geoJson坐标旋转

为AI聊天工具添加一个知识系统 之65 详细设计 之6 变形机器人及伺服跟随

三个轴各自的运动规律（平移，竖划，旋转）给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能
一水鉴天·2025-01-24 00:18

【2025 ODA teigha .NET系列开发教程 第四章】带你读写DWG、DXF文件内的所有标注，包括源码

文件内的所标注2025ODAteigha.NET系列开发教程文章目录1.概述2.基础设置️2.1创建数据库和事务2.2创建线型〰️3.创建标注✨3.1对齐标注示例3.2常用标注属性设置⚙️4.标注类型详解4.1旋转标注
三好学生～张旺·2025-01-23 23:13

【python进阶】txt excel pickle opencv操作demo

文章目录1.txt读写读综合案例日志文件读写2.excel读写读取csv读取xlsx3.matplotlib案例折线图多个折现图散点图柱状图饼状图4opencv案例加载与展示图片缩放图片旋转图片保存图片读取摄像头视频保存
闪闪发亮的小星星·2025-01-23 23:13

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。
青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

深入理解旋转位置编码（RoPE）及其在大型语言模型中的应用

文章目录前言一、旋转位置编码原理1、RoPE概述2、复数域内的旋转1、位置编码生成2、应用位置编码二、RoPE的实现细节1、RotaryEmbedding类设计2、apply_rotary_pos_emb
tangjunjun-owen·2025-01-23 21:00

Android openGL渲染图片纹理

使用openGL渲染图片纹理，需要特别注意纹理坐标问题：openGL纹理坐标原点在左下角，Android中坐标系原点在左上角，即openGL纹理坐标与Android坐标系在Y轴恰好相反。
toblyn·2025-01-23 21:56

搜索旋转排序数组【直接二分】

LeetCode-33.搜索旋转排序数组前言关于这道题，我最开始想把这个旋转数组还原回去，但是后来发现没有那么麻烦，直接二分即可，重点在于关于当前区间的有序判断，故来写一份题解来分享一下。
Rinai_R·2025-01-23 17:01

OpenCV 笔记(25)：图像的仿射变换

1.几何变换图像的几何变换是指将一幅图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置，其实质是改变像素的空间位置，估算新空间位置上的像素值。
Java与Android技术栈·2025-01-23 08:22

Kotlin Bytedeco OpenCV 图像图像49 仿射变换 图像裁剪

变换方法适用场景仿射变换简单的几何变换（平移、旋转、缩放、剪切）。透视变换改变图像视角和模拟3D投影效果。变换方法解释特点应用场景实现方法
深色風信子·2025-01-23 07:48

OpenCV相机标定与3D重建(65)对图像点进行去畸变处理函数undistortPoints()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述从观测到的点坐标计算理想点坐标。
jndingxin·2025-01-23 04:24

OpenCV相机标定与3D重建(2)鱼眼相机模型

定义：设P是世界参考系中的一个3D点，其坐标为X(存储在矩阵X中）。点P在相机参考系中的坐标向量
jndingxin·2025-01-23 04:24

Css3 3D转换

特点：近大远小物体后面遮挡不可见三维坐标系：三维坐标系其实就是指立体空间，立体空间是由3个轴共同组成的。
黄丫丫07·2025-01-22 19:43

CSS3 2D 转换介绍

CSS3中的2D转换（2DTransforms）允许你在二维平面上对元素进行操作，如移动、旋转、缩放和倾斜等，这可以让网页的布局和动画效果更加丰富多样。
半点寒12W·2025-01-22 19:10

Python : CCF-CSP真题——坐标变换（其一）

试题编号：202309-1试题名称：坐标变换（其一）时间限制：1.0s内存限制：512.0MB问题描述：问题描述对于平面直角坐标系上的坐标(x,y)，小P定义了一个包含n个操作的序列T=(t1,t2,⋯
我是阿核·2025-01-22 19:37

LeetCode100之搜索旋转排序数组(33)--Java

1.问题描述整数数组nums按升序排列，数组中的值互不相同。在传递给函数之前，nums在预先未知的某个下标k（0nums[nums.length-1]&&targetnums[nums.length-1]){left=mid+1;continue;}......}如果我们已经完全在我们确定的二分查找范围之内了，就按照正常的二分判断进行查找即可。while(leftnums[nums.length-
xiao--xin·2025-01-22 18:36

文档图像矫正任务的前沿进展：引入Transformer框架、极坐标的思路

在《文档数字化采集与智能处理：图像弯曲矫正技术概述》一文中，我们介绍了文档图像矫正技术的发展沿革与代表性方案。随着文档智能处理的需求逐步升级，文档图像去畸变技术也在不断探索新的可能性。今天，我们将讨论近年来文档图像矫正任务的前沿进展，分享一些我们正在关注的方向，欢迎与我们共同探讨、交流进步。Transformer架构下的文档矫正探索代表性工作DocTr:DocumentImageTransform
·2025-01-22 16:01

实现星海波动粒子特效：基于 Canvas 和 JavaScript 的 3D 波动效果

此特效呈现的是一个平面波的运动，粒子沿着波动路径做着动态的上下运动，同时加入了3D旋转效果，营造出一种如同星海波动般的奇妙视觉效果。2，效果展示在特效中，粒子沿着一个波动
软件工程师文艺·2025-01-22 10:22

确定电机极对数的两种方法

目前检索到的两种方法：方法1：旋转电机观测任意两相的波形【BLDC】使用示波器测量无刷电机极对数_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1iY411377Z
GivemeAK·2025-01-22 06:55

3d高斯泼溅学习

椭球集就是一堆3d高斯椭球集之位置与形状：协方差矩阵(包括旋转矩阵和缩放矩阵)，要大多数都能表达实体的位置，实体的位置和形状要落在大概率范围内椭球集之球谐函数：代表球面上不同位置的值基函数，拟合颜色和形状
便携与感知组，研ing·2025-01-22 05:14

LLama 架构一览

RoPE旋转位置编码：为什么大模型llama选RoPE旋转位置编码，而不是其他？GQA分组查询注意力：为什么大模型llama选GQA分组查询注意力，而不是其他？KVCache推理加速llama、l
Debroon·2025-01-22 04:08

Python（四）——SVG 图坐标轴数字和其他文本设置总结

因此，合理设置坐标轴字体（如数字使用“TimesNewRoman”、文字使用“宋体”）和调整图像细节是学术制图中不可忽视的重要环节。1.设置全局字体frommatplo
八年。。·2025-01-22 03:03

Cesium-坐标转换（屏幕坐标、世界坐标、经纬度之间的转换）

一、经纬度转换为世界坐标//方法一Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude,latitude,height,ellipsoid,result)//方法二varellipsoid
如影随从·2025-01-22 00:13

小白入门MATLAB学习笔记

绘图：使用MATLAB绘制三叶玫瑰线公式：玫瑰线的极坐标方程为:ρ=a*sin(nθ),ρ=a*cos(nθ)用直角坐标方程表示为:x=a*sin(nθ)*cos(θ),y=a*sin(nθ)*sin(
小mushroom·2025-01-21 22:26

Mybatis框架

目录一、三层架构二、使用JDBC的缺陷三、快速入门1、概述2、解决的主要问题3、入门案例添加Maven坐标加入Maven插件编写Student实体类编写Dao接口StudentDao编写Dao接口Mapper
蓝眸少年CY·2025-01-21 22:54

C语言程序设计基础（例题（请看注释）03

一，基础篇案例1—1《点到直线的距离》已知直线L的方程是Ax+By+C=0,点P的坐标是（x,y)，求点P到直线L的距离。
24白菜头·2025-01-21 17:38

安装栅栏-算法

返回恰好位于围栏周边的树木的坐标。
晚夜微雨问海棠呀·2025-01-21 16:32

uniapp 地图（map）加载大量自定义坐标卡顿优化

事情原因是做项目遇到一个需求，地图上定位描点，但是由于数据量暴增，直接导致地图卡死。所以想到的解决方案是，只加载当前屏幕中的地图描点信息。实现方法是使用regionChange方法但是还有问题就是万一缩放到又要加载全部数据的定位一样会卡死我的解决办法就是优化同屏显示数量，我这里是默认最多显示200个exportdefault{data(){return{latitude:39.909,longit
炫爱小七·2025-01-21 15:56

改进yolov8工业缺陷检测+swin+transformer

本篇将介绍一种基于NEU-DET数据集，利用YOLOv8及其改进版本（包含坐标注意力机制和SwinTransformer）进行缺陷检测的应用开发过程。我们将详细探讨从数据准备到模型训练，再到最
qq1309399183·2025-01-21 15:56

改进yolov8缺陷检测+swin+transformer

本篇将介绍一种基于NEU-DET数据集，利用YOLOv8及其改进版本（包含坐标注意力机制和SwinTransformer）进行缺陷检测的应用开发过程。我们将详细探讨从数据准备到模型训练，再到最
QQ_1309399183·2025-01-21 15:16

【前端三剑客实现3D相册~爱她，就为她做一个3D相册吧！！！】

这个效果不仅包含了3D旋转和缩放动画，还结
烂然星陈·2025-01-21 12:20

python分段线性插值_计算方法（3）——分段插值法（附Python程序）

分段线性插值分段线性插值，需要两个列表，一个用于存放各点的x坐标，一个用于存放各点的y坐标。因为分段插值的算法需要x坐标按顺序增长，而
weixin_39900206·2025-01-21 09:26

Python_线性插值

1、语法解释线性插值主要用到的是numpy中的interp函数interp(x,xp,fp,left=None,right=None,period=None)其中x为要插值点的横坐标，xp为x的坐标值（
胡小记·2025-01-21 07:12

旋转编码器驱动-标准库和HAL库

一、标准库Encoder.c-标准库#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"int8_tEncoder_Count;/***函数：旋转编码器初始化
末时清·2025-01-20 23:50

【ORB-SLAM2：三、 地图初始化】

3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系，使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致
KeyPan·2025-01-20 17:26

ORB-SLAM2：四、 地图点、关键帧、图结构】

三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
KeyPan·2025-01-20 13:07

力扣刷题之——旋转矩阵

请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？
say-input·2025-01-20 08:53

Python在WRF模型自动化运行及前后处理中实践技术应用

数据预处理：在运行WRF模型之前，需要进行数据预处理，包括数据格式转换、坐标转换、数
数字化信息化智能化解决方案·2025-01-20 04:41

QT 使用OpenGL显示并查看点云图

QOpenGLFunctions，它具有OpenGL的功能，并且可以绘制OpenGL图形MinimumBoundBox类用于计算点云的最小包围盒（轴对齐包围盒，AABB）,可以帮助确定视图的缩放级别，或者在用户进行平移和旋转操作时保持点云在视图内这两
_DJ·2025-01-20 03:59

蓝桥杯备赛 Day10.4移动路线

信息学奥赛一本通（C++版）在线评测系统【题目描述】X桌子上有一个m行n列的方格矩阵，将每个方格用坐标表示，行坐标从下到上依次递增，列坐标从左至右依次递增，左下角方格的坐标为(1,1)，则右上角方格的坐标为
丘大梨·2025-01-20 02:19

OpenCV计算机视觉 08 图像的旋转

图像的旋转下面是一张小猪佩奇的照片，请进行顺时针90度，逆时针90度，180度旋转方法一：使用了NumPy库的np.rot90()函数来实现图像的旋转np.rot90(img,k=-1)表示将输入的图像
伊一大数据&人工智能学习日志·2025-01-19 23:58

matplotlib怎么画——柱形篇

3、绘制柱形图（1）语法：pyplot的bar函数plt.bar(x的坐标值,height=柱形的高度,width=柱形的宽度,bottom=柱形底部的y值（默认为0）,tick_label=柱形对应的刻度标签
会蹦的鱼·2025-01-19 23:49

数字图像的运算（3）

图像的平移closeall;%关闭当前所有图形窗口，清空工作空间变量，清除工作空间所有变量clearall;clc;I=imread('lenna.bmp');%输入图像a=50;b=50;%设置平移坐标
vsropy·2025-01-19 22:43

PSO粒子群优化算法无人机路径规划

在无人机路径规划中，粒子的位置可表示无人机在空间中的路径点坐标等信息，速度则表示路径的变化趋势等。
九亿AI算法优化工作室&·2025-01-19 22:12

【YOLOV8】目标检测任务中应该如何选择YOLOV8n/s/m/l/x模型及输入尺寸大小

问题描述：YOLOV8作为目前主流的深度学习网络，支持图像分类、目标检测、实例分割、姿态检测、旋转目标检测等功能。
小小小小祥·2025-01-19 15:40

25.1.17学习内容

给定起点坐标和终点坐标，每个方格最多经过一次，问有多少种从起点坐标到终点坐标的方案。Input第一行为三个正整数N,M,T，分别表示迷宫的长宽和障碍总数。
The_cute_cat·2025-01-19 05:18

基于SIFT特征提取和模板匹配的车标识别算法MATLAB仿真（含MATLAB代码）

该方法利用SIFT特征的尺度和旋转不变性，提高车标识别的准确性和鲁棒性，适用于各种尺寸和方向的车标图像。仿真结果展示了该方法在实际应用中的有效性。
爱学习的通信人·2025-01-18 21:28

pcl系列-添加自定义点云类型

库中附带了各种预定义的点类型，这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法，但是在某些情况下，在使用pcl点类型时希望定义新的点类型，比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT（包括点云基本的坐标
不会算法的阿召·2025-01-18 20:23

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五
点云侠'·2025-01-18 20:16

PCL 点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染

点云是由大量的三维点组成的数据集合，每个点都具有X、Y和Z坐标。点
技术征服冒险·2025-01-18 19:40

华为机试【机器人走迷宫】

每一个方格以坐标(x，y)描述。2、机器人固定从方格(0，0)出发，只能向东或者向北前进。出口固定为房间的最东北角，如下图的方格(5，3)。用例保证机器人可以从入口走到出口。
weixin_41934659·2025-01-18 15:06
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