i.mx6ul

i.MX6UL开发板硬件资源分享

迅为i.MX6UL开发板是基于NXP公司i.MX6UL系列处理器的嵌入式开发板，i.MX6UL是一个高功效、高性价比的应用处理器系列，采用单个ARMCortex-A7内核，运行速度528MHz。
zjq77700·2020-08-14 01:09

【i.MX6UL开发常见问题】如何设置静态IP地址？

5.9如何设置静态IP地址？答：修改/etc/network/interfaces。修改如下#Wiredorwirelessinterfacesautoeth0autoeth1ifaceeth1inetdhcpifaceeth0inetstaticaddress192.168.30.122netmask255.255.255.0getway192.168.30.1注意：IP仅供参考说明：本帖子源于
米尔MYIR·2020-08-14 01:31

【i.MX6UL开发常见问题】网口的定制与使能

4.9网口的定制与使能答：核心板直接出来的是eth0,如使用一个以太网口，可以在dts中disable不用的eth,同时把dts中mdio的设置移到要用eth下面。开发板上2个RJ45端口：CN2为eth0;CN1为eth1。一个网口dts修改：&fec1{pinctrl-names="default";pinctrl-0=;phy-mode="rmii";phy-handle=;phy-rese
米尔MYIR·2020-08-14 01:31

IMX6ULL开发平台Linux-LED实验

在前面的章节中，我们学习了解了字符设备驱动，以及如何在设备树文件中添加设备信息，接下来就来看一下i.MX6UL终结者开发板的实际硬件是如何添加的。我们先以最简单的LED设备来看一下具体的注册流程。
mucheni·2020-08-14 01:25

i.MX6ULL开发板【终结者】硬件资源说明

I.MX6ULL终结者底板板载资源如下：1.邮票孔核心板接口，支持迅为电子的i.MX6UL/i.MX6ULL核心板。2.一个电源指示灯（
mucheni·2020-08-14 01:24

i.MX6UL开发板 管脚复用的参数配置方法（PINMUX）

转载地址：http://www.forlinx.com/zixun/207.htmNXPCortex-A7i.MX6UltraLite的外设资源非常丰富。但是，需要提醒大家的是，这些接口是不能同时使用的，为了提供芯片的性价比，CPU厂家引入了PINMUX的架构，简单说就是引脚存在复用，以上说的这些接口，只用了大约114个引脚，每个引脚最大可以有9种功能，每个功能有可以出现在不同的引脚上面。本次开发
kunkliu·2020-08-09 09:08

基于i.MX6UL实现PWM脉冲计数

1.适用范围本文档介绍了基于i.MX6UL实现PWM脉冲计数的基本实现原理。2.客户需求2.1基本需求基本需求为在i.MX6UL上利用PWM输出固定频率的脉冲波形，并严格控制该频率下的脉冲输出个数。
贴吧尚书·2020-08-09 04:50

i.mx6ul 移植Openwrt

确实很便捷，其内部的Lua，ubox，ubus，rpc等一些机制，能在开发中带来很大的便捷，而且功能也非常稳定；鉴于Yocto的庞大，复杂和buildroot的相对那么不便捷，最近在考虑把Openwrt移植到i.mx6ul
WindLOR·2020-08-09 02:12

嵌入式Linux系统移植开发-（2）i.MX6UL芯片上电过程分析

i.MX6UL芯片上电过程分析前一篇文章讲述了如何使用YoctoProject基于i.MX6UL平台构建嵌入式Linux系统的三大件（u-boot，kernel，rootfs）。
微联智控工作室·2020-08-09 02:25

嵌入式Linux应用程序开发-（10）i.MX6UL基于嵌入式QT实现电容屏多点触控

i.MX6UL基于嵌入式QT实现电容屏多点触控基于i.MX6UL平台，使用嵌入式QT实现电容屏的多点触控，前提是开发板的电容触摸屏驱动已经支持多点触控，并且驱动程序能通过事件方式向应用程序上报触控数据。
微联智控工作室·2020-08-09 02:25

i.MX6UL -- Yocto工程编译过程实践

i.MX6UL--Yocto工程编译过程运行平台：珠海鼎芯D518--基于i.MX6UL编译系统：Linux4.1.15一、Yocto工程交叉编译过程依照官方文档，这里主要记录实践过程：参考资料：下载地址
LetEverybodyOyez·2020-08-08 22:36

i.MX6UL #0 - 飞凌iMX6嵌入式开发板玩弄笔记

个人笔记，同一放在这一篇博客中重启界面方法：在/home/root目录下新建.xinitrc文件，内容：#!/bin/shmatchbox-session运行$startx该方法容易导致界面失常，不推荐使用开机启动自定义程序windows下qt编辑，放虚拟机里面用/opt/fsl····里面的$qmake，$make编译用sd卡存入板子中，执行即可修改/etc/matchbox/seesion文件
里先森·2020-08-08 22:37

【i.MX6UL开发常见问题】GPIO编号计算方式与使用

4.8GPIO编号计算方式与使用答：在使用GPIO前，请确保dts里面这个GPIO没有被使用，然后在dts上定义这个GPIO,生成新的dtb,烧录到板子，这样才能输入输出。GPIO号计算公式：（n-1）*32+m例如：LCD_DATA14isgpio3.io19.(M-1)*32+n=(3-1)*32+19=83设置输出和高低电平：echo83>/sys/class/gpio/export(设置G
米尔MYIR·2020-08-08 22:57

【i.MX6UL开发常见问题】如何配置及调试GPIO?

《i.MX6UL/i.MX6ULL开发常见问题》由米尔电子工程师整理·基于米尔电子i.MX6UL/i.MX6ULL产品（V.10）4.6如何配置及调试GPIO?
米尔MYIR·2020-08-08 22:56

i.mx6ul开发板移植openwrt系统

ubuntu14.04（必须是这个版本，其他的很可能会有错误）2.i.mx6ul的内核源码我是放在ubuntu下的、/home/ll/MYiR-iMX-Linux目录下面显示如下图（就是内核的源码目录）因为我的i.mx6ul
wjswlal·2020-08-08 20:15

i.MX6ul时钟分析

引入I.MX6U的系统主频为528MHz，但是默认情况下内部bootrom会将I.MX6U的主频设置为396MHz因此需要时钟配置截图：时钟管理系统图这两幅图主要介绍CCM的作用。CCM:时钟控制模块可以产生7路PLL，其中两路每路还可以产生4路PFDPFD是具有没有模拟组件或反馈回路。频率开关时间比PLL快得•PLL1也称为ARMPLL•PLL2也称为系统PLL•PLL3也称为USB1PLL•P
zheng是在下·2020-08-08 19:56

I.MX6UL 中断控制器GIC浅析

GIC架构简介GIC是中断管理控制器，类似STM32的NVICGIC负责收集中断源并发送给CPU中断源--->GIC--->CPU问题一：中断源有哪些？中断源分为三种：SPI：共享中断(如串口中断，定时器中断等)PPI：私有中断SGI：软件中断为了区分这些中断源引入中断IDI.MX6U的总共使用了128+32个中断IDID0~ID15：这16个ID分配给SGI。ID16~ID31：这16个ID分配
zheng是在下·2020-08-08 19:56

i.MX6UL IO分析

I.MX6U的GPIO一共有5组：GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4和GPIO5，GPIO1有32个IO，GPIO2有22个IO，GPIO3有29个IO、GPIO4有29个IO，GPIO5有12个IO，这样一共有124个GPIO重要寄存器：以GPIO1_IO00举例IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00//复用寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_
zheng是在下·2020-08-08 19:56

LINUX-I.MX6U从零开始之1.0-点个灯

目录一，I.MX6U的IO配置1.0配置IO为GPIO1.1配置为GPIO后的进一步配置二，I.MX6U的时钟配置三，I.MX6U的配置流程一，I.MX6U的IO配置I.MX6UL参考手册的第30章“Chapter30
久落凡尘·2020-08-08 19:06

[I.MX6UL]官方 SDK 移植实验

虽然NXP是为I.MX6ULL编写的SDK包，但是I.MX6UL也是可以使用的！本章我们就来讲解如
问不出·2020-08-08 19:21

Alientek I.MX6UL Linux-第九章 I.MX6U的启动方式

启动方式选择  BOOT模式有两种  1.改写eFUSE（熔丝）;  2.修改相应的GPIO高低电平。  第一种修改eFUSE的方式只能修改一次，后面就不能再修改了，所以作为学习与调试我们不能使用。第二种是修改GPIO对应的高低电平来选择启动方式，所有的开发板都使用这种方式。BOTE_MODE[1:0]BOOT类型00从FUSE启动01串行下载10内部BOOT模式11保留  开发板只用到第二和第三
岁月静好莫视流年·2020-08-08 19:18

Alientek I.MX6UL Linux- 第七章 ARM汇编基础

  学习汇编的目的：初始化C语言运行环境。GNU汇编语法label：instruction@commentlabel：标号，表示地址位置，有些指令前面可能会有标号instruction：指令，即汇编指令或者伪指令@：注释符号comment：注释内容示例代码：add:MOVSR0,#0X12@设置R0=0X12注意！ARM中的指令、伪指令、伪操作、寄存器名等可以全部使用大写，也可以全部使用小写，但是
岁月静好莫视流年·2020-08-08 19:47

Alientek I.MX6UL Linux- 第十一章 模仿STM32驱动开发格式实验

相对于C语言编写LED的优点在于不用每一个寄存器都要定义地址，用结构体成员地址递增的方式指向这个外设寄存器的基地址。imx6ul.h文件(示例代码11.2.1imx6ul.h文件代码)/***************************************************************Copyright©zuozhongkaiCo.,Ltd.1998-2019.Allri
岁月静好莫视流年·2020-08-08 19:47

I.MX6UL裸机开发（十二）—— SNVS

1、SNVS简介（1）SNVS全称是SecureNon-VolatileStorage，直译过来就是安全的非易性存储。SNVS里面主要是一个低功耗的外设，包括一个安全的实时计数器（RTC）、一个单调计数器（monotoniccounter）和一些通用的寄存器。（2）SNVS分为两个子模块：高功耗域（SNVS_HP）和低功耗域（SNVS_LP），这两个域的电源来源如下：①、SNVS_LP：专用的al
JIWilliams·2020-08-08 18:48

I.MX6UL裸机开发（十一）—— RGBLCD

1、LCD简介（1）分辨率分辨率有720P、1080P、2K、4K等。相同尺寸的LCD屏，分辨率越高，效果越清晰。（2）像素格式I.MX6U使用RGB8888像素格式，即8bits的Alpha（透明）、8bits的红、8bits的绿和8bits的蓝，总共24bits，4字节组成的像素点。（3）LCD屏幕接口LCD屏幕有很多种接口，比如在显示器上常见的VGA、HDMI、DP等等。但是I.MX6U-A
JIWilliams·2020-08-08 18:48

I.MX6UL裸机开发（九）—— 串口

1、UART简介（1）UART通信格式串口全称叫做串行接口，通常也叫做COM接口，串行接口指的是数据一个一个的顺序传输，通信线路简单。使用两条线即可实现双向通信，一条用于发送，一条用于接收。串口通信距离远，但是速度相对会低，串口是一种很常用的工业接口。I.MX6U自带的UART外设就是串口的一种，UART全称是UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，也就
JIWilliams·2020-08-08 18:47

I.MX6UL裸机开发（十）—— DDR3

1、何为RAM和ROM？（1）RAM：随机存储器，可以随时进行读写操作，速度很快，掉电以后数据会丢失。比如内存条、SRAM、SDRAM、DDR等都是RAM。RAM一般用来保存程序数据、中间结果。可以随意对RAM中任何地址的数据进行读写操作。（2）ROM：只读存储器（不准确）。RAM和Flash可以将容量做的很大，而且掉电以后数据不会丢失，适合用来存储资料，比如音乐、图片、视频等信息。（3）综上所述
JIWilliams·2020-08-08 18:47

嵌入式Linux应用程序开发-（2）i.MX6UL GPIO控制程序

i.MX6ULGPIO控制程序TQ-i.MX6UL的底板带有两个LED，可以用来进行GPIO的输出测试实验。目标：了解Qt应用程序如何控制GPIO，实现通用的输出控制。功能：通过点击触摸屏上的按钮，实现LED不同的效果（开/关、心跳灯、硬盘灯）。我们把GPIO控制程序放在ubuntu系统的/opt/work/qt-application/002_gpio_ctrl目录下。TQ-i.MX6UL的板载
微联智控工作室·2020-08-08 11:55

I.MX6UL 中断浅析一

要了解中断首先要明白几个点2.中断向量表3.中断管理4.中断服务函数中断向量表中断向量表是一系列中断服务程序入口地址组成的表。主要存放中断服务函数的入口地址。比如一般ARM处理器都是从地址0X00000000开始执行指令的，那么中断向量表就是从0X00000000开始存放的。如果将程序下载到其他位置还要进行中断向量表偏移。比如我们将程序下载到0X87800000,所以我们要设置中断向量表偏移位0X
zheng是在下·2020-08-08 11:23

Alientek I.MX6UL Linux- 第十三章 BSP工程管理实验

  主要内容工程文件管理，以便后续大工程的开发，而且显得美观、模块清晰、易于阅读。工程结构如下：ledc_bsp└───imxdownload（sd卡烧写文件）└───Makefile└───imx6ul.lds└───bsp│└───led││└───bsp_led.c││└───bsp_led.h│└───clk││└───bsp_clk.c││└───bsp_clk.h│└───delay│
岁月静好莫视流年·2020-08-08 11:10

Alientek I.MX6UL Linux-第十六章主频和时钟配置实验

  I.MX6U的系统主频为528MHz，有些可以跑到696Mhz，默认内部bootrom会将I.MX6U的主频设置为396Mhz。7路PLL时钟源  这7组时钟源都是从24MHz晶振PLL而来的，结构如下图所示：初级PLLs时钟源生成图  ARM_PLL(PLL1):供ARM内核使用的，ARM内核时钟就是由此PLL生成的，此PLL通过编程最高可倍频到1.3GHz。  528_PLL(PLL2)：
岁月静好莫视流年·2020-08-08 11:10

Alientek I.MX6UL Linux-第三十一章U-Boot顶层Makefile详解

编译后的uboot源码文件arch  存放架构有关的文件，比如arm、avr32、m68k等，我们现在用的是arm芯片。我们需要重点关注的文件夹与文件是arch─>arm─>cpu─>armv7└─>cpu─>u-boot.lds└─>imx-commonboard  存放具体板子相关的文件，正点原子参考mx6ullevk（nxp官方I.MX6ULL开发板）。我们需要重点关注的文件夹与文件是boa
岁月静好莫视流年·2020-08-08 11:10

Alientek I.MX6UL Linux- 第六章 Contex-A7 MPCore架构

Contex-A处理器运行模型以前的ARM处理器有七种运行模式，现在有九种，新增加Monitor和Hyp运行模式。模式描述USR(User)用户模式，非特权模式，大部分程序运行的时候处于此模式FIQ快速中断模式，进入FIQ中断异常IRQ一般中断模式SVC(Supervisor)超级管理员模式，特权模式，宫操作系统使用MON(Monitor)监视模式，这个模式用于安全扩展模式，指用户安全ABT(Ab
岁月静好莫视流年·2020-08-08 11:10

Alientek I.MX6UL Linux- 第十二章 官方SDK移植实验

  本章主要内容是使用NXP官方SDK库进行裸机开发，其中用到的文件是如下：fsl_common.h：位置为SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_common.h。fsl_iomuxc.h:位置为SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_iomuxc.h。MCIMX6Y2.h:位置为SDK_2.
岁月静好莫视流年·2020-08-08 11:10

I.MX6UL裸机开发（六）—— 中断系统

1、Cortex-A7内核有8个异常中断：向量地址中断类型中断模式（1）0x00复位中断（Rest）特权模式（SVC）（2）0x04未定义指令中断（UndefinedInstruction）未定义指令中止模式（Undef）（3）0x08软中断（SoftwareInterrupt，SWI）特权模式（SVC）（4）0xOC指令预取中止中断（PrefetchAbort）中止模式（5）0x10数据访问中止
JIWilliams·2020-08-08 11:26

Alientek I.MX6UL Linux- 第十章 C语言版LED实验

  主要内容，弄清楚进入C语言环境需要两部分文件，汇编文件和C语言文件，汇编文件主要作用是用来初始化C语言环境的，比如DDR和设置堆栈指针SP等等。汇编文件（示例代码10.3.1.2start.s文件代码）汇编文件主要内容：其一设置处理器模式为SVC（超级管理员模式）主要操作特殊寄存器CPSR；其二设置栈指针为0x80200000；其三跳转到C语言的Main函数。/****************
岁月静好莫视流年·2020-08-08 10:34

迅为iMX6UL开发板低功耗高能效开发平台

迅为i.MX6UL开发板基于ARMCortex-A7内核，主频高达528MHz,内存：512MDDR3，存储：8GEMMC，支持2路CAN，2路百兆以太网，4路USBHOST，8路串口，以及其他诸多接口
weixin_30673715·2020-08-07 19:33

i.MX6UL #0 - ubuntu根文件系统的修改与配置（从零开始的掉头发生活）

里先森：此篇为转载文章，原文来自：https://blog.csdn.net/sinat_37141443/article/details/80882219已在此基础上进行Ubuntu18.04.2移植，并加入部分笔记注意：本篇较为散乱，建议查看基于ubuntu-base进行根文件系统的修改与打包_linux_里先森-CSDN博客入门级文档。由于工作需求，开始尝试移植ubuntu16.04根文件系
里先森·2020-08-07 19:02

I.MX6UL系统移植（一）—— U-Boot

1、U-Boot简介uboot的全称是UniversalBootLoader，uboot是一个遵循GPL协议的开源软件，uboot是一个裸机代码，可以看作是一个裸机综合例程。现在的uboot已经指出液晶屏、网络、USB等高级功能。2、U-Boot编译①、makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-distclean②、makeARCH=armCROS
JIWilliams·2020-08-07 16:30

fatal error: linux/compiler-gcc6.h: No such file or directory

在交叉编译i.MX6UL的Kernel代码时出现这个错误CHKinclude/config/kernel.releaseUsing..assourceforkernelGEN.
白菜爱吃白菜·2020-08-03 15:10

性能突出NXP i.MX6UL

在三星ARM9以后，众多芯片厂商推出了无数的处理器芯片，只有i.MX6UL称得上是一款高性价比的芯片，而且打动了不少工程师们。
chuxiao0930·2020-07-09 14:12

飞凌iMX6系列产品i.MX6解决方案-IMX6Q经验分享-i.MX6Q系列常见问题解决

飞凌iMX6系列产品一直在不断更新，包括i.MX6ULL、i.MX6UL、i.MX6DL、i.MX6Q，目前飞凌iMX8系列产品也已经发布。
작은·2020-07-06 06:43

i.MX6Ul arm linux 开机自动root登陆系统及自动运行程序

1，实现开机自动root登陆系统可以在/etc/inittab文件中添加::askfirst:-/bin/sh这种方式会提示"PleasepressEntertoactivatethisconsole"，等待用户输入回车才能进入系统。2，如果想去掉每次开机完后的“PleasepressEntertoactivatethisconsole”这句，也就是实现开机自动登录，只需将::askfirst:-
Qidian213·2020-07-05 18:55

【i.MX6UL开发常见问题FQA】如何调试出ADC？

《i.MX6UL/i.MX6ULL开发常见问题》由米尔电子工程师整理·于米尔电子i.MX6UL/i.MX6ULL产品（V.10）4.5如何调试出ADC？
米尔MYIR·2020-07-05 16:27

[I.MX6UL] Linux 内核移植(二) 在 Linux 中添加自己的开发板

添加开发板默认配置文件将arch/arm/configs目录下的imx_v7_mfg_defconfig重新复制一份，命名为imx_mybsp_emmc_defconfig，命令如下：当前路径：~/linux/IMX6ULL/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_mybsp$cdarch/arm/configscpimx_v7_mfg_defconfigimx_myb
问不出·2020-07-05 04:44

[I.MX6UL] U-Boot移植(六) 网络驱动修改 LAN8720A

I.MX6UL/ULL内部有个以太网MAC外设，也就是ENET，需要外接一个PHY芯片来实现网络通信功能，也就是内部MAC+外部PHY芯片的方案。
问不出·2020-07-05 04:43

[I.MX6UL] Linux 内核移植(一)

NXP官方原版Linux4.1.15_2.1.0源码：https://cloud.189.cn/t/JZriMvVNJJBf一定要先安装：sudoapt-getinstalllzop终端输入：mkdirIMX6ULL将上面的Linux4.1.15_2.1.0源码放入IMX6ULL文件夹中。终端输入：tar-vxjflinux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2m
问不出·2020-07-05 04:43

i.mx6ul上移植ubuntu文件系统总结

下载压缩包wgethttp://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/ubuntu-base-16.04-core-armhf.tar.gz解压tar-xpf安装qemu-user-static工具sudoapt-getinstallqemu-user-static拷贝qemu-arm-static到刚刚解压出来的目录sudoc
比特潘·2020-07-05 03:08

i.MX6UL -- PWM配置方法，并在用户空间使用---基于4.1.15内核

博主使用的是天嵌的板子imx6ul_corb。内核版本为4.1.15。这里会谈到如何修改相关设备树使其pwm可用。现在以PWM4为例。增加GPIO1_IO05复用为PWM4。天嵌的PWM驱动默认已经加载，驱动路径为drivers/pwm/pwm-imx.c。一，内核层修改1.修改arch/arm/boot/dts/imx6ul.dtsi，在其中搜索pwm4并修改pwm4:pwm@0208c000{
世黎·2020-07-04 10:52

移植ubuntu 16.04.4 到arm平台（i.MX6UL）

由于工作需求，开始尝试移植ubuntu16.04根文件系统到i.MX6UL平台。以前主要从事一些单片机方面的开发，开始做linux上的开发也是有点摸不着头脑，到处搜索，尝试，在此做一下开发笔记。
Vincent_PHY·2020-07-04 02:32
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