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halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？（数学）模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象，即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类，让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然，那前提是了解

戴亦舒·2025-03-01 20:29

全渠道小程序引流指南

一、微信生态内部渠道1.会话场景1.1好友会话点击查看商品详情onShareAppMessage(){return{title:'爆款特惠',path:'/pages/goods?

爱分享的程序员·2025-03-01 20:59

Linux系统关于Qt platform plugin “xcb“缺失的解决

qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin"xcb"in""eventhoughitwasfound.libxcb-xinerama.so.0:cannotopensharedobjectfile

chase。·2025-03-01 20:58

案例分享：D2 Slam @xuhao3e8

视频来源：$D^2$SLAM:DecentralizedandDistributedCollaborativeVisual-inertialSLAM硬件新4P的介绍https://www.oakchina.cn/product/oak-ffc-4p-new/软件介绍：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/D2SLAM~~~~~~~（分界线）~~~~~~~

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

Pinia第二章：Pinia 安装与基础配置

道不尽世间的沧桑·2025-03-01 20:55

用nginx正向代理https网站

目录1.缘起2.部署nginx3.测试3.1http测试3.2https测试4给centos设置代理访问外网1.缘起最近碰到了一个麻烦事情，就是公司的centos测试服务器放在内网环境，而且不能直接上外网

大地爱·2025-03-01 20:54

第十五个问题-什么是CoT？

Chain-of-Thought(CoT)思维链技术详解一、核心概念Chain-of-Thought（思维链）是一种通过引导大语言模型展示逐步推理过程来提升复杂问题解决能力的技术。

释迦呼呼·2025-03-01 20:53

Spring MVC流程

SpringMVC启动流程启动流程父子容器请求处理MultipartFile解析参数传递返回值处理HandlerInterceptor启动流程启动Tomcat解析web.xml创建DispatcherServlet

zhujilisa·2025-03-01 19:51

用win+python+pycharm 开发一个项目，负责档案审核

用win+python+pycharm开发一个项目，负责档案审核，对已有的档案jpg格式，进行读取，提取图片中的信息，并建立关联性。

上官-王野·2025-03-01 19:21

JAVA【微服务】Spring AI 使用详解

带来的便利2.4SpringAI应用领域2.4.1聊天模型2.4.2文本到图像模型2.4.3音频转文本2.4.4嵌入大模型使用2.4.5矢量数据库支持2.4.6数据工程ETL框架三、SpringAI对接ChatGPT3.1

C_V_Better·2025-03-01 19:51

从踩坑到闭眼部署的终极指南

关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣第一章：为什么你的Java容器像薛定谔的猫？“本地跑得好好的，一上容器就翻车？”“测试环境稳如狗，生产环境秒变脆皮鸭？”这都是环境一致性在作妖！容器化本为解决环境差异而生，但如果连Dockerfile都写得像抽盲盒…（摇头）第二章：容器化环境三大杀手️♀️杀手

墨瑾轩·2025-03-01 19:20

【PlatformIO】基于Arduino的ESP8266 网站部署

文章目录概要代码展示串口信息打开网站视频演示概要将制作的网站上传到ESP8266的Flash中，然后通过网址进行打开1、创建esp8266工程，2、添加ESPAsyncWebServer等库函数3、打开串口监听4、编写代码，主要包括：wifi部分、fs文件、服务器打开文件5、上传网站6、调试上传程序代码展示#include#include#include#include#includeAsyncW

水手勇敢·2025-03-01 19:20

Redis---LRU原理与算法实现

文章目录LRU概念理解LRU原理基于HashMap和双向链表实现LRURedis中的LRU的实现LRU时钟淘汰策略近似LRU的实现LRU算法的优化RedisLRU的核心代码逻辑RedisLRU的核心代码逻辑

lh_freak·2025-03-01 19:46

编程参考 - Switch Case Range in GNU C Extensions

)6.32CaseRangesYoucanspecifyarangeofconsecutivevaluesinasinglecaselabel,likethis:caselow...high:Thishasthesameeffectastheprop

夜流冰·2025-03-01 19:16

谈一谈无服务架构降本增效

无服务架构是一种云计算执行模型，开发者可以部署代码而无需管理服务器。云服务提供商（如AWS

fxrz12·2025-03-01 19:15

计算机毕业设计 ——jspssm507Springboot 的论坛管理系统

服务内容：1、提供科研入门辅导(主要是代码方面)2、代码部署3、定制化需求解决等4、期末考试复习计算机毕业设计——jsps

奔强的程序·2025-03-01 18:45

统计用户输入 C语言

(要求用getchar()输入字符)#includeintmain(){printf("Pleaseinputastringendby#:\n");intc;intspaces=0;intnewlines

2501_90645732·2025-03-01 18:45

Sharding-Sphere vs Mycat vs TiDB

木一番·2025-03-01 18:12

es 生产集群的部署架构是什么？每个索引的数据量大概有多少？每个索引大概有多少个分片？

Elasticsearch生产集群部署架构及面试解析在后端面试中，Elasticsearch（ES）是一个经常被问到的技术点，尤其是涉及到生产环境的部署架构。

忍者算法·2025-03-01 18:40

力扣-动态规划-322. 零钱兑换

来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/coin-change著作权

猿小喵·2025-03-01 18:10

网关和过滤器学习

在微服务架构中，一个模块可能会部署到多个不同地址的服务器上，比如一个item模块，它的端口号可能有8081、8082等。

hzj6·2025-03-01 18:09

DeepSeek 接口详解

就连AI.com的域名持有者也开始认可deepseek，从之前指向chatgpt.com变成指向chat.deepseek.com。

·2025-03-01 17:58

使用Dockerfile搭建ubuntu20.04 + php8.2镜像

编写Dockerfile最近在部署项目事，想做一个基于ubuntu20.04，搭建nginx+php8.*的镜像。但是在制作的过程中遇到了很多坑，记录下来供后续参考学习。

·2025-03-01 17:28

HW基线检查

system32\SAM//账号密码文件C:\windows\php.ini//php配置信息C:\windows\my.ini//数据库配置文件Linux：/etc/passwd//账户信息/etc/shadow

kui954·2025-03-01 17:39

链游开发:TON链小游戏DApp小游戏开发

以下是一个详细的开发指南：一、链游基本概念链游（BlockchainGames）是基于区块链技术开发的游戏，通过智能合约将游戏中的虚拟资产上链，实现真正的数字资产所有权。

·2025-03-01 17:27

MySQL中的锁与MVCC

目录锁共享锁（SharedLocks）排他锁（ExclusiveLocks）意向锁（IntentionLocks）记录锁（RecordLocks）临键锁（Next-KeyLocks）MVCC机制MVCC

秋意钟·2025-03-01 17:39

多台服务器jenkins+自建gitlab+docker搭建项目自动化部署

测试服务器就是公司研发用来调试的服务器，正式服务器是生产环境的服务器，内部服务区是用来部署公司gitlab、jenkins、api接口文档等服务。

·2025-03-01 17:56

Flutter的permission_handler插件检查iOS的通知权限不准确

今天，做好了一个功能，就是在app内检查用户有没有给当前APP打开通知权限，如果没打开，就展示一个banner，让用户去点击banner去打开权限。android上测试得非常顺利，结果，在iOS上就是不行，不管怎么打开关闭通知，使用Permission.notification.status获取到的结果一直是：PermissionStatus.denied我去，这也太坑了，通过咨询AI大神，得出结

GeniuswongAir·2025-03-01 17:08

力扣-动态规划-322 零钱兑换

0]=0;遍历顺序：先背包再物品和先物品再背包是一样的，（组合问题先物品再背包，排列问题先背包再物品）,此处求的是最少硬币个数时间复杂度：代码classSolution{public:intcoinChange

夏末秋也凉·2025-03-01 17:08

MVCC，MySQL中常见的锁

事务模块完整学习：MySQL事务文章目录MVCC原理锁共享锁SharedLockS锁排他锁ExclusiveLockX锁SELECT...FORUPDATE”语句意向锁IntentionLock行锁RowLock

DBWG·2025-03-01 17:07

使用 Vosk 实现语音识别

在近两年里，如果说想要在本地部署离线语音识别模型，那么Whisper和FunASR肯定是首选项。所以为什么要使用Vosk呢？

分发吧·2025-03-01 15:26

解决yarn安装依赖报错：certificate has expired at TLSSocket.onConnectSecure

其中之一是SSL证书验证问题SSL证书过期错误信息：Error:certificatehasexpiredatTLSSocket.onConnectSecure问题分析：此错误表明在使用npm或yarn

吻等离子·2025-03-01 15:24

flutter permission_handler IOS端权限bug

podfile中记得添加一下设置：用到什么权限就设置什么权限用到啥权限就开一下，不然出bug全都是状态不允许##dart:PermissionGroup.calendar#'PERMISSION_EVENTS=1',##dart:PermissionGroup.reminders#'PERMISSION_REMINDERS=1',##dart:PermissionGroup.contacts#'P

qq_37025271·2025-03-01 15:24

本地大模型编程实战(27)初探langgraph的流式输出

本文将探讨langchain的流式输出，后面将实现智能体最终结果的流式输出。本次演练将全部使用qwen2.5:

火云牌神·2025-03-01 15:22

本地大模型编程实战(09)自制聊天机器人(3)

由于langchain可能对不同大模型支持程度不同以及其它限制，所以这个对比并不能说明哪个模型更好。准备在正

火云牌神·2025-03-01 15:52

本地大模型编程实战(11)与外部工具交互(2)

很多大模型都具备使用这些工具方法的能力，Langchain也为这些调用提

火云牌神·2025-03-01 15:52

python编译安装vosk语音识别包

下载源代码gitclonehttps://github.com/alphacep/vosk-api.git进入python文件夹cdvosk-api/python编译安装python3setup.pyinstall

hzjxinyue·2025-03-01 15:51

webpack基础配置

、资源配置三、输出文件3.1多文件入口3.2HtmlWebpackPlugin插件四、环境4.1环境变量4.2热更新五、代码分离5.1公共模块5.2懒加载5.3预获取/预加载模块六、缓存七、TreeShaking

吃杠碰小鸡·2025-03-01 15:51

政务大屏项目 Vue + DataV + Echarts 使用教程

政务大屏项目Vue+DataV+Echarts使用教程Big-Screen-Vue-Datav-Echarts政务大屏-前端(VUE+DataV+Echarts)项目地址:https://gitcode.com

苏鹃咪Healthy·2025-03-01 15:51

Flutter权限管理插件 - permission_handler完全指南

Flutter权限管理插件-permission_handler完全指南flutter-permission-handlerPermissionpluginforFlutter.Thispluginprovidesacross-platform

丁操余·2025-03-01 15:51

【北京迅为】iTOP-RK3568OpenHarmony系统南向驱动开发-第5章 UART接口运作机制

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码，支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK

北京迅为·2025-03-01 14:19

Kubernetes 从零开始：手把手教你玩转容器编排王者！

在微服务架构盛行的今天，容器化和编排技术已经成为现代应用部署的核心。而Kubernetes（简称k8s），作为容器编排领域的“扛把子”，几乎成了每个开发者和技术团队的必修课。

Leaton Lee·2025-03-01 14:18

本地大模型编程实战(25)用langgraph实现基于SQL数据构建的问答系统(4)

在用langcha

火云牌神·2025-03-01 14:47

C++ unordered_map与unordered_set的模拟实现

目录0.前言1.哈希表（HashTable）设计1.1设计思想1.2HashTable.h1.3设计思路2.unordered_map封装2.1UnorderedMap.h2.2代码解释2.3测试函数3

康熙38bdc·2025-03-01 14:17

基于 Pytorch 的全卷积网络人脸表情识别：从数据到部署的实战之旅

前言：本文将详细介绍基于Pytorch框架，利用全卷积网络进行人脸表情识别的完整过程，涵盖从数据集的准备、模型的设计与训练，再到模型的部署与预测，通过代码实现以及详细讲解，帮助读者深入理解并掌握这一技术

那年一路北·2025-03-01 14:16

WGCLOUD可以支持信创操作系统吗

可以的比如麒麟、统信UOS、龙芯(mips)、深度deepin、凝思、龙蜥Anolis、EulerOS欧拉等操作系统，都可以正常部署使用WGCLOUD监控系统

·2025-03-01 14:23

你曾经star学习的项目现在能看懂了吗？

前言我有随时翻看GitHubStar的习惯，尤其是下载了GitHubApp后更加方便我查看了，后来我偶然翻到了自己曾经折腾过的项目LiteWebChat_Frame看了看文档忽然一个问题映入了我的脑海自己曾经因为没看懂而