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ha
lcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定
在工程中,标定实验是经常要做的,有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么,所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型,那我们为什么要建立(数学)模型呢?(数学)模型又是什么呢?(数学)模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象,即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类,让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然,那前提是了解
戴亦舒
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2025-03-01 20:29
halcon手眼标定例程详解
全渠道小程序引流指南
一、微信生态内部渠道1.会话场景1.1好友会话点击查看商品详情onS
ha
reAppMessage(){return{title:'爆款特惠',path:'/pages/goods?
爱分享的程序员
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2025-03-01 20:59
微信小程序
小程序
Linux系统关于Qt platform plugin “xcb“缺失的解决
qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin"xcb"in""eventhoughitwasfound.libxcb-xinerama.so.0:cannotopens
ha
redobjectfile
chase。
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2025-03-01 20:58
Bug调试
linux
qt
debian
案例分享:D2 Slam @xu
ha
o3e8
视频来源:$D^2$SLAM:DecentralizedandDistributedCollaborativeVisual-inertialSLAM硬件新4P的介绍https://www.oakchina.cn/product/oak-ffc-4p-new/软件介绍:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/D2SLAM~~~~~~~(分界线)~~~~~~~
OAK中国_官方
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2025-03-01 20:56
无人机
Pinia第二章:Pinia 安装与基础配置
使用npm安装(推荐用于标准项目)npminstallpinia--save#使用yarn安装(推荐用于Monorepo项目)yarnaddpinia#针对Vite项目的优化安装(自动处理Tree-s
ha
king
道不尽世间的沧桑
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2025-03-01 20:55
vue.js
前端
javascript
用nginx正向代理https网站
目录1.缘起2.
部署
nginx3.测试3.1http测试3.2https测试4给centos设置代理访问外网1.缘起最近碰到了一个麻烦事情,就是公司的centos测试服务器放在内网环境,而且不能直接上外网
大地爱
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2025-03-01 20:54
nginx
https
运维
第十五个问题-什么是CoT?
C
ha
in-of-Thought(CoT)思维链技术详解一、核心概念C
ha
in-of-Thought(思维链)是一种通过引导大语言模型展示逐步推理过程来提升复杂问题解决能力的技术。
释迦呼呼
·
2025-03-01 20:53
AI一千问
算法
人工智能
语言模型
机器学习
深度学习
Spring MVC流程
SpringMVC启动流程启动流程父子容器请求处理MultipartFile解析参数传递返回值处理
Ha
ndlerInterceptor启动流程启动Tomcat解析web.xml创建DispatcherServlet
zhujilisa
·
2025-03-01 19:51
Spring
spring
用win+python+pyc
ha
rm 开发一个项目,负责档案审核
用win+python+pyc
ha
rm开发一个项目,负责档案审核,对已有的档案jpg格式,进行读取,提取图片中的信息,并建立关联性。
上官-王野
·
2025-03-01 19:21
python
pycharm
开发语言
JAVA【微服务】Spring AI 使用详解
带来的便利2.4SpringAI应用领域2.4.1聊天模型2.4.2文本到图像模型2.4.3音频转文本2.4.4嵌入大模型使用2.4.5矢量数据库支持2.4.6数据工程ETL框架三、SpringAI对接C
ha
tGPT3.1
C_V_Better
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2025-03-01 19:51
java
AI人工智能
人工智能
java
微服务
后端
数据结构
开发语言
从踩坑到闭眼
部署
的终极指南
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣第一章:为什么你的Java容器像薛定谔的猫?“本地跑得好好的,一上容器就翻车?”“测试环境稳如狗,生产环境秒变脆皮鸭?”这都是环境一致性在作妖!容器化本为解决环境差异而生,但如果连Dockerfile都写得像抽盲盒…(摇头)第二章:容器化环境三大杀手️♀️杀手
墨瑾轩
·
2025-03-01 19:20
Java乐园
bug
【PlatformIO】基于Arduino的ESP8266 网站
部署
文章目录概要代码展示串口信息打开网站视频演示概要将制作的网站上传到ESP8266的Flash中,然后通过网址进行打开1、创建esp8266工程,2、添加ESPAsyncWebServer等库函数3、打开串口监听4、编写代码,主要包括:wifi部分、fs文件、服务器打开文件5、上传网站6、调试上传程序代码展示#include#include#include#include#includeAsyncW
水手勇敢
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2025-03-01 19:20
esp8266
嵌入式硬件
c语言
vscode
Redis---LRU原理与算法实现
文章目录LRU概念理解LRU原理基于
Ha
shMap和双向链表实现LRURedis中的LRU的实现LRU时钟淘汰策略近似LRU的实现LRU算法的优化RedisLRU的核心代码逻辑RedisLRU的核心代码逻辑
lh_freak
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2025-03-01 19:46
redis
算法
数据库
编程参考 - Switch Case Range in GNU C Extensions
)6.32CaseRangesYoucanspecifyarangeofconsecutivevaluesinasinglecaselabel,likethis:caselow...high:This
ha
sthesameeffectastheprop
夜流冰
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2025-03-01 19:16
编程参考
gnu
谈一谈无服务架构降本增效
无服务架构是一种云计算执行模型,开发者可以
部署
代码而无需管理服务器。云服务提供商(如AWS
fxrz12
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2025-03-01 19:15
架构
运维
云计算
serverless
无服务器
计算机毕业设计 ——jspssm507Springboot 的论坛管理系统
服务内容:1、提供科研入门辅导(主要是代码方面)2、代码
部署
3、定制化需求解决等4、期末考试复习计算机毕业设计——jsps
奔强的程序
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2025-03-01 18:45
课程设计
统计用户输入 C语言
(要求用getc
ha
r()输入字符)#includeintmain(){printf("Pleaseinputastringendby#:\n");intc;intspaces=0;intnewlines
2501_90645732
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2025-03-01 18:45
c语言
S
ha
rding-Sphere vs Mycat vs TiDB
强烈推荐TiDB,这是未来大中型公司的数据库,一定的NewSQL优点:传统数据库面向磁盘设计,基于内存的存储管理及并发控制,NewSQL数据库那般高效利用中间件模式SQL解析、执行计划优化等在中间件与数据库中重复工作,效率相比较低分布式事务相比于XA进行了优化,性能更高基于paxos(或Raft)协议的多副本,实现了真正的高可用、高可靠天生支持数据分片,数据的迁移、扩容都是自动化的,大大减轻了DB
木一番
·
2025-03-01 18:12
分库分表
TiDB
es 生产集群的
部署
架构是什么?每个索引的数据量大概有多少?每个索引大概有多少个分片?
Elasticsearch生产集群
部署
架构及面试解析在后端面试中,Elasticsearch(ES)是一个经常被问到的技术点,尤其是涉及到生产环境的
部署
架构。
忍者算法
·
2025-03-01 18:40
elasticsearch
架构
大数据
力扣-动态规划-322. 零钱兑换
来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/coin-c
ha
nge著作权
猿小喵
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2025-03-01 18:10
算法
#
力扣
leetcode
java
算法
网关和过滤器学习
在微服务架构中,一个模块可能会
部署
到多个不同地址的服务器上,比如一个item模块,它的端口号可能有8081、8082等。
hzj6
·
2025-03-01 18:09
学习
DeepSeek 接口详解
就连AI.com的域名持有者也开始认可deepseek,从之前指向c
ha
tgpt.com变成指向c
ha
t.deepseek.com。
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2025-03-01 17:58
使用Dockerfile搭建ubuntu20.04 + php8.2镜像
编写Dockerfile最近在
部署
项目事,想做一个基于ubuntu20.04,搭建nginx+php8.*的镜像。但是在制作的过程中遇到了很多坑,记录下来供后续参考学习。
·
2025-03-01 17:28
HW基线检查
system32\SAM//账号密码文件C:\windows\php.ini//php配置信息C:\windows\my.ini//数据库配置文件Linux:/etc/passwd//账户信息/etc/s
ha
dow
kui954
·
2025-03-01 17:39
HW
linux
运维
威胁分析
HW
面试
链游开发:TON链小游戏DApp小游戏开发
以下是一个详细的开发指南:一、链游基本概念链游(Blockc
ha
inGames)是基于区块链技术开发的游戏,通过智能合约将游戏中的虚拟资产上链,实现真正的数字资产所有权。
·
2025-03-01 17:27
MySQL中的锁与MVCC
目录锁共享锁(S
ha
redLocks)排他锁(ExclusiveLocks)意向锁(IntentionLocks)记录锁(RecordLocks)临键锁(Next-KeyLocks)MVCC机制MVCC
秋意钟
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2025-03-01 17:39
mysql
数据库
多台服务器jenkins+自建gitlab+docker搭建项目自动化
部署
测试服务器就是公司研发用来调试的服务器,正式服务器是生产环境的服务器,内部服务区是用来
部署
公司gitlab、jenkins、api接口文档等服务。
·
2025-03-01 17:56
Flutter的permission_
ha
ndler插件检查iOS的通知权限不准确
今天,做好了一个功能,就是在app内检查用户有没有给当前APP打开通知权限,如果没打开,就展示一个banner,让用户去点击banner去打开权限。android上测试得非常顺利,结果,在iOS上就是不行,不管怎么打开关闭通知,使用Permission.notification.status获取到的结果一直是:PermissionStatus.denied我去,这也太坑了,通过咨询AI大神,得出结
GeniuswongAir
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2025-03-01 17:08
flutter
力扣-动态规划-322 零钱兑换
0]=0;遍历顺序:先背包再物品和先物品再背包是一样的,(组合问题先物品再背包,排列问题先背包再物品),此处求的是最少硬币个数时间复杂度:代码classSolution{public:intcoinC
ha
nge
夏末秋也凉
·
2025-03-01 17:08
力扣
#
动态规划
leetcode
动态规划
算法
MVCC,MySQL中常见的锁
事务模块完整学习:MySQL事务文章目录MVCC原理锁共享锁S
ha
redLockS锁排他锁ExclusiveLockX锁SELECT...FORUPDATE”语句意向锁IntentionLock行锁RowLock
DBWG
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2025-03-01 17:07
MySQL
mysql
数据库
使用 Vosk 实现语音识别
在近两年里,如果说想要在本地
部署
离线语音识别模型,那么Whisper和FunASR肯定是首选项。所以为什么要使用Vosk呢?
分发吧
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2025-03-01 15:26
语音识别
xcode
人工智能
解决yarn安装依赖报错:certificate
ha
s expired at TLSSocket.onConnectSecure
其中之一是SSL证书验证问题SSL证书过期错误信息:Error:certificate
ha
sexpiredatTLSSocket.onConnectSecure问题分析:此错误表明在使用npm或yarn
吻等离子
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2025-03-01 15:24
技术知识记录专栏
网站架设专栏
服务器
mysql
flutter permission_
ha
ndler IOS端权限bug
podfile中记得添加一下设置:用到什么权限就设置什么权限用到啥权限就开一下,不然出bug全都是状态不允许##dart:PermissionGroup.calendar#'PERMISSION_EVENTS=1',##dart:PermissionGroup.reminders#'PERMISSION_REMINDERS=1',##dart:PermissionGroup.contacts#'P
qq_37025271
·
2025-03-01 15:24
flutter
ios
本地大模型编程实战(27)初探langgraph的流式输出
本文将探讨langc
ha
in的流式输出,后面将实现智能体最终结果的流式输出。本次演练将全部使用qwen2.5:
火云牌神
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2025-03-01 15:22
AI编程实战
langchain
agent
智能体
流式输出
LLM
本地大模型编程实战(09)自制聊天机器人(3)
由于langc
ha
in可能对不同大模型支持程度不同以及其它限制,所以这个对比并不能说明哪个模型更好。准备在正
火云牌神
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2025-03-01 15:52
AI编程实战
python
langchain
llama
deepseek
本地大模型编程实战(11)与外部工具交互(2)
很多大模型都具备使用这些工具方法的能力,Langc
ha
in也为这些调用提
火云牌神
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2025-03-01 15:52
AI编程实战
python
langchain
llama
deepseek
python编译安装vosk语音识别包
下载源代码gitclonehttps://github.com/alp
ha
cep/vosk-api.git进入python文件夹cdvosk-api/python编译安装python3setup.pyinstall
hzjxinyue
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2025-03-01 15:51
python
webpack基础配置
、资源配置三、输出文件3.1多文件入口3.2HtmlWebpackPlugin插件四、环境4.1环境变量4.2热更新五、代码分离5.1公共模块5.2懒加载5.3预获取/预加载模块六、缓存七、TreeS
ha
king
吃杠碰小鸡
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2025-03-01 15:51
前端
前端工具库
webpack
前端
javascript
政务大屏项目 Vue + DataV + Ec
ha
rts 使用教程
政务大屏项目Vue+DataV+Ec
ha
rts使用教程Big-Screen-Vue-Datav-Ec
ha
rts政务大屏-前端(VUE+DataV+Ec
ha
rts)项目地址:https://gitcode.com
苏鹃咪Healthy
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2025-03-01 15:51
Flutter权限管理插件 - permission_
ha
ndler完全指南
Flutter权限管理插件-permission_
ha
ndler完全指南flutter-permission-
ha
ndlerPermissionpluginforFlutter.Thispluginprovidesacross-platform
丁操余
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2025-03-01 15:51
【北京迅为】iTOP-RK3568Open
Ha
rmony系统南向驱动开发-第5章 UART接口运作机制
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码,支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统,主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK
北京迅为
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2025-03-01 14:19
鸿蒙
harmonyos
鸿蒙
嵌入式硬件
人工智能
RK3568
Kubernetes 从零开始:手把手教你玩转容器编排王者!
在微服务架构盛行的今天,容器化和编排技术已经成为现代应用
部署
的核心。而Kubernetes(简称k8s),作为容器编排领域的“扛把子”,几乎成了每个开发者和技术团队的必修课。
Leaton Lee
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2025-03-01 14:18
kubernetes
容器
本地大模型编程实战(25)用langgraph实现基于SQL数据构建的问答系统(4)
在用langc
ha
火云牌神
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2025-03-01 14:47
AI编程实战
sql
langgraph
LLM
deepseek
qwen
C++ unordered_map与unordered_set的模拟实现
目录0.前言1.哈希表(
Ha
shTable)设计1.1设计思想1.2
Ha
shTable.h1.3设计思路2.unordered_map封装2.1UnorderedMap.h2.2代码解释2.3测试函数3
康熙38bdc
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2025-03-01 14:17
C++
c++
算法
开发语言
基于 Pytorch 的全卷积网络人脸表情识别:从数据到
部署
的实战之旅
前言:本文将详细介绍基于Pytorch框架,利用全卷积网络进行人脸表情识别的完整过程,涵盖从数据集的准备、模型的设计与训练,再到模型的
部署
与预测,通过代码实现以及详细讲解,帮助读者深入理解并掌握这一技术
那年一路北
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2025-03-01 14:16
Pytorch理论+实践
pytorch
网络
人工智能
WGCLOUD可以支持信创操作系统吗
可以的比如麒麟、统信UOS、龙芯(mips)、深度deepin、凝思、龙蜥Anolis、EulerOS欧拉等操作系统,都可以正常
部署
使用WGCLOUD监控系统
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2025-03-01 14:23
你曾经star学习的项目现在能看懂了吗?
前言我有随时翻看GitHubStar的习惯,尤其是下载了GitHubApp后更加方便我查看了,后来我偶然翻到了自己曾经折腾过的项目LiteWebC
ha
t_Frame看了看文档忽然一个问题映入了我的脑海自己曾经因为没看懂而
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2025-03-01 14:23
github阅读
C
ha
tGPT 提示词框架
作为一个资深安卓开发工程师,我们在日常开发中经常会用到C
ha
tGPT来提升开发效率,比如代码优化、bug排查、生成单元测试等。
jiet_h
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2025-03-01 14:44
AI
chatgpt
RabbitMQ 集群
部署
详解
一、RabbitMQ两种集群
部署
方式1.1普通集群模式queue创建之后,如果没有其它policy,消息实体只存在于其中一个节点,A、B两个Rabbitmq节点仅有相同的元数据,即队列结构,但队列的数据仅保存有一份
LlinCK
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2025-03-01 14:14
RabbitMQ
队列
rabbitmq
消息队列
运维
大数据
介绍目前主流的IT资产设备管理系统之【WGFIX】篇
WGFIX是一款轻量免费的资产设备管理系统,安装
部署
使用都非常简单,适合快速上手使用,稳定高效主要功能包括资产概要图表,资产设备管理,资产设备变更管理,资产设备维护管理,设备巡检,账号密码管理等功能模块运行效果图如下
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2025-03-01 13:22
资产管理运维服务器
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