在i.MX6ULL平台上编译sim7100驱动(SIM7100LinuxNDIS)我是在Ubuntu16.04上操作的，使用的开发板是米尔科技的MYC-Y6ULX开发板，内核版本为Linux4.1.15

文章目录1I.MX6ULL镜像文件1I.MX6ULL镜像文件bootROM程序：选择内部启动方式，启动bootROM程序初始化时钟、外部DDR3从外部存储介质加载代码必须解决两个问题：DDR3初始化参数如何确定？代码加载到哪里？镜像文件中就描述了这些问题。镜像文件的五要素：空偏移芯片厂商设定Imagevectortable，简称IVT关键数据位置Bootdata，启动数据镜像加载地址、大小Devi

这里得感谢下讯为法师的文章-【I.MX6ULL终结者开发板移植ubuntu】，感谢大佬们

stm32stm32启动方式分为（根据boot0，boot1的配置选择）：1）主闪存存储器=芯片内置的Flash。这也是正常工作模式2）SRAM=芯片内置的RAM区，就是内存啦。3）系统存储器=芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。第3种方式，是运行厂商自己的引导程序，

在学习正点原子I.MX6ull芯片开发板的时候，有两个裸机实验（串口和spi）涉及到了除法运算以及浮点运算，先声明，除法运算（定点和浮点，浮点除法是浮点运算的一种）和浮点运算是两个东西：1.除法分为定点除法和浮点除法

目录1.用户LED测试2.蜂鸣器测试3.ADC电位器测试4.TF卡测试5.USBHOST测试6.以太网测试7.用户按键测试8.内存测试9.Linux系统时钟测试10.CSI摄像头测试11.USB摄像头测试12.AP3216C测试13.WIFI联网测试14.PCIE4G模块测试15.CAN接口测试16.485接口测试17.DHT11模块测试通过本章节我们可以快速验证开发板的各个外设接口，在本节的所有

迅为的i.MX6ULL开发板是单核的A7处理器，可以很好的学习嵌入式Linux开发；如果同时需要掌握Android技术，可以选择四核A9的4412开发板i.MX6ULL提供丰富的接口和扩展模块，兼容性强

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米尔电子推出的MYD-Y6ULX是基于NXP公司i.MX6UL/6ULL系列处理器的嵌入式开发板。i.MX6UL是一个高功效、高性价比的应用处理器系列，采用单个ARMCortex-A7内核，运行速度高达696MHz。iMX6ULL在iMX6UL的基础上精简了安全加密部分，但主频最高可达900MHz，更具性价比。i.MX6UL/6ULL系列的处理器提供多种存储器接口，其中包括16位LPDDR2、DD

i.MX6UL/i.MX6ULL开发常见问题基于米尔电子i.MX6UL/i.MX6ULL产品（V.10）4.4如何配置及调试RS485?答：客户可以根据实际硬件电路,确定硬件管脚具体用哪一个。

-正点原子ARMLinux开发板I.MX6ULLcortex-A7-外扩microsd卡:16GB,无型号socThei.MX6ULLapplicationprocessorsareNXP'slatestadditionstoagrowingfamilyofreal-timeprocessingproductsofferinghigh-performanceprocessingoptimizedf

setenvserverip192.168.1.107setenvbootargs'mem=128Mconsole=ttymxc0,115200root=/dev/nfsnfsroot=192.168.1.107:/home/tangquan/work/nfsroot,vers=4,nolock,tcprwip=dhcp'setenvbootcmd'tftp83800000zImage;tftp8

根据调查显示：94%的火灾事故发生在小微场中；养老院、三合一、室内市场是火灾死亡率最高的场所；每年火灾直接损失最高的是文物古建筑场所；住宅宿舍是发生火灾起数最多的场所；消防安全的薄弱环节：环境混乱、群租、易燃物品随意堆放、电线私拉乱接、安全意识淡薄、监管效能低下烟雾报警器是保护民众免受火灾危害的重要防线。据统计数据显示，与发生火灾时烟雾报警器正常工作的住宅/建筑物相比，在未安装任何正常运行的烟雾报

迅为的终结者I.MX6ULL开发板嵌入式技术的学习步骤。

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用于学习资料是关键，迅为I.MX6ULL开发板所有教程由迅为一线工程师编写，深知初学者痛点。从Linux入门到驱动开发再到系统移植，一步一步由浅入深，逐步掌握嵌入式技术。

4层板CPU是I.MX6ULL目前已经做的努力有。1.严格等长的差分线。2.外接有50M源晶振。3.由CPU提供50M时钟。如果有大神路过，还烦请提供一下解决思路。

I.MX6ULL本身是支持JTAG的，但是由于关于这个资料真的是太少了，而且还都是英文的，新手很难搞定。所以我们专门调试并整理了这方面的资料来供大家参考学习。

1.1初识Li.MX6ULL终结者开发板终结者开发板迅为i.MX6ULL终结者开发板硬件资源非常丰富，几乎将i.MX6ULL芯片的所有资源都扩展引出到底板上了，底板提供了丰富的外设接口，开发板的尺寸是190mm

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4412上移植最新5.4内核的流程非常的简单，因为4412被Linux官方支持，那么我们来看一下怎么把官方5.4内核移植到我们的I.MX6ULL终结者开发板上。

开箱图-终结者基本型298元到手，豪华型比基本型多了4G和4G天线，温湿度模块。配件：1个电源5V2A：开发板支持宽电压输入，错接12V电源也不会烧坏板子，但建议还是用迅为提供的电源。两条USB线：一个用于烧写镜像，另一个用于串口通信。1条网线，铜柱用于固定开发板。开发板接口主要有ADC电位器，拨码开关，TF卡,2路以太网，三路按键，CAN,RS485总线，JTAG,USB-UART（通过超级终端

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i.MX6ULL终结者开发板的软件资源分为三部分：裸机例程、Linux内核及文件系统源码、Linux驱动例程。

目录1.核心板接口2.启动方式原理部分3.系统电源接口4.复位电路5.纽扣电池电路6.CAN接口电路7.RS485/TTL串口选择电路8.GPIO接口电路9.RS485电路10.USB转串口电路11.LED电路12.按键电路13.蜂鸣器电路14.TF卡电路15.EEPROM电路16.音频电路17.RGB屏幕电路18.LVDS屏幕接口19.USBOTG电路20.USBHOST接口21.CSI摄像头接

目录1.i.MX6ULL核心板资源说明2.i.MX6ULL终结者底板资源说明1.i.MX6ULL核心板资源说明迅为电子的i.MX6ULL核心板分为工业级和商业级两种。对外提供的接口是邮票孔方式。

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目录一、开发板初体验1.初识i.MX6ULL终结者开发板一、开发板初体验i.MX6ULL终结者开发板是北京迅为电子推出的一款Cortex-A7架构的开发板。

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《i.MX6UL/i.MX6ULL开发常见问题》由米尔电子工程师整理·基于米尔电子i.MX6UL/i.MX6ULL产品（V.10）4.6如何配置及调试GPIO?

串行下载读取usb数据,下载到sram.从sram启动应用举例:DDR3测试工具读取initscripts,会将测试使用的固件下载到i.MX6X的内部RAM中,用于测试外部的DDR3内部boot模式内部bootrom运行(figure8-3有bootrom的存储分布图)初始化时钟使能MMU和cache从指定的启动设备读取bin文件的头到sram.根据头初始化ddr然后根据头(位置(链接起始地址),

当BOOT_MODE1为1，BOOT_MODE0为0的时候此模式使能。芯片会执行内部的bootROM代码，进行硬件初始化(内核、系统、某些外设时钟，为了加快执行速度会打开MMU和Cache)然后从所选择的boot设备(就是存放代码的设备、比如SD/EMMC、NAND)中将含头部信息的.imx（由.bin文件而来）拷贝出来复制到指定的RAM中，一般是DDR。 —imx文件头部信息由以下3部分组成（4

I.MX6ULL基于设备树使用pinctrl和gpio子系统驱动LED一、修改设备树文件1、添加pinctrl节点打开imx6ull-alientk-emmc.dts设备树源文件，在iomuxc节点的imx6ul-evk

I.MX6ULL第一个Hello驱动程序(不涉及硬件操作)一、编写驱动代码在~/imx6ull/nfs/rootfs/root/01_hello_drv/目录下新建hello_drv.c文件，并编写代码

自己编写这些寄存器定义不仅费时费力，没有任何意义，而且很容易写错，幸好NXP官方为I.MX6ULL编写了SDK包，在SDK包里面NXP已经编写好了寄存器定义文件，所以我们可以直接移植SDK包里面的文件来用

关注VX公众号：迅为电子，回复：终结者，免费获取产品资料资料全开源，不买也可以自由下载软硬件资源推出Linux官方5.4版本移植教程，从原声代码开始，一步步针对板子本身的外设进行代码修改的完整过程，最终实现适配到IMX6ULL开发板上。充分掌握Linux内核的具体移植步骤并且可以把本教程学习到的Linux内核移植流程应用到以后的工作项目中关注VX公众号：迅为电子，回复：终结者，免费获取产品资料ht

目录前言一、原理1、源码编译2、I.MX6ULL镜像文件二、实现过程1、源码编写2、源码编译3、镜像文件制作、烧写、运行参考资料前言I.MAX6ULL是一款NXP出品的，528~900MHz的Cortex-A7

目录文章目录目录摘要1LED的原理图学习2.初始化LED的GPIO时钟3.设置IO为复用功能4.配置GPIO1_IO035.设置GPIO6.控制GPIO的输出电平7.编写代码1.编写leds.s汇编代码2.编写Makefile文件3.烧写到SD卡中摘要本节主要记录自己学习汇编LED灯的实验。1LED的原理图学习通过电路原理图可以看出我们要配置的LED是接到GPIO1_IO03上了，因此我们只需要设

简介：最近在学i.mx6ull的裸机开发，感觉看的视频讲的不好，于是我就参考着STM32的固件库自己写了一个类似STM32的GPIO的驱动，谁想用拿走就好，能打赏几个钱就更好啦，毕竟纯原创嘛，还是有点辛苦的

1、启动方式选择I.MX6ULL的启动方式如下：这里只是用了第二和第三种方式（于FUSE只能设置一次，这里不使用）BOOT_MODE[1:0]BOOT类型00FUSE01串行下载（通过USB或者UART

我们需要准备的资料：1.开发板使用的是迅为i.MX6ULL终结者，开发板里面是Yocto文件系统。

I.MX6ULLARMLinux学习笔记写在前面S1:U-BootS2：正点原子U-Boot编译S3:U-Boot基本命令第1讲:help、bdinfo和环境变量命令S4:U-Boot基本命令第2讲：内存操作命令S5:U-Boot基本命令第3讲：网络操作命令S6:U-Boot基本命令第4讲：FAT操作命令S7:U-Boot基本命令第5讲：boot相关操作命令S8:ubuntu下交叉编译工具与传输环

Ubuntu下ARM裸机开发C语言环境搭建1.设置I.MX6ULL处于SVC模式设置寄存器CPSR的bit4-0为10011：读写状态寄存器需要用到汇编指令MSR和MRS。

今天拿出了吃灰几个月的野火i.mx6ullpro开发板准备学习一下，一开始是想用韦东山老师的教程开始学习，使用的是SD卡模式启动，在启动的过程中也是遇到了一些小的问题，但最终还是解决了，接下来就准备测试一下开发板的网络部分，但是发现一直没法解决IP问题，野火给出的资料也是基于野火自己出的img镜像文件，所以我准备在把启动切换回EMMC启动（我的核心板是EMMC版的）以上是背景接下来我使用halt-

1.中断向量表中断向量表是一个表，这个表里面存放的是中断向量。中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址成为中断向量，因此中断向量表是一系列中断服务程序入口地址组成的表。这些中断服务程序(函数)在中断向量表中的位置是由半导体厂商定好的，当某个中断被触发以后就会自动跳转到中断向量表中对应的中断服务程序(函数)入口地址处。中断向量表在整个程序的最前面，比如STM32F103的中断向量表如下所示：

编写代码前我们需要理清楚代码的逻辑，也就是我们需要在代码中干嘛，才能点亮某个led灯。整体的代码在最后面1.原理分析首先看我们想要点亮的led在开发板底板原理图上的位置，找到我们需要操作的IO上图中有led的电路图我们仔细看看来只要把LED0设置低电平0，这样就亮了！继续找LED0发现右图，LED0与GPIO3公用一个引脚，也就是说，在这个引脚悬空的状态下，我们将GPIO3拉低，就能够做到点亮小灯

启动汇编代码1.1设置运行模式1.2设置SP指针1.3跳转到C语言二、C代码编写2.1寄存器定义头文件编写2.2初始化驱动代码编写三、Makefile编写四、连接文件一、启动汇编代码1.1设置运行模式I.MX6ULL

我们需要重点关注的文件夹与文件是arch─>arm─>cpu─>armv7└─>cpu─>u-boot.lds└─>imx-commonboard  存放具体板子相关的文件，正点原子参考mx6ullevk（nxp官方I.MX6ULL

i.MX6ULL启动方式启动方式I.MX6ULL支持多种启动方式，可以从EMMC、SD卡、NANDFLASH、USB、QSPI等设备启动。