I.MX6ULL镜像文件

1 I.MX6ULL镜像文件

boot ROM程序：

选择内部启动方式，启动boot ROM程序

• 初始化时钟、外部DDR3
• 从外部存储介质加载代码

必须解决两个问题：DDR3初始化参数如何确定？代码加载到哪里？镜像文件中就描述了这些问题。

镜像文件的五要素：

• 空偏移
  • 芯片厂商设定
• Image vector table，简称IVT
  • 关键数据位置
• Boot data，启动数据
  • 镜像加载地址、大小
• Device configuration data，简称DCD
  • 关键外设的寄存器配置信息（时钟、DDR3相关）
• bin文件
  • 真正程序文件

8.7.1 Image Vector Table and Boot Data

空偏移：

镜像不是从介质头部开始存储的，不同介质分别对应一段偏移地址。

8.7.1 Image Vector Table and Boot Data

• Boot Device Type：不同启动介质
• Image Vector Table Offset ：镜像有效数据偏移位置
• Initial Load Region Size：boot rom程序读取程序大小

IVT表：

记录关键数据的位置。

8.7.1.1 Image vector table structure

• header：IVT的长度、大小
• entry：程序运行地址
• dcd：内存中DCD数据地址
• boot data：内存中boot data地址
• self：内存中IVT自己所在地址

Boot data：

记录"镜像"在内存中的加载地址和大小。

8.7.1.2 Boot data structure

• start：镜像在内存中的加载地址，包括空偏移
• length：镜像长度，包括空偏移

DCD表：

外设寄存器配置信息,初始化关键外设。

8.7.2 Device Configuration Data (DCD)

• Header：记录DCD大小、版本
• CMD：寄存器初始化列表

Table 8-28. Write data command format

• Tag：DCD命令，一般为写寄存器
• Length：表示命令的大小
• Parameter：设置写寄存器方式(写值/清位/设置位）
• Address：寄存器地址，主要是时钟、DDR3相关外设地址
• Value：具体设置值

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参考资料：

1. [野火]i.MX Linux开发实战指南