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ROS工程从yaml文件中读取参数的方法
package_name是指rospackage的package.xml文件中定义的该package的名称这样启动launch文件时就把.yaml文件中的所有参数都加载到ros空间了,可以通过rosparamlist查看
当前
这道题太难了!
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2024-09-14 16:44
自动驾驶
详解贪心算法
贪心算法(GreedyAlgorithm)是一种基于每一步都选择
当前
最优解的算法设计思想。它在每个阶段总是做出在
当前
看来最优的选择(局部最优解),而不回溯或考虑整个问题的全局最优性。
凭君语未可
·
2024-09-14 15:35
算法
软考
算法
贪心算法
Java 后端程序员必须要懂的几种框架分享
控制器
(Controller),负责转发请求,对请求进行处理。比较知名的MVC框架有SpringMVC,是一种基于请求驱动类型的轻量级Web框架,目的是帮助我们后端程序员简化开发。我个
Java烟雨
·
2024-09-14 14:33
java
mvc
开发语言
【雕爷学编程】Arduino智慧农业之智能养殖系统(水质监测和自动投喂)
Arduino的核心是一个微
控制器
板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
·
2024-09-14 14:01
智慧农业
Arduino
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智慧农业
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智能养殖系统
自动投喂
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当前
计算机CPU架构
在安装软件的时候,windows上会有32bit,64bit的区别,但是Linux系统下则还需要知道CPU架构,比如amd64,i386,arm64,x86_64,aarch64等等。1、cat/proc/versionLinuxversion3.10.0-1127.10.1.el7.x86_64(
[email protected]
)(gccversion4.8.
raoxiaoya
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2024-09-14 14:29
Linux
windows
用前端的语言写后端——Node.js之Express
ExpressExpress是一种流行的模型视图
控制器
(MVC)Node.js框架,具有快速、极简和灵活的优点,为Web和移动应用程序开发提供了强大的功能集合。最受欢迎的Node.js框架!
tabzzz
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2024-09-14 13:57
前端
前端
node.js
express
【Mac/Linux终端快捷操作】Finder移动/复制/合并文件
cdsubfolder进入
当前
目录的子文件夹。cd..返回上一级目录。cd或cd~返回主目录。注意:可以使用Tab键自动补全文件夹名1.多个txt文件中的内容合并成一个txt文件使用相对路径:cat.
TUTO_TUTO
·
2024-09-14 13:52
终端快捷操作
linux
macos
运维
学习
笔记
MATLAB中的控制系统工具箱:深入指南与实践应用
本文将详细介绍如何在MATLAB中使用控制系统工具箱,包括系统建模、
控制器
设计、系统仿真和分析等方面。
2401_85812026
·
2024-09-14 13:51
matlab
为中原出彩添砖加瓦
学习省委十届六次全会暨省委工作会议心得体会河南省委十届六次全会,深刻地阐述了“中原更出彩”和“两个高质量发展”的内涵,把准了河南
当前
和今后一段时间的脉搏,号召我们紧跟总书记步伐、紧扣党中央节拍、紧贴新时代任务
fjx付俊香
·
2024-09-14 12:20
linux-L9.linux中对文件 按照时间排序 显示100 个
-typef:在
当前
目录下查找所有文件。•-execstat--format‘%Y%n’{}+:对每个找到的文件执行stat命令,以获取文件的修改时间(以秒为单位)和文件名,并将它们输出。
robot_大菜鸟
·
2024-09-14 12:17
linux_doti
linux
javascript
运维
[0543]基于JAVA的农村人居环境智慧管理系统的设计与实现
当前
,农村地区在基础设施建设、环境治理、公共服务等方面尚存在诸多问题和挑战,诸如资源配置不合理、信息不对称、管理效率低下等,这些问题制约了农村社会经济的健康
阿鑫学长
·
2024-09-14 11:12
java
人工智能
开发语言
课程设计
毕业设计
面试真题 | web自动化关闭浏览器,quit()和close()的区别
考察点是否用过Selenium框架是否编写过对应浏览器退出的测试用例技术点SeleniumAPIdriver.quit()driver.close()总结quit()退出
当前
所有的窗口;close()关闭
当前
的标签页
程序员笑笑
·
2024-09-14 11:09
软件测试
面试
前端
自动化
自动化测试
软件测试
功能测试
程序人生
水下航行器AUV/UUV六自由度模型/
控制器
设计matlab/simulink参考代码,基础的/进阶的,入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。
导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c
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2024-09-14 10:08
AUV
UUV
水下航行器
水下机器人
SRT3D: A Sparse Region-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World
由此,我们改进了
当前
的技术,并引入了考虑定义
Terry Cao 漕河泾
·
2024-09-14 10:36
3d
人工智能
计算机视觉
目标跟踪
微服务分布式架构中,如何实现日志链路跟踪?
MDC可以看成是一个与
当前
线程绑定的Map,可以往其中添加键值对。MDC中包含的内容可以被同一线程中执行的代码所访问。
当前
线程的子线程会继承其父线程中的MDC的内容。
2401_84048542
·
2024-09-14 09:26
程序员
架构
微服务
分布式
2023-11-01
今天
当前
雾霾,天亮前后转晴。现在的时间是6:59,
当前
浓雾弥漫。大雾弥漫
余則徐
·
2024-09-14 08:23
怎么修改pip源
1.pipconfiglist命令用于列出
当前
pip的配置信息。
纬领网络
·
2024-09-14 08:54
pip
python
linux
2023-02-08
但是从
当前
体育锻炼的现状来看,由于社会发展不平衡、人民生活水平不同、工作压力大等原因,导致人民身体健康出现了一些问题。本文从健身运动对人健康的影响入手,提出一些建议。
益民昌盛
·
2024-09-14 08:07
揭秘十大返利APP:谁才是省钱达人的最佳伙伴?
今天,就让我来为大家揭秘
当前
市面上最为热门的十大返利APP,带你了解它们的特点和优势,助你成为省钱购物的高手。一、氧惠氧惠是一款集优惠券、返利、社交于一体的购物平台。
测评君高省
·
2024-09-14 08:34
6.1 ASP.NET Core Web 入门
ASP.NETCoreMVC项目在VS2022中,一定选择ASP.NETCoreWeb应用(模型-视图-
控制器
)项目模板项目中wwwroot文件夹包含图片、JS、CSS等静态文件,
步、步、为营
·
2024-09-14 06:39
.Net
Core
asp.net
mvc
原生小程序实现根据自己的设计稿自定义地图上的气泡,并点击触发其事件
场景:在原生小程序地图上,自定义markers点的气泡样式,并且点击这些样式获取对应的信息,然后触发你自己后续的操作最终的效果:功能介绍:1、实现了地图3D/2D的切换;2、回到
当前
定位;3、切换视角4
前端-文龙刚
·
2024-09-14 06:05
小程序
小程序
公共部门薪酬制度的完善
公共部门员工的生活背景以及
当前
各方面的状况会存在一定的差别,提高个人薪酬多样性的意义在于在尊重上述差别的基
w_afbf
·
2024-09-14 05:23
9月12日云技术研讨会 | ECU电控软件开发及测试全流程解决方案
“软件定义汽车”时代洪流下,电子电气架构往集中式发展已是大势所趋,
控制器
功能呈现出集中化、复杂化的特点,基于AutoSar架构开发复杂软件已成为行业共识。
经纬恒润
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2024-09-14 05:02
ECU
电子电气架构
软件开发与测试
经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会,功能安全赋能域控
经纬恒润汽车电子产品事业部总监邵亮受邀参加并发表题为《域
控制器
功能安全设计及应用实践》主题演讲,从功
经纬恒润
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2024-09-14 05:31
研发工具
功能安全
LeetCode 2207. 字符串中最多数目的子字符串
maximize-number-of-subsequences-in-a-string/【分析】由于pattern中只有两个字符,假设分别是a、b,只需要统计出text中每个a后面有多少b即可,这儿这个通过后缀和的思想,先算出总的b的个数,如果
当前
字符是
Sasakihaise_
·
2024-09-14 04:25
LeetCode
leetcode
后缀和
算法 | 归并排序 | 小和、逆序对问题
一、小和问题在一个数组中,每一个数左边比
当前
数小的数累加起来,叫做这个数组的小和。求一个给定数组的小和。
蘑菇蘑菇不会开花~
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2024-09-14 04:25
算法(JAVA)
算法
java
数据链路层
IP协议的影响MTU对UDP协议的影响MTU对TCP协议的影响数据链路层是TCP/IP五层协议模型中的第二层,主要负责在相邻的网络节点之间传输数据帧以太网以太网不是一种具体的网络,而是一种技术标准,是
当前
应用最广泛的局域网技术
楠枬
·
2024-09-14 04:54
JavaEE
服务器
网络
运维
网络协议
C++ 非类型的模板参数
文章目录非类型的类模板参数非类型的函数模板参数非类型模板参数的限制总结非类型的类模板参数#includetemplateclassStack{private:intelems[MAXSIZE];//包含元素数组intnumElems;//元素的
当前
个数
xupeng1644
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2024-09-14 02:14
C/C++
linux查看git log目录,git得一些常用命令!
.Git基本操作查看状态:1.gitstatus:查看工作区、暂存区的状态1.1.Onbranchmaster#默认在master(主干)分支上1.2Nocommitsyet#
当前
没有任何的提交1.3nothingtocommit
廖宝华
·
2024-09-14 02:42
linux查看git
log目录
5.最长回文子串-力扣(LeetCode)
5.最长回文子串-力扣(LeetCode)题目:中心扩展法:时间复杂度:O(N^2)思路:枚举的是以
当前
这个字符为中心的回文子串,然后向两边扩,看看最大能扩多大细节:回文串由奇数长度的,也有偶数长度的啊奇数
FindYou.
·
2024-09-14 01:38
LeetCode
算法
算法
leetcode
java
欧银决议今晚重磅登场,拉加德措辞备受瞩目!
我们认为
当前
大规模的刺激措施是适当的。小幅降息是我们的选择之一。加元走强确实带来了一些风险,预计加元将进一
方世平
·
2024-09-14 01:52
Day 3 命令
将
当前
工作目录改变到指定的目录下常用的切换目录命令:cd..到父目录cd/到根目录cd~到用户主
William_xu25
·
2024-09-14 01:33
我的python学习笔记
linux
服务器
koa2 洋葱模型
这样就可以使用awaitnext()进行一种特殊的执行顺序,等下一个路由执行完毕之后,再执行
当前
路由,通常称为“洋葱模型”。
gaearon
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2024-09-14 00:32
koa2
js
nodejs
node.js
koa2
TDengine在设备管理系统中应用
背景:公司之前接了一个关于设备管理的项目,设备是用来控制和记录加油站的油气回收设备状态,以往的设备故障需要加油站的工作人员主动联系人工到现场,根据
当前
温度天气以及其他异常对设备进行参数调整或者更换油膜,
baker_zhuang
·
2024-09-14 00:58
TDengine
tdengine
大数据
时序数据库
PHP中的microtime(true)是干什么的?底层原理是什么?
microtime(true)是PHP中用于获取
当前
Unix时间戳(包括微秒部分)的一个函数。
快点好好学习吧
·
2024-09-14 00:28
php
开发语言
【大型网站技术实践】初级篇:借助LVS+Keepalived实现负载均衡
一、负载均衡:必不可少的基础手段1.1找更多的牛来拉车吧
当前
大多数的互联网系统都使用了服务器集群技术,集群即将相同服务部署在多台服务器上构成一个集群整体对外提供服务,这些集群可以是Web应用服务器集群,
爱代码也爱生活
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2024-09-14 00:57
linux运维
系统架构
Keepalived
lvs
git 压栈存储
当前
分支修改,出栈使用保存
当你在修改
当前
分支时。突然有个更紧急的任务,或者需要将
当前
分支保存到其它分支,这个时候就能用到这个命令gitstash。
星叔
·
2024-09-13 23:51
git
git
git 远程分支同步本地落后的有冲突的分支
首先切换到子分支$gitcheckoutxing然后请求merge主分支main的代码$gitmergemainAuto-mergingxxxCONFLICT(content):Mergeconflictxxx显示
当前
两个仓库有冲突接下来解
星叔
·
2024-09-13 23:51
git
kubernetes里面那些事————
控制器
资源-
控制器
一,
控制器
作用二,
控制器
类型2.1,Deployment:无状态应用部署2.2,DaemonSet:确保所有Node运行同一个pod2.3,StatefulSet:有状态应用部署2.4,Job
背锅攻城师
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2024-09-13 23:50
kubernetes
kubernetes
容器
云原生
SQL日期函数
目录引言:一:获取日期时间函数1.1获取
当前
时间1.2获取
当前
日期二:日期格式化2.1日期转指定格式字符串2.2字符串转日期三:日期间隔3.1增加日期间隔3.2减去一个时间间隔3.3日期相差天数3.4相差时间
dlwlrma ⥳
·
2024-09-13 21:44
兴趣类
sql
数据库
Android命令行查看CPU频率和温度
以下是具体步骤:1.查看CPU频率你可以使用以下命令来查看CPU各个核心的
当前
频率:adbshellcat/sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_cur_freq
Tom哈哈
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2024-09-13 21:10
android
Selenium自动化测试框架常见异常分析及解决方法
fromseleniumimportwebdriver,selenium标红原因1:pycharm使用的虚拟环境中没有安装selenium,解决方法:在pycharm中通过设置或terminal面板重新安装selenium原因2:
当前
项目下有
程序员筱筱
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2024-09-13 20:06
软件测试
selenium
测试工具
自动化测试
软件测试
功能测试
程序人生
职场和发展
Error: No STM32 target found! If your product embeds Debug Authentication, please perform a discover
IfyourproductembedsDebugAuthentication,pleaseperformadiscoveryusingDebugAuthentication”通常出现在使用STM32微
控制器
的开发过程中
BABA8891
·
2024-09-13 19:33
stm32
嵌入式硬件
单片机
现在什么行业最有前景最吃香?目前发展前景最好的十大行业排名
记者经过深入调查研究和数据分析,为您揭示
当前
中国最有前景的十大行业。
高省APP大九
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2024-09-13 19:36
电源管理芯片4644关键指标及测试方法
工程师可以快速设计出满足FPGA、ASIC和微处理器等多种电压和负载电流要求驱动,ASP4644模块稳压器包括DC/DC
控制器
、电源开关、电感器和补偿组件,采用BGA封装。
国科安芯
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2024-09-13 19:03
产品
fpga开发
嵌入式硬件
硬件工程
CentOS 运维常用的shell脚本
文章目录一、操作系统磁盘空间查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计
当前
Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四
一碗情深
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2024-09-13 19:01
运维
运维
centos
linux
vba把excel导入mysql_VBA将Excel数据表格直接导入SQL Server数据库
[vb]代码库'把
当前
Excel工作簿的所有工作表的数据表格转换为Insert语句并导入SQLServer数据库中。
weixin_39757040
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2024-09-13 19:29
1. 下载安装RKNN的docker镜像
安装好docker:1.Docker的安装进入网盘,下载镜像文件:网盘链接:https://console.zbox.filez.com/l/I00fc3密码:rknn下载最新的版本,
当前
最新版本2.1.0
jcfszxc
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2024-09-13 18:55
RKNN系列
c++
Rockchip
数据结构与算法 - 贪心算法
一、贪心例子贪心算法或贪婪算法的核心思想是:1.将寻找最优解的问题分为若干个步骤2.每一步骤都采用贪心原则,选取
当前
最优解3.因为没有考虑所有可能,局部最优的堆叠不一定让最终解最优贪心算法是一种在每一步选择中都采取在
当前
状态下最好或最优
临界点oc
·
2024-09-13 17:46
数据结构与算法
贪心算法
算法
MySQL的DDL、DML、DQL
DDLDDL:数据定义语言查询所有数据库:showdatabases;查询
当前
数据库:showdatabases();使用数据库:use数据库名;创建数据库:createdatabase[ifnotexists
鱼灯几许
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2024-09-13 17:16
mysql
数据库
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