hkvuROS开发手记

Hololens开发手记 - 空间映射(放置物体)

本文主要讲述在实现空间映射(SpatialMapping)后，将场景扫描的网格转换为平面，然后在此基础上创建游戏对象，并将游戏对象放置到转换后的垂直平面或者水平平面上。本文示例是在空间映射示例的基础上进行进一步修改。空间映射-放置物体1.在场景中添加Cursor组件(直接使用HoloToolKit中的Cursor的prefab)，添加后既可以看见Cursor组件集成了GazeManager.cs、
Zhansongtao·2020-02-07 12:43

2019年12月18日Linux开发手记

安装idle3：1、端输入aptinstallidle3以安装2、安装完成后在终端输入idle以启动配置pip：1、终端输入aptinstallpython3-pip使用pip配置numpy与opencv：1、打开终端输入pip3install-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple库名2、打开idle，新建一个py文件并输入import库名若无报错，则
巫师笔记·2019-12-18 22:00

HoloLens开发手记 - 空间映射(SpatialMapping)

空间映射提供了HoloLens周围环境中真实世界表面的详细表示，允许开发人员创建令人信服的混合现实体验。通过将真实世界与虚拟世界合并，应用可以使全息图看起来是真实的。通过提供熟悉的现实世界行为和交互，应用程序也可以更自然地与用户期望一致。Unity内置了对空间映射功能的支持，通过以下两种方式提供给开发者：HoloToolkit项目中你可以找到空间映射组件，这可以让你便捷快速地开始使用空间映射特性。
Zhansongtao·2019-12-18 16:24

nuxt开发手记(1)-rem字体偏上问题

0707M站开发完成第二个模块，发现一个问题，中文字体在android手机上字体呈现偏上，按钮不美观，单行内容顶部被裁掉少许。不替换字体大小做过如下尝试均无效1、替换不同font-family2、设置line-height3、删除全局的box-sizing：border-box4、设置display：flex等参数5、设置padding撑开元素，删除height设置经过反复测试得出：torem(2
coffee_me·2019-12-14 23:11

2019年12月9日开发手记

现阶段的任务1、先把andriod_python调通2、网络传输摄像头数据到ubuntu上保存，3、移植测试算法到安卓板子上andriod_python是为了要在安卓的板子上调用python程序，现在有两个方案：方案一：直接在板子上移植程序，板子是定制的A5板，内部支持python，但缺少很多库，例如opencv与numpy。如果用这种方案，需要用c重写opencv的函数，然后调用它，以取代ope
巫师笔记·2019-12-09 23:00

2019年12月4日Linux开发手记

OK，经过昨天对V4L2工作流程的学习，现在已经大体了解了V4L2的工作原理，现在开始对V4L2的API的学习，目标：1、打开摄像头2、储存图像3、关闭摄像头，API网址：LinuxMediaInfrastructureuserspaceAPI—TheLinuxKerneldocumentationhttps://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/media_u
巫师笔记·2019-12-04 21:00

2019年12月2日Linux开发手记

开始学习在Linux下视频源捕获驱动框架，也就是V4L2（video4linux）,本次关于v4l2的知识准备主要在于其的官方例程，理解官方例程也就差不多掌握了v4l2的基本内容。例程在：http://blog.chinaunix.net/uid-23983143-id-3351976.html知识准备：v42视频编程的流程和对文件操作并没有什么本质的不同，大概的流程如下1.打开视频设备(通常是/
巫师笔记·2019-12-02 23:00

2019年12月1日Linux开发手记

配置ubuntu摄像头：1、设置→添加→usb控制器→兼容usb3.02、虚拟机→可移动设备→webcamera→连接（断开主机）3、查看是否配置成功，打开终端，输入：susbls/dev/video输出/dev/video0配置成功4、打开ubuntu自带的chesse软件（茄子），运行摄像头配置gcc：1、以root模式打开终端2、安装gcc，输入aptinstallgcc3、等待安装4、ub
巫师笔记·2019-12-01 23:00

2019年11月28日开发手记

为了方便后面目标识别的处理，将投影求分类的函数嵌入进fft滤波函数中，共同组成fttmovedetect函数，利用python的切片功能实现投影代码：arryAllW[:]=arryAllW[:]+arryH[:]arryAllH[:]=arryAllH[:]+arryL[:]为在投影中分割多目标区域，引入两个变量：Yindexh与Yindexl，用于记录分界点的个数，其中分界点由python中的
巫师笔记·2019-11-28 23:00

2019年11月26日开发手记

利用numpy的矩阵加法函数，成功实现矩阵行列相加，返回投影值，在效果相同的基础上把时间降到了30ms左右。接下来要将投影值进行聚类，从而达到检测多个运动目标的目的。defline_trans(img):l=Stack()h_1=Stack()l.isEmpty()h_1.isEmpty()#ret,thresh1=cv2.threshold(img,25,255,cv2.THRESH_BINAR
巫师笔记·2019-11-26 20:00

2019年11月25日开发手记

对滤波后的图像做行列投影，通过阈值得到运动图像横纵坐标点集。使用水平与竖直投影算法，投影算法的时间复杂度为O(x2),哪怕进行优化也最多可变为O(xlogx)，时间上无法接受。再次使用傅里叶变换？还是将目标放在轮廓点整合？使用竖直投影法的话还不如直接遍历所有点找轮廓，这对后面进行聚类也比较方便。决定采用竖直投影+遍历，只进行一次投影，在投影过程中将点逐个遍历，高亮点的横纵坐标压入栈，输出横纵坐标的
巫师笔记·2019-11-25 23:00

2019年11月24日开发手记

通过opencv求出了各轮廓的中心点，并对各中心点进行排序并求出最大最小值点，根据求出的这些最大最小点绘制矩形。效果如图：速度为20ms左右，从效果来看该算法无法绘制出准确的运动图像，并且面对多个运动物体时效果更差，决定更换为层次聚类算法，先得到每个轮廓的中心点，再用层次聚类算法得到运动图像所包含的簇，再依据该簇所包含的轮廓点绘制矩形。凝聚层级聚类(HAC)是自下而上的一种聚类算法。HAC首先将每
巫师笔记·2019-11-24 20:00

2019年11月23日开发手记

提取外切轮廓目前没有什么现成的API可用，所以也得自己写一个，考虑到经过滤波后的目标图像为点集状态，所以打算采用聚类算法，经过比较，决定选择聚类算法中的k-means算法作为运动区域中心点检测算法。k-means算法：算法步骤：(1)首先我们选择一些类/组，并随机初始化它们各自的中心点。中心点是与每个数据点向量长度相同的位置。这需要我们提前预知类的数量(即中心点的数量)。(2)计算每个数据点到中心
巫师笔记·2019-11-24 00:00

2019年11月20日开发手记

两种运动检测算法的介绍：帧差法：帧差法是目前运动目标检测中最常用的算法。帧差法依据的原则是：当视频中存在移动物体的时候，相邻帧（或相邻三帧）之间在灰度上会有差别，求取两帧图像灰度差的绝对值，则静止的物体在差值图像上表现出来全是0，而移动物体特别是移动物体的轮廓处由于存在灰度变化为非0，当绝对值超过一定阈值时，即可判断为运动目标，从而实现目标的检测功能。二维频域运动目标检测：通过对动态图像的行列分解
巫师笔记·2019-11-20 22:00

ABP开发手记14 - 更新多语言

点这里进入ABP开发手记目录设置语种新增语种数据库操作打开多语言表AbpLanguages，添加一条记录．程序操作在基础设施层(即JD.CRS.EntityFrameworkCore)的\EntityFrameworkCore
IT-Evan·2019-10-03 23:00

ABP开发手记13 - 更新菜单

点这里进入ABP开发手记目录菜单更新在展示层(即JD.CRS.Web.Mvc)的Startup下打开CRSNavigationProvider.cs//用以存放菜单相关信息修改如下1usingAbp.Application.Navigation
IT-Evan·2019-10-03 12:00

ABP开发手记12 - 展示层实现增删改查-脚本

点这里进入ABP开发手记目录创建目录在展示层(即JD.CRS.Web.Mvc)的\wwwroot\view-resources\Views\下新建文件夹Course//用以存放Course相关脚本创建脚本在
IT-Evan·2019-10-03 01:00

ABP开发手记11 - 展示层实现增删改查-视图

点这里进入ABP开发手记目录创建目录在展示层(即JD.CRS.Web.Mvc)的Views下新建文件夹Course//用以存放Course相关视图创建视图在JD.CRS.Web.Mvc/Views/Course
IT-Evan·2019-10-03 01:00

ABP开发手记10 - 展示层实现增删改查-控制器

点这里进入ABP开发手记目录创建控制器在展示层(即JD.CRS.Web.Mvc)的Controllers下新建一个控制器CourseController.cs1usingAbp.Application.Services.Dto
IT-Evan·2019-10-03 00:00

ABP开发手记9 - 展示层实现增删改查-视图模型

点这里进入ABP开发手记目录创建视图模型在展示层(即JD.CRS.Web.Mvc)的Models下新建文件夹Course//用以存放Course相关视图模型在JD.CRS.Web.Mvc/Models/
IT-Evan·2019-10-03 00:00

ABP开发手记8 - 应用层创建应用服务

点这里进入ABP开发手记目录创建目录在应用层(即JD.CRS.Application)下创建文件夹Course//用以存放Course相关应用服务在JD.CRS.Application/Course下创建文件夹
IT-Evan·2019-10-03 00:00

ABP开发手记7 - 基础设施层更新数据库

点这里进入ABP开发手记目录设置数据库在基础设施层(即JD.CRS.EntityFrameworkCore)打开数据库环境设置JD.CRS.EntityFrameworkCore/EntityFrameworkCore
IT-Evan·2019-10-02 22:00

ABP开发手记6 - 领域层创建实体

点这里进入ABP开发手记目录创建实体在领域层(即JD.CRS.Core)下新建文件夹Entitys//用以存放实体对象添加一个实体类Course.cs//课程信息1usingAbp.Domain.Entities
IT-Evan·2019-10-02 22:00

ABP开发手记5 - 界面调整

点这里进入ABP开发手记目录调整前调整后调整项页面标题把favicon.ico替换为指定LogoJD.CRS.Web.Mvc\wwwroot\favicon.ico顶部工具栏把logo.png替换为指定
IT-Evan·2019-10-01 19:00

ABP开发手记4 - 初始化运行

点这里进入ABP开发手记目录编译解决方案重新生成解决方案，确保生成成功。
IT-Evan·2019-10-01 15:00

ABP开发手记3 - 解决方案

点这里进入ABP开发手记目录创建项目点这里进入ABP启动模板如图操作，我们先生成一个基于.NETCore的MPA(多页面应用)．点击"Createmyproject!"
IT-Evan·2019-09-30 22:00

ABP开发手记2 - 体系架构

点这里进入ABP开发手记目录介绍应用程序代码库的分层是一种广泛接受的技术，可帮助降低复杂性并提高代码可重用性。为了实现分层体系结构，ASP.NETBoilerplate遵循域驱动设计的原理。
IT-Evan·2019-09-30 18:00

ABP开发手记1 - 开篇

点这里进入ABP开发手记目录基于DDD的现代ASP.NET开发框架-ABPABP是“ASP.NETBoilerplateProject(ASP.NET样板项目)”的简称。
IT-Evan·2019-09-30 17:00

node.js博客项目开发手记

需要安装的模块body-parser解析post请求cookies读写cookieexpress搭建服务器markdownMarkdown语法解析生成器mongoose操作Mongodb数据库swig模板解析引擎目录结构db数据库存储目录models数据库模型文件目录public公共文件目录（css,js,img）routers路由文件目录schemas数据库结构文件views模板视图文件目录ap
·2019-09-23 02:57

DIY迷你邮件客户端开发手记（三）

在DIY迷你邮件客户端开发手记（一）中已经很勇敢的面对了失败的开始，然后在不好的开端下进行一步一步的修正，过程很惨，结果呢？
wx1568527209·2019-09-15 14:00

DIY迷你邮件客户端开发手记（三）

在DIY迷你邮件客户端开发手记（一）中已经很勇敢的面对了失败的开始，然后在不好的开端下进行一步一步的修正，过程很惨，结果呢？
wx1568527209·2019-09-15 14:00

MES系统开发手记(一)

原文链接：https://www.cnblogs.com/peterzhou/archive/2009/07/11/1520824.html转载链接：https://www.cnblogs.com/peterzhou/archive/2009/07/11/1520824.html前言：从ERP开发转到MES系统开发又是将近5年时间了，前后做了几个项目的MES系统，终于想为自己的这几年开发做个总结，
weixin-W1623210897·2019-08-23 08:10

React+Koa全栈开发手记

项目功能最近在做一个旧书交易网站，本属于B/S体系结构的课程作业，但由于采用了新的框架所以跃跃欲试想都记录下来。实现一个旧书交易网站，基本功能如下：实现用户注册、登录功能，用户注册时需要填写必要的信息并验证，如用户名、密码要求在6字节以上，email的格式验证，并保证用户名和email在系统中唯一。用户登录后可以发布要交易的书籍，需要编辑相关信息，包括书名、原价、出售价、类别和内容介绍等信息、外观
Biubi·2019-08-14 00:00

Unity 2D独立开发手记（八）：基于A*算法的简易寻路

被生活++了一个多月，都没时间上来吹比了。因为破游戏准备设计敌人了，苦于Unity自带的导航系统迟迟不适配2D项目，即便用最新的NavMeshSurface把3D当成2D来用，也和我的想法背道而驰，资源商店里的又动不动几百块╮(￣▽￣")╭，还没有试用功能，鬼知道能不能融入我这破游戏的框架里。那就只能自己写一个寻路了，久闻A*算法大名，网上教程也挺多的，看了几篇之后，大致了解了基本内容，最后还上油
莫需要·2019-06-09 21:18

截图小工具开发笔记

四、开发手记1.新建winform项目2
相信神话·2019-05-11 19:00

web前端开发手记，始于2019/4/2

此为本人在从事web开发过程中，遇到的一些问题，持续更新，留以后记1，给一个对象里面自定义键值对（对象的一个操作）varlist.push({[a]:b})||先构建一个对象obj[a]=blist.push(obj)前者需要es7语法的支持检查对象中是否有varboo={name:"小名"}boo.hasOwnProperty(name)或者nameinbooa.charCodeAt（）或者a的
七分远距丶·2019-04-28 13:58

Unity 2D独立开发手记（五）：通用任务系统

一年多没写博了，因为迫不得已转行，这破游戏也搁置了好久，过完年也有一个月了，回来找找感觉。那就记录一下任务系统的开发吧，方便以后回忆。任务系统是每个RPG游戏的核心，很大程度上它支撑着RPG的剧情以及角色的互动等方面的内容。作为一个单机，任务系统用的当然是C#的委托和事件来写了，如果大家有更好的实现方法，那就当看个思路吧（虽然我的思路也不咋地）。因为任务系统往往伴随着任务报酬，例如给一些道具什么的
莫需要·2019-03-09 20:51

HoloLens开发手记- SpectatorView for iOS编译指南

微软前两天发布了HoloLens2，给MR开发带来了新的希望，全面的性能和显示效果提升，让人期待。去年推出的预览版的全新SpectatorViewforiOS解决方案，这允许我们直接使用带ARKit的iOS设备实现HoloLensMR场景的共享，以及第三方观察视角，对于演示也是非常方便好用的。效果如下：本篇文章主要介绍一下怎么将配置好的SpectatorViewUnity项目部署到iPhone上。
msp的昌伟哥哥·2019-02-27 00:00

dapp 源码

关于区块链游戏的产品也如雨后春笋涌现，前有宠物类游戏加密猫，后有菠菜类游戏FOMO3D，其所有市值竟然都在千万级别，由于个人工作原因接触区块链比较频繁，外加自己对游戏兴趣蛮大，业余时间自己开发了一款DAPP游戏，在此写一下开发手记
ffhyy·2018-10-29 00:00

[c#]喜马拉雅、蜻蜓、荔枝FM音频批量下载器V1.3 by Levme开发手记

0.前言好久没在CSDN上写东西了，看了之前开发的下载器由于三个网站代码更新已经不能用了，应要求，重分析了三个网站播放机制，写了1.3版本的下载器，在我的资源里有下载。贴个地址:https://download.csdn.net/download/mnikkqqw/106755301.代码更新这次代码更新，引入了Newtonsoft.Json.dll解析json文件，以前那个是自己写的解析器，太麻
LevMe·2018-09-13 12:38

[转载]phpspreadsheet开发手记

坑安装简单示例通过模板来生成文件释放内存单元格根据索引获取英文列设置值宽度设置直接输出下载自动计算列宽函数formulaPhpSpreadsheet是一个纯PHP类库，使你能够读写Excel、LibreOfficCalc等这样的表格格式。https://phpspreadsheet.readthedocs.io/en/develop/坑列从0开始算，行从1开始算$sheet->setCellVal
ELI_He999·2018-07-16 10:38

mavlink2.0开发手记（一） mavlink消息的特点

mavlink消息的特点mavlink是一个用于资源和带宽受限的二进制遥测协议支持多播传输(multicasttransmission)支持稳定的点对点传输重发(point-to-pointtetransmission)比如missionprotocolparameterprotocol－mavlink_versionV1.02013年发布mvalink_versionV2.02017年发布V2.
一銤阳光·2018-03-13 19:52

Unity 2D独立开发手记（外篇）：Anima2D动画制作

角色全都是用手机的dotpict这款像素画APP一点一点画出来的，没啥艺术细胞也不懂什么解剖学，人体比例什么的，先乱画了一个角色练练手吧，制作动画要用的。虽说也是像素风的，跟其他现有的像素风游戏差得不是一点半点_(:з」∠)_动画制作我使用的是AssetStore里面的Anima2D插件，真心好用，不过仅仅合适于两朝向的动画，例如《饥荒》，而想要制作四朝向动画，例如GBA上《塞尔达传说》那种前后左
莫需要·2017-12-28 22:33

商城开发手记

螺旋模型是一种演化软件开发过程模型，它兼顾了快速原型的迭代的特征以及瀑布模型的系统化与严格监控。螺旋模型最大的特点在于引入了其他模型不具备的风险分析，使软件在无法排除重大风险时有机会停止，以减小损失。同时，在每个迭代阶段构建原型是螺旋模型用以减小风险的途径。螺旋模型更适合大型的昂贵的系统级的软件应用。——百度百科选择螺旋模型，适用于创新团队，商城的运营模式及所销售的商品都是创新模式下产生的。作为开
点融黑帮·2017-12-04 07:43

node优站链接集锦

阅读更多bower解决js的依赖管理http://blog.fens.me/nodejs-bower-intro/Nodejs开发框架Express3.0开发手记–从零开始http://blog.fens.me
colin_zhuo·2017-08-23 16:00

HoloLens开发手记－世界坐标系 Coordinate systems

坐标系Coordinatesystems全息的核心是，全息应用可以在真实世界中放置全息图形并使得它们看起来和听起来像真实的物体。这涉及到了物体在真实世界中的定位和方向的确定，这对用户来说很重要。当推断全息图像或者其他任何几何体的位置和方向时，例如凝视射线或者手的方位，HoloLens使用多种坐标系来表示几何体。空间坐标系Spatialcoordinatesystems所有的3D图形应用都采用笛卡尔
msp的昌伟哥哥·2017-08-01 15:00

目录（iOS开发手记）

00PreparatoryMacOS的初始面向对象语言01Phase工程名命名规范First工程文件夹变量类型继承,初始化,指针基础控件TextField_UIImageView_UIButton_设置圆角_setTitleEdgeInsets_contentVerticalAlignmentUIView_Lay_Add&Delete宏定义、开启停止Timer动画、火焰动画、图片下降UserInf
AsaGuo·2017-05-22 22:00

WO+开放平台：API调用开发手记（话费计费接口2.0）

WO+能力共享平台(http://open.wo.com.cn）是中国联通推出的开放平台。拥有的丰富电信能力资源以及深度整合挖掘的第三方能力资源等。WO+平台提供的API均为简洁优雅的RESTful风格，极大的方便了开发人员的使用。上段为废话。如今言归正传。我会用一个简单的演示样例来说明WO+平台的API是怎样地简单，怎样地好用。本文代码请參见：https://github.com/shareto
aodiyi6351·2017-04-25 10:00

<澳洲留学生助手>微信小程序开发手记

当大家说起澳洲，第一时间想到专有名词是土澳，土澳的由来可不是空穴来风。无论春夏秋冬，Bus基本一小时一趟有木有，去趟CT坐火车要半小时甚至更久有木有，CT就那么大一丢丢有木有，吃啥啥都没有有木有！家里维修自己百度动手上又木有！坑爹房东中介租房有木有！比起欧美日留学的学生，我们与光鲜亮丽的他们比我们苦惨了有木有！上学作业很多有木有！Test很多有木有！Final亚历山大有木有！澳洲留学生助手帮您指导
胖头鱼_7b97·2017-04-03 16:00

HoloLens开发手记 - 构建2D应用 Building 2D apps

HoloLens可以让我们在真实世界中看到全息图像内容。但是它本质上还是一台Windows10设备，这意味着HoloLens可以以2D应用形式运行WindowsStore里的大部分UWP应用。目标平台设为Windows.UniversalTargetingWindows.Universal微软过去几年平台一直在变革，所以开发者往往会有不同的起点，所以下面会给出一些指南，来帮助不同起点的开发者顺利的
msp的昌伟哥哥·2017-01-19 17:00
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