成报告，执行计算等。
难以触及的高度·2024-08-24 14:22

PHP Cookie

Cookie是一个存储在用户计算机上的小型文本文件，由Web服务器生成，并保存在用户的浏览器中。每当用户访问
lly202406·2024-08-24 14:51

15个生活的好习惯，长期坚持下去，会越来越年轻！

2.饭后不要立刻坐着，最好能散步半小时，防止小腹生成。3.过了晚上9点别大量灌水，真的想喝水就一口一口慢慢喝。4.提早一站下车走回家，累积起来的热量不可小觑。
夏七言·2024-08-24 14:22

D212.敏于事而讷于言

这又让我想起寒假回来的时候，他给了我一张地图，上面标注了航海路线。前几周，我突发奇想，他们不是正在学世界地理么，那就
会思想的蒹葭·2024-08-24 14:12

4483: 可持久化入门之数对

题目描述题目描述如题，你需要维护这样的一个数对（即两个数），支持如下几种操作在某个历史版本上修改某一个位置上的值访问某个历史版本上的某一位置的值此外，每进行一次操作（对于操作2，即为生成一个完全一样的版本
熏鸡霖·2024-08-24 13:45
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