I.MX6U-ALPHA开发板上有一个按键，我们就使用此按键来完成GPIO输入驱动程序，同时利用第四十七章讲的原子操作来对按键值进行保护。1Linux下按键驱动原理按键驱动和LED驱动原理上来讲基本都是一样的，都是操作GPIO，只不过一个是读取GPIO的高低电平，一个是从GPIO输出高低电平。本章我们实现按键输入，在驱动程序中使用一个整形变量来表示按键值，应用程序通过read函数来读取按键值，判断

主要难点是1、如何编译出ffmpeg和nginx2、编译好ffmpeg和nginx如何移到开发板3、usb摄像头缺少设备节点怎么处理参考资料：1、buildroot构建IMX6ULL文件系统（含QT5）

54.5Tslib移植和使用ft5426触摸驱动添加成功后，发现触摸可能不太准确，这时可以使用一个第三方开源库tslib来调试触摸屏。下面来看一下tslib源码如何移植。54.5.1获取tslib源码tslib源码可以从官方地址获取：https://github.com/libts/tslib，打开网址可以看到最新的版本是1.21，可以从官网获取，也可以从网盘资料中获取，资料路径：i.MX6UL终

目录：前面我们已经配置好了环境，下载好了软件，下面让我们对我们使用的开发板有给简单的了解吧，IMX6ULLPro开发板基本操作是必不可少的一大环节，下面让我们从它的硬件资源，软件资源等一系列开发板的基础操作做一个大概的认识吧

前言：从今天开始我们就要用到IMX6ULL这块开发板进行linux的学习了，对于初学者，下载好资料、搭建好开发环境后，按照下面顺序学习即可：先应用，再驱动，最后做项目。

1.下载出厂系统到开发板使用Mftool固化正点原子出厂系统到开发板，如果检测不到开发板需要复位一下开发板（固化教程参考正点原子的快速体验手册）2.设置静态IP，并挂载网络文件系统这里的Ubuntu,开发板，Windows之间的局域网搭建参考韦东山教程，我这里用的是USB转网口来与开发板进行连接。开发板设置静态IP。连接到MobXterm，串口波特率115200启动开发板编辑/etc/networ

1.向正点原子imx6ull(Mini)开发板烧录出厂系统首先我们要将出厂系统通过Mftool工具烧录到开发板上，烧录好的系统是自带uart1和uart3串口，将内核版本相同的Linux内核传到Ubuntu

前言：万事开头难，如果我们在开发板上开发出第一个应用程序，第一个驱动程序，那么后续的开发就会稍微简单点，下面让我们来进行第一个应用程序和第一驱动程序的开发吧。目录一、开发板的第1个APP实验1.通过Git仓库2.通过windows上传二、开发板的第1个驱动实验1.前提条件：2编译内核：（1）编译内核（2）编译设备树3.编译安装内核模块（1）编译内核模块（2）安装内核模块到Ubuntu某个目录下备用

【Linux】【驱动】设备树中设备节点的挂载代码操作脚本Linux中的操作下位机中的操作指令代码设备树对应的文件是100ask_imx6ull_mini.dtb所以需要在根节点上增加相关的测试代码我们修改的就是

nxp官方imx6ulluboot试编译编译一个uboot工程主要有以下3条命令：makeARCH=armCROS

设备驱动开发1.Char驱动框架Step1:编写fops，确定驱动所需的函数staticstructfile_operationshello_drv={.owner=THIS_MODULE,.open=hello_drv_open,.read=hello_drv_read,.write=hello_drv_write,.release=hello_drv_close,};Step2:编写fops里

电容触摸寄存器触点最多5个触摸屏实现由IIC驱动、中断驱动、input子系统组成触摸屏类型TypeA和TypeBTypeA：适用于触摸点不能被区分或者追踪，此类型的设备上报原始数据(此类型在实际使用中非常少！TypeB：适用于有硬件追踪并能区分触摸点的触摸设备，此类型设备通过slot更新某一个触摸点的信息，FT5426就属于此类型，一般的多点电容触摸屏IC都有此能力。TypeB和TypeA相比最大

    你好，这是一则简短的自我介绍，在2020年时曾在本科阶段参与第15届智能车竞赛，当时因准备创意组竞赛而购置了这块IMX6ULL，时隔多年，现在觉得自己需要在嵌入式领域有一定的发展，并且这个因疫情放开而提前开始的寒假需要给自己留下一定的学习记录

本文捋一捋imx6ull的uboot的启动流程。

实现第一个应用程序：在IMX6ULL开发板上运行驱动程序hello_drv_testhello_drv_test#include#include#include#include#include#include

系统引导1概述1.1bootrom1.2bootrom代码的主要功能1.3bootrom支持的设备1.4低功耗模式唤醒1.5设备配置数据（DCD）1.6内部RAM/ROM内存映射2启动模式2.1在SOC上电复位的时候会检查电源门状态寄存器。2.2内核行为2.3启动模式引脚设置2.4串行下载模式2.5内部启动模式3设备控制3.1概览3.2BooteFUSEs描述3.3GPIO启动覆盖eFUSE列表4

一、LCD硬件原理1、LCD硬件工作原理简介我们把LCD的显示比作一个电子枪向像素点发送RGB数据，以前的CRT显示器就是这样的原理，LCD虽然没有了电子枪，但是该显示过程是类似的。电子枪在像素的背后，一边移动一边发出各种颜色的光，电子枪从左往右移动，到右边缘的时候跳到下一行的行首，如此往复，遍可以将要显示的数据显示在LCD屏幕上。电子枪打出的颜色由RGB三组信号线决定。电子枪移动到LCD屏幕右边

**IO所有配置及功能解释IO寄存器配置及部分功能解释1、点灯第一步：使能外设时钟说明：使能外设时钟可以开启对应的功能，使能后的引脚才能使用，目的为降低功耗以及发热情况。方法：打开I.MX6ULL参考手册，找到CCGR寄存器地址，写入0xffffffff使能对应外设时钟时钟控制寄存器章节。同理，使能所有CCGR寄存器2、配置GPIO1_IO03PIN复用为GPIO手册第32章，寄存器IOMUXC_

我们需要做的步骤如下：获取资料分析配套的SOC启动流程对比与芯片原厂公板硬件的区别尝试烧写公板系统并启动自行编译出镜像并烧写启动开发板：百问网IMX6ULL一、前期能找到越多的资料越好由于我使用的NXP

imx6ull启动——SD卡启动bootROM程序bootrom主要的功能：初始化时钟、外部DDR3从外部存储介质加载代码这段bootROM程序在片内ROM中，厂商在出厂时已经固化的程序，我们无法更改。

imx6ul_pinctrl_probe函数分析3、imx_pinctrl_probe函数分析4、imx_pinctrl_probe_dt函数分析5、imx_pinctrl_parse_functions函数分析6、imx6ullpinctrl

实现第一个应用程序：在IMX6ULL开发板上运行程序hello.c#include/*执行命令:./helloweidongshan*argc=2*argv[0]=.

移植LVGL的文件系统接口，使用IMX6ull，基于Linux平台在使用LVGL时，我们难免要使用要其他的图片，如果使用LVGL平台提供的在线转换成数组的话，文件太大了，所以我们需要移植LVGL的文件接口

之前有一篇文章讲过驱动到应用串口部分，之前的算是控制台篇，本章将主要围绕Qt搭建界面交互的串口uart驱动到应用前期准备1.imx6ull开发板（笔者使用的是韦东山开发板）2.内核版本4.9.883.文件系统

此篇为笔者在学习Linux开发时所遇到的一些操作凝练，旨在想学习Linux开发的小伙伴能不被Uboot移植难住，从而快速进入学习Linux驱动开发。另外说明一下，本教程使用的是EMMC版1、编译nxp官方uboot在Uboot开发包目录下，编写shell脚本，命名为mx6ull_emmc.sh#!/bin/bashmakeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueab

原创MCUlover6662021-11-0814:01:56©著作权文章标签uboot引脚开发板#definesd卡文章分类其他其它阅读数2.2万一、NXP官方uboot1.下载NXP官方uboot仓库地址为：https://github.com/Freescale/u-boot-fslc。这里为了保持版本统一，使用正点原子资料包中提供的原厂linux：uboot-imx-rel_imx_4.1

一般修改LCD驱动重点注意以下几点：针对NXPimx6ull-14x14-emmc的ubootLCD驱动移植过程1.初始化LC

要把文件拷贝到linux开发板上（以正点原子IMX6ULL开发板为例），我自己使用的有两种方法：一是通过u盘直接拷贝，这个方法不需要配置网络环境；二是通过网络传输，比如使用nfs，这个方法需要配置好网络

二、修改设备树1、查找引脚是否被使用按键使用引脚如下：从设备树中查找是否UART1_CTS引脚：打开imx6ull-lq-evk.dts，在iomuxc节点的imx6ul-evk子节点下创建一个名为“pinctrl

SDK开发LED实验1.硬件层电路1.1正点原子i.MX6ULLALPHAV2.2开发板1.2飞凌i.MX6UL-C开发板2.软件编写2.1.正点原子i.MX6ULLALPHAV2.2开发板2.1.1imx6ull.lds2.1.2start.S2.1.3

这里IMX6ULL芯片的封装是14x14，开发板是NAND版本。我们就参考NXP官方的I.MX6ULLEVK开发板，向uboot中添加我们的开发。NXP官方的uboot也是支持NAND版的开发板的。

对于IMX6ULL-ALPHA开发板而言，NXP官方uboot一定会支持不止IMX6ULL芯片的代码，也不止支持一种架构，还支持其他芯片或架构的源码文件。

上一篇文章如下：IMX6ULL裸机篇--向GPIO驱动添加中断处理函数_凌雪舞的博客-CSDN博客上一篇文章已经写好了GPIO设置中断所要做的工作。这一节编写按键中断代码并运行。

imx6ull给uboot头部加的3KB信息地址信息，如镜像程序的入口地址启动数据，包含镜像要拷贝到那个地址，拷贝大小设备信息，如DDR初始化参数用户可执行代码uboot启动流程分析将CPU切换为SVC

100askimx6ull开发板移植NXP官方Uboot使用环境：Ubuntu16.04开发板：100askimx6ulluboot镜像：正点原子提供的nxp官方uboot下载工具：imxdownload

启动资源版本：linux5.4uboot2021注：本文中，参考了正点原子IMX6ULL的教程，有些步骤不再详细描述，有时间会修改文章，进行详细补充。

配置：IMX6ULL+eMMC（8G）+sd卡（16G）平台：ubantu20/22第一步：恩智浦官方原版的uboot，放到ubantu文件夹里第二步：输入下面代码解压它，解压完成有一个新的文件夹tar-vxjfuboot-imx-rel_imx

针对NXPimx6ull-14x14-emmc的uboot基本移植过程1.添加板子默认配置文件2.添加板子对应的头文件3.添加板子对应的板级文件夹4.修改uboot的配置界面5.创建uboot的Make

添加配置脚本二、配置linuxkernel1、linux内核usbgadget功能配置三、功能使用示例1、编译烧写2、使用adb在pc端登录开发板2、使用adb传输文件到开发板前言本文将以100ask的imx6ull

版本号MAKEFLAGES变量20MAKEFLAGS+=-rR--include-dir=$(CURDIR)Makefile有两个特殊的变量：“SHELL”和“MAKEFLAGS”，这两个变量除非使用“unexport”声明，否则的话在整个make的执行过程中，它们的值始终自动的传递给子make。在Makefile中使用“make”命令来执行其他的Makefile文件上述代码使用“+=”来给变量M

1)实验平台：ALIENTEKNANOSTM32F411V1开发板2)摘自《正点原子STM32F4开发指南(HAL库版》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子第三章MDK5软件入门本章将向大家介绍MDK5软件和STM32CubeF4，通过本章的学习，我们最终将建立一个基于HAL库的MDK5工程，同时本章还将向大家介绍MDK5软件的一些使用技巧，希望大家在本章之后，能够对MDK5这个软件有个比

升级kernel（假的最好别用）安装tftpboot进入boot输入dhcp自动获取ip,设置主机ipsetenvserverip192.168.5.11输入下载命令：：runnetboot

4、以bootz为例追踪u-boot启动内核过程bootz命令的定义可以在cmd/bootz.c文件中找到，它的声明如下：/*file:cmd/bootz.c*/U_BOOT_CMD(bootz,CONFIG_SYS_MAXARGS,1,do_bootz,"bootLinuxzImageimagefrommemory",bootz_help_text);根据前面分析命令组织形式，可以知道执行boo

images全局变量不管是bootz还是bootm命令，在启动Linux内核的时候都会用到一个重要的全局变量imagesimages是bootm_headers_t类型的全局变量/**LegacyandFITformatheadersusedbydo_bootm()anddo_bootm_()*routines.*/typedefstructbootm_headers{/**Legacyosima

cp：拷贝文件内容到另一个文件：如：cptest1.ctest2.c;把test1的内容拷贝到test2中并产生test2文件；sudocp-rimxdownload/home/cjun/linux/Imx6ull

一、简介SDK（SoftwareDevelopmentKit）是NXP针对其官方评估板的软件开发包，可以在NXP的官网下载得到。SDK中包含了固件库和各种程序范例。这个SDK包提供了Windows和Linux两种版本，分别针对主机系统是Windows和Linux。二、获取SDK官网下载：i.MX6ULL单核处理器，配备Arm®Cortex®-A7内核百度网盘：https://pan.baidu.c

【零】硬件相关知识（1）Mx1508双路有刷直流马达驱动电路查看它的功能框图可发现，OUTA1,OUTB1组成一个H桥，OUTA2,OUTB2组成一个H桥。特别需要注意的是，它的VCC和VDD是隔离的，同时两个通道的VCC和VDD都可以有所不同。VCC控制逻辑电路的电平，同时控制了输入端的逻辑电平大小。VDD则控制了H桥上端的驱动电压大小。因此可以通过在VDD上接高于VCC的电压来驱动电压比VCC

本节演示，如何使用Pinctrl子系统配置I2C通信所使用的引脚，以IMX6ULL为例。如下图所示，在芯片内部，有I2C模块。怎么配置I2C模块？

系列文章目录文章目录系列文章目录前言IMX6ULL介绍主要资料IO表现形式汇编LED驱动原理图初始化流程时钟设置IO复用设置电气属性设置使用GPIO编写驱动编译程序编译.o文件地址链接.elf格式转换.

移植Ubuntu18.04.5具体移植方法如下：1、创建解压根文件系统的目录mkdir/home/yijiu98/linux/nfs/ubuntu_rootfs//yijiu98路径名替换为你自己的2、cd/home/yijiu98/linux/nfs/ubuntu_rootfs//yijiu98路径名替换为你自己的3、解压根文件系统sudotar-vzxfubuntu-base-18.04.5-