hal实例第3页

halcon几何测量(一)3d_position_of_rectangle

目录一、提取目标区域，选择不和边缘相交的目标二、计算矩形工件的姿态三、显示矩形的立体结构一、提取目标区域，选择不和边缘相交的目标1、提取目标区域：mean_image、dyn_threshold、fill_up、connection、select_shape2、选择不和边缘相交的目标：intersection、area_center、select_mask_objread_image(Image,

mm_exploration·2025-03-21 03:04

多种图片操作实现方法鸿蒙示例代码

·2025-03-21 03:53

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流

本文将深入解析move_base模块的整体架构，详述其主要组成部分及相互关系，探讨节点、话题与传感器数据的流向，并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。

YRr YRr·2025-03-21 01:42

C语言的回溯算法

在这篇文章中，我们将探讨回溯算法的基本思想、基本框架及其在C语言中的具体实现，应用实例等。回溯算

苏墨瀚·2025-03-21 00:40

工厂函数详解：概念、目的与作用

工厂函数（FactoryFunction）是一种设计模式，其核心是通过一个函数来创建并返回对象，而不是直接使用new或构造函数实例化对象。它封装了对象的创建过程，使代码更灵活、可维护。

漫谈网络·2025-03-21 00:35

UniApp 从Vue2升级为Vue3需要注意哪些方面

那么UniApp从Vue2升级为Vue3需要注意哪些方面：1、main.js下面请看创建应用实例Vue2与Vue3的不同：Vue2的写法：//之前-Vue2importVuefrom'vue'importAppfrom

行思理·2025-03-20 23:56

使用CPLEX进行C++优化建模：从入门到精通

本文将详细介绍如何在C++中使用CPLEX进行优化建模，从基本概念到高级应用，结合具体实例展示其强大功能。通过这篇文章，读者将能够深入理解CPLEX的使用方法，

m0_57781768·2025-03-20 21:37

js 创建对象写法 ---追溯

/SqlParamDTO’;exportdefault{create(funcSysId,jsonPara){//实例私有状态(每次create()调用独立)conststate={funcSysId:

狼魂豹速·2025-03-20 20:30

【数学建模】灰色关联分析模型详解与应用

灰色关联分析模型详解与应用文章目录灰色关联分析模型详解与应用引言灰色系统理论简介灰色关联分析基本原理灰色关联分析计算步骤1.确定分析序列2.数据无量纲化处理3.计算关联系数4.计算关联度灰色关联分析应用实例实例

烟锁池塘柳0·2025-03-20 20:29

Vue.js 中常见的以 $ 开头的实例属性和方法

$data作用：包含Vue实例或组件的响应式数据对象。用法：通过this.$data访问组件的data数据。

遇见~未来·2025-03-20 20:27

3月20日复盘

这在继承（inheritance）中尤为重要，因为父类的初始化代码可能包含设置实例变量或执行其他重要的初始化任务。classPa

四万二千·2025-03-20 19:23

C# 的 base 关键字

指定在创建派生类的实例时应该调用基类的构造函数。基类访问只允许在构造函数、实例方法和实例属性访问器中进行。在静态方法中使用base关键字会产生错误。被访问的基类是类声明中指定的基类。

·2025-03-20 19:06

C# 的 abstract 关键字

如果一个类是抽象的，表明其只能为一个基类，而不能实例化。只有修饰为abstract的类才能具有修饰为abstract的成员。派生类必须完整实现其基类中未实现的方法、属性、索引和事件。

·2025-03-20 19:06

Vue实例 · new Vue()

十六、Vue实例1.创建一个Vue实例每个Vue应用都是通过用Vue函数创建一个新的Vue实例开始的：varvm=newVue({//选项//当创建一个Vue实例时，你可以传入一个选项对象。})

liudachu·2025-03-20 18:43

Flume与Couchbase集成原理与实例

Flume与Couchbase集成原理与实例作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着大数据时代的到来，企业对数据存储和处理的效率要求越来越高

AI大模型应用之禅·2025-03-20 18:41

Python 的 ultralytics 库详解

ultralytics是一个专注于计算机视觉任务的Python库，尤其以YOLO（YouOnlyLookOnce）系列模型为核心，提供了简单易用的接口，支持目标检测、实例分割、姿态估计等任务。

白.夜·2025-03-20 17:40

Python 的类中，self 是一个特殊的参数

在Python的类中，self是一个特殊的参数，它代表类的实例本身。self是方法的第一个参数，用于访问实例的属性和方法。下面我将从多个角度解释self的含义、作用以及如何使用它。

可可乐不加冰·2025-03-20 17:04

保姆级 STM32 HAL 库外部中断教学

1.外部中断概述为什么用外部中断？当按键按下时，CPU无需轮询检测引脚状态，而是通过中断机制立即响应，提高效率，适用于实时性要求高的场景。关键概念EXTI(ExternalInterrupt/EventController)：STM32的外设，负责管理外部中断/事件。NVIC(NestedVectoredInterruptController)：管理中断优先级和使能。GPIO与EXTI的映射：每个

CircuitWizard·2025-03-20 17:34

如何使用C# 读写西门子PLC

以下是三种实现WPF上位机与西门子S7系列PLC通信同步的方式，每种方式都提供了代码实例、优缺点和使用场景。

A_nanda·2025-03-20 16:33

stm32基于HAL库的串口UART中断接收不定长数据代码实现

总体分析：代码使用的串口USART1，GPIO的复用引脚分别是：PA9复用为RX引脚；PA10复用为TX引脚。数据接收标志符为"\r\n"即回车按键按下，当接收到\r\n时接收停止。接收数据缓冲区只能容纳一个字节数据，设置的接收一个字节数据产生一次接收中断，在中断回调函数中进行串口接收协议的编写。代码现象：将接受的数据重新发送至串口进行回显。代码实现uart.h#ifndef__USART_H#d

ls20010901·2025-03-20 16:26

关于HAL库STM32中断接收丢失第一个字节的问题

被HAL库中断接收丢失首字节的这个问题折磨了四天了，今天终于解决了，觉得有必要记录一下。

隔夜秀才·2025-03-20 15:25

STM32HAL库，解决串口UART中断接收到的第一个字节数据丢失

voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart){if(huart->Instance=

IT.小航·2025-03-20 15:54

关于STM32如何选择：HAL与标准库的抉择及初学者建议

对于初学者而言，学习STM32编程时面临的第一个重要抉择往往是如何选择编程方式：是使用硬件抽象层（HAL），还是选择标准外设库（StandardPeripheralLibrary）？

笑靥藏情.·2025-03-20 15:50

HAl库开发中断方式接收Can报文的详细流程

下面给出一个基于HAL库的中断方式接收CAN报文的详细流程说明，描述每一步的硬件配置、软件调用和中断处理机制，而不涉及具体代码细节，只讲解整体原理和步骤：在使用HAL库时，不需要手动清除中断标志位。

逆旅可好·2025-03-20 12:58

Can通信流程

下面给出一个更详细的CAN发送报文的程序流程说明，结合HAL库的使用及代码示例，帮助你了解每一步的具体操作和内部原理。

逆旅可好·2025-03-20 12:50

腾讯云服务器标准型s2/sa1/sa2区别在哪？如何选择？

腾讯云服务器标准型实例包括很多种不同机型的型号。本文主要说S2实例、sa1实例和sa2实例。这三款实例都是腾讯云页面比较常见的机型。这样对于新用户就容易产生困扰，不知道该选择哪个。

m0_58271257·2025-03-20 11:18

Java并发编程之ReentrantReadWriteLock

基本使用方法创建锁对象首先，通过newReentrantReadWriteLock()创建一个锁实例。

Johnny Lnex·2025-03-20 11:18

python、JavaScript 、JAVA等实例代码演示教你如何免费获取股票数据（实时数据、历史数据、CDMA、KDJ等指标数据）配有股票数据API接口说明文档详解参数说明

近一两年来，股票量化分析逐渐受到广泛关注。而作为这一领域的初学者，首先需要面对的挑战就是如何获取全面且准确的股票数据。因为无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据还是基本面信息，这些数据都是我们进行量化分析时不可或缺的宝贵资源。我们的核心任务是从这些数据中挖掘出有价值的信息，为我们的投资策略提供有力的支持。在寻找数据的过程中，我尝试了多种途径，包括自编网易股票页面爬虫、申万行业数据爬虫，以及同花

蝶澈乐乐·2025-03-20 08:56

Java通过QRCode生成二维码(1)

先下载QRCode.jar包：https://pan.baidu.com/s/1Pb9XzWKhumgwaYrE90vyWg二、代码实例1、生成二维码//加密：文字信息->二维码publicstaticvoidenc

2401_84006757·2025-03-20 08:26

【Kivy App】ToggleButton切换按钮实例

以下是ToggleButton的使用方法、常用属性以及实例。1.基本使用方法首先，确保你已经安装了Kivy库。

Botiway·2025-03-20 08:24

基于 Docker 和 Flask 构建高并发微服务架构

例如，在电商系统中，订单服务在促销活动期间可能会面临高并发的订单处理需求，此时可以仅对订单服务进行横向扩展，增加服务实例数量，而无需对整个系统进行大规模的扩容，从而提高资源

TechStack 创行者·2025-03-20 08:22

C++标准模板（STL）- 类型支持（杂项变换，将 std::remove_cv 与 std::remove_reference 结合，std::remove_cvref）

定义于头文件的模板可以用不完整类型实例化，除非另外有指定，尽管通常禁止以不完整类型实例化标准库模板。

繁星璀璨G·2025-03-20 08:21

Hessian 矩阵是什么

****3.牛顿法中的应用****4.特征值与曲率方向****5.机器学习中的实际意义**一、定义与公式二、实例分析Hessian矩阵是多元函数二阶偏导数构成的方阵，用于分析函数局部曲率、判断极

ZhangJiQun&MXP·2025-03-20 07:45

【C++】仿函数的概念

目录一、仿函数说明二、仿函数的定义三、更直观的例子四、仿函数实例五、仿函数仿函数(functor)在各编程语言中的应用5.1仿函数C5.2仿函数C++5.3仿函数C#5.4仿函数Java一、仿函数说明在我们写代码时有时会发现有些功能实现的代码

无水先生·2025-03-20 06:37

Java之ArrayList

在添加大量元素前，应用程序可以使用ensureCapacity操作来增加ArrayList实例的容量。这可以减少递增式再分配的数量。

M(菜鸡)·2025-03-20 05:26

Redis两种客户端：lettuce和Jedis的区别

springboot2的spring-boot-starter-data-redis中，默认使用的是lettuce作为redis客户端，它与jedis的主要区别如下：Jedis是同步的，不支持异步，Jedis客户端实例不是线程安全的

Darren i·2025-03-20 03:17

如何在一行代码中初始化各种AI模型

核心原理解析init_chat_model()方法通过传入模型名称及其提供商，自动推断并实例化对应的聊天模型。该功能在lang

qahaj·2025-03-20 03:16

python类方法和类的实例化

文章目录类方法实例方法类方法静态方法特殊方法私有方法Python类的实例化1.调用`__new__`方法2.调用`__init__`方法3.返回实例对象总结类方法在Python里，类的自定义方法是类中用户自行定义的函数

Cachel wood·2025-03-20 03:13

Eaglewood-开发单片机函数封装技巧

一、模块化设计五、宏定义配置参数二、在头文件中宏定义函数三、使用结构体封装硬件配置四、回调函数机制六、错误处理与返回值封装七、硬件抽象层（HAL）八、静态函数限制作用域九、版本兼容性设计十、使用con

OverflowSummer·2025-03-20 02:07

施磊老师c++笔记(三)

cpp类库的编程基础文章目录c++模板编程-学习cpp类库的编程基础1.函数模板2.理解模板函数3.实现cpp的vector向量容器4.理解容器空间配置器allocator的重要性1.函数模板内容:模板的实例化

Zhuai-行淮·2025-03-20 02:35

【面试问题】Java 接口与抽象类的区别

特点：不能被实例化，必须通过子类继

刘小炮吖i·2025-03-20 02:00

目前市场上主流的机器视觉的框架有哪些？他们的特点及优劣

以下是它们的总结及特点对比：1.商业软件(1)Halcon(MVTec)特点：专注于工业机器视觉，提供高精度、高效率的算法。支持复杂的工业应用，如缺陷检测、3D视觉、深度学习等。

yuanpan·2025-03-20 02:29

halcon里3d平面度检测程序_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。1.原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形，可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示，基本组成结构有

jiago 王佳东fr·2025-03-20 02:27

React 相关插件之 Redux 基本使用入门

引入和定义首先，你需要创建Store实例并暴露出来：//stores/login.store.jsconstloginInstance=(preState,action)=>{switch(action.type

·2025-03-20 01:05

Halcon 和 opencv比有什么区别与优劣

Halcon和OpenCV都是机器视觉领域的重要工具，但它们的设计目标、功能特点和适用场景有所不同。以下是两者的详细对比：1.定位与目标用户Halcon：定位：商业机器视觉软件，专注于工业应用。

yuanpan·2025-03-20 01:55

Julia语言的饼图

本文将重点探讨如何使用Julia语言实现饼图的绘制，分析其背后的逻辑，并通过实例帮助读者掌握这一基本技能。Julia语言简介Julia是一种高性能、高级别的编程语言，适用于数

尤宸翎·2025-03-20 01:25

EmbodiedSAM：在线实时3D实例分割,利用视觉基础模型实现高效场景理解

2025-02-12，由清华大学和南洋理工大学的研究团队开发一种名为EmbodiedSAM（ESAM）的在线3D实例分割框架。

数据猎手小k·2025-03-20 01:21

设备树学习（二十三、番外篇-中断子系统之softirq）

http://www.wowotech.net/irq_subsystem/soft-irq.html一、前言对于中断处理而言，linux将其分成了两个部分，一个叫做中断handler（tophalf）

奔跑的小刺猬·2025-03-20 00:43

vue3当中使用Pinia的store的组件化开发模式

挂载Pinia实例在main.js中初始化并注入Vue应用：import{createApp}from'vue'import{createPinia}from'pinia'importAppfrom'.

堕落年代·2025-03-19 22:59

小白学java日记day22--单例实例

可以节省内存，因为单例共用一个实例，有利于Java的垃圾回收机制。

兰翎翡竹·2025-03-19 21:21

推荐频道

hal实例