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imu相机
10 自研rgbd
相机
基于rk3566之OPENCL加速库测试与开发
OPENCL加速库测试与开发opencl加速库介绍1OpenCL概念2OpenCL程序通常包含以下几个主要组件:3opencl移植与调用:opencl加速库核函数编写1开发流程:2核函数编写接口函数定义如下:示例代码如下:opencl加速库示例代码opencl加速库介绍1OpenCL概念opencl是可以直接调用gpu资源进行加速的库,除英伟达外的gpu调用方法。例如maligpu,适用于多种ar
三十度角阳光的问候
·
2024-09-08 21:03
opencl
gpu加速
rk3566/rk3588
核函数
异构加速
2018-01-16判断
相机
pragmamark-摄像头和相册相关的公共类//判断设备是否有摄像头-(BOOL)isCameraAvailable{return[UIImagePickerControllerisSourceTypeAvailable:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera];}//前面的摄像头是否可用-(BOOL)isFrontCameraAvailable{retu
super_2e20
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2024-09-08 20:47
【c++实用】CMakeLists 基本用法(一)
指令解释cmake_min
imu
m_required(VERSION3.24):指令指定了所需的最低CMake版本a.作用:确保在执行CMake配置时,使用的CMake版本不低于3.24。
黄小莫
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2024-09-08 18:46
c++
【全网首发】2024数学建模国赛C题39页word版成品论文【附带py+matlab双版本解题代码+可视化图表】
_wv=1027&k=lZncBILk30DuPRI1Bd8X-3Djv7ZVZyAv&authKey=kKqNSSEbbZN%2FVKn%2BICOqJGahEHfhJEe7BSxK5
IMu
a%2BYQq
2024数学建模国赛比赛资料分享
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2024-09-08 17:06
2024全国大学生数学建模国赛
2024数学建模国赛
2024数学建模国赛C题
数学建模
matlab
开发语言
2024数学建模国赛
2024数学建模国赛C题
HashMap源码分析
一.HashMap类结构二.属性解析1.默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACITY=1MAX
IMU
M_CAPACITY)initialCapacity=MAX
IMU
M_CAPACITY
SimpleRecord
·
2024-09-08 17:01
视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化(2)
但是随着时间的推移,累积的
相机
位姿和路标数量还是会导致计算量过大,以上一节的示例代码数据为例:16张图像,共提取到22106个特征点,这些特征点共出现了83718次。
晒月光12138
·
2024-09-08 13:10
视觉SLAM十四讲学习笔记
slam
ubuntu
玩手机的弹指之间,记忆受到了损坏,这是如何发生的?
photo-taking-impairmenteffect)——即拍照不利于记忆形成,加州大学圣克鲁斯分校的学者JuliaS.Soares和BenjaminC.Storm进行了两组实验(篇幅有限,不详细介绍该实验):实验一:42名被试与三个独立变量:观察,
相机
跨鹿
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2024-09-08 12:56
你走的每一步都算数
即使美颜
相机
能改变你的朋友圈,却改变不了冷漠的现实。
徐越初
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2024-09-08 07:09
RK3288下如何实现虚拟摄像头。
十一、修改安卓系统
相机
源代码与编译。总结注意事项前言提示:由于项目技术要求,需
Open+
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2024-09-08 07:52
安卓
android
arm
linux
OBS虚拟摄像头项目教程
OBS虚拟摄像头项目教程obs-virtual-camobs-studioplugintos
imu
lateadirectshowwebcam项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
钱勃骅
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2024-09-08 07:21
旋翼无人机的应用场景和用途!!!
测绘与地理信息:在测绘领域,旋翼无人机通过搭载高精度
相机
和传感器,可以进行空中摄影测量,快速获取地理空间数据,为城市规划、土地利用、环境监测等提供重要支持。2.农业植保精准农业:旋翼无人机在农业植保
云卓SKYDROID
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2024-09-08 06:18
无人机
云卓科技
知识
高科技
记录-小程序720°VR(跳转H5页面实现)
全景浏览提前准备1拍照支架/照片合成软件(KolorAutopanoGiga4.0)或者全景
相机
2pannellum(pannellum是一个轻量级、免费和开源的Web全景查看器。
久违的小技巧
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2024-09-08 04:05
小程序
小程序
vr
javascript
three.js 加载STL模型补充遇到的问题
旋转问题three.js在开发的时候找到的指导文档提到的都是场景
相机
渲染初始化,
相机
控制器默认是轨道控制器OrbitControls。
代码搬运工娃哈哈呀娃哈哈
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2024-09-08 02:49
前端
AWS架构回退模拟器教程
AWS架构回退模拟器教程aws-arch-backoff-s
imu
latorS
imu
latorforAWSarchitectureblog(http://www.awsarchitectureblog.com
史恋姬Quimby
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2024-09-07 23:01
搜维尔科技:OptiTrack新型动捕
相机
最大限度地提高远距离精度
新的Primex120和Slimx120
相机
采用了最高分辨率。3D追踪系统的全球领导者OptiTrack宣布推出三款最先进的运动捕捉
相机
:Primex120、Primex120W和Slimx120。
北京搜维尔科技有限公司
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2024-09-07 18:54
数码相机
科技
用VCS直接仿真vivado工程
用VCS直接仿真vivado工程前言编译vcs仿真库s
imu
lation设置RunS
imu
lation写Makefile执行脚本,运行vcs仿真前言在日常搬砖过程中,在ICdesign进行fpga原型验证时
啊节奏不对
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2024-09-07 17:15
vcs仿真
fpga开发
risc-v
嵌入式硬件
装修日记(一百零八)
今天可能是砖工完活的一天,我七点左右就打车提前赶到了,以便切实保证优先使用好砖,以及万一砖不够时
相机
处置。
归去来兮走走歇歇
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2024-09-07 15:12
移动通信系统中的用户调度算法比较
本文通过模拟三种不同的用户调度算法——轮询算法(RoundRobin,RR)、最大信噪比算法(Max
imu
mSignal-to-NoiseRatio,MAXSNR)和比例公平算法(ProportionalFair
潦草通信狗
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2024-09-07 10:04
大数据
信息与通信
matlab
VCS简介
1.2.1关于VCSVCS是VerilogCompiledS
imu
lator的缩写。VCSMX®是一个编译型的代码仿真器。
XtremeDV
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2024-09-07 08:14
VCS快速实战指南
vcs 入门
vcs即verilogcompiles
imu
lator支持verilog,systemVerilog,openvera,systemC等语言,同时也有代码覆盖率检测等功能。
hemmingway
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2024-09-07 07:36
Xilinx/FPGA
(转载)使用zed
相机
录制视频
参照下面这个链接https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/127457199?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=zed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_medium=distribute.pc_search_res
袁泽斌的学习记录
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2024-09-07 04:48
ubuntu
如何在3D无序抓取中应用深度学习算法?
以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式:一、物体识别图像预处理:首先,通过3D
相机
获取的点云数据或深度图像需要进行预处理,包括去噪、滤波、分割等步骤,以提高后续处理的准确性。
道亦无名
·
2024-09-07 03:14
人工智能
3d
深度学习
算法
后置人像主题2.0首现nova Flip,前后置都超能打!
原生主题:高清原
相机
质感,清爽自然,能更真实的
花先锋队长
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2024-09-07 00:58
智能手机
华为
java多线程:模拟ThreadLocal
packagecom.tuyrk.chapter10;importjava.util.HashMap;importjava.util.Map;/***模拟ThreadLocal**/publicclassThreadLocalS
imu
lator
╭╯Erica
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2024-09-06 22:44
并发编程
java
多线程
9 自研rgbd
相机
基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程
qt框架开发rgbd融合线程rgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能:2rgbd线程的处理流程如下:rgbd线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件:pthread_tof.h2线程源文件:pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能:1创建与声明rgbtof的共享内存。2同时接
三十度角阳光的问候
·
2024-09-06 20:34
qt
qt-creator
双目
rgbd
点云融合
tof
瑞芯微
9 自研rgbd
相机
基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示
qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能:2主线程代码示例:Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍:2qtopenglwidget渲染流程:3qtopenglwidget顶点与片段着色器配置示例:4qtopenglwidget主线程更新点云函数:5qtopenglwidget类头文件示例:6qtopen
三十度角阳光的问候
·
2024-09-06 20:34
qt
管线渲染
着色器
rk3566/rk3588
qt-creator
gpu
opengl
9 自研rgbd
相机
基于rk3566之qt框架开发rgb图像处理线程
qt框架开发rgb图像处理线程rgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能:2rgb线程的处理流程如下:rgb线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。2qt线程运行rgb线程程序示例1线程头文件:pthread_33d_sc2310.h2线程源文件:pthread_33d_sc2310.cpprgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能:1v4l2采图部分,将v4l2采图功能放到q
三十度角阳光的问候
·
2024-09-06 20:34
qt
图像处理
qt-creator
v4l2
rk3566
多线程
8 自研rgbd
相机
基于rk3566之sensor图像解析与AWB算法原理
自研rgbd
相机
基于rk3566之sensor图像解析与AWB开发1、sensor-raw图解析介绍2、sensor-raw图解析程序详解常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10
三十度角阳光的问候
·
2024-09-06 19:26
awb
raw图
rk3566
图像解析
白平衡
rgb-demasac
unity3d 大地图接壤_多人紧密交互场景下的多视角人体动态三维重建方法与流程...
最近十年以来单人运动捕捉方法取得了巨大的进步,然而当前的方法需要对
相机
进行设置或处于一个受控的工作室环境中,并且依赖于良好的图像分割技术。在
weixin_39947908
·
2024-09-06 19:52
unity3d
大地图接壤
Robotic TMS(一):TMS(经颅磁刺激)介绍
经颅磁刺激技术(TranscranialMagneticSt
imu
lation,TMS)是一种无痛、无创的绿色治疗方法,磁信号可以无衰减地透过颅骨而刺激到大脑神经。
巴普蒂斯塔
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2024-09-06 14:15
机器人学
TMS
Robotic
神经科学
脑科学
机器人学
【原创】我就在你附近-5
三十一、让姚琳真正燃起心中怒火的,不是武蔚时常神不守舍的表现,而是某一晚在武蔚的单反
相机
中,看到的那张照片。照片的背景是西藏布达拉宫,而照片中那个人物的背影,姚琳是不会记错的。没错,是阿柯。
鱼七秒jlq
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2024-09-06 02:22
浙大数据结构:01-复杂度2 Max
imu
m Subsequence Sum
数据结构MOOCPTA习题01-复杂度2Max
imu
mSubsequenceSum#includeusingnamespacestd;constintM=100005;inta[M];intmain()
_Power_Y
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2024-09-05 22:31
数据结构浙大
数据结构
c++
Tomcat 连接数优化
一般设置在100~200之间)themax
imu
mnumberofHTTP
caesar188
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2024-09-05 21:25
Web前端
tomcat
socket
优化
网络
url
【研发日记】Matlab/S
imu
link技能解锁(八)——分布式仿真
文章目录前言背景分布式仿真使用方式分析和应用总结参考资料前言见《【研发日记】Matlab/S
imu
link技能解锁(三)——在Stateflow编辑窗口Debug》见《【研发日记】Matlab/S
imu
link
Mr.Cssust
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2024-09-05 21:53
Matlab/Simulink
半实物仿真
分布式
Connected
IO
IO
Server
MBD
嵌入式软件
【研发日记】Matlab/S
imu
link技能解锁(六)——六种S
imu
link模型架构
文章目录前言串行架构并行架构环形架构星形架构嵌套架构Stateflow架构分析和应用总结前言见《【研发日记】Matlab/S
imu
link技能解锁(一)——在S
imu
link编辑窗口Debug》见《【研发日记
Mr.Cssust
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2024-09-05 21:21
Matlab/Simulink
架构
优先级
DataStoreMemory
原子系统
MBD
嵌入式软件
【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计,以及 3D 点云生成(含 Python 代码解读)
2.1代码中的立体匹配过程概述2.2代码原理及公式2.2.1.窗口匹配和代价函数(SAD)2.2.2.匹配过程2.2.3.视差图生成2.3代码的整体算法流程2.4性能与优化3.加载双目图像计算视差4.读取
相机
参数并计算
小寒学姐学AI
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2024-09-05 13:30
从零开始的深度补全和深度估计
3d
python
人工智能
计算机视觉
自动驾驶
深度学习
笔记
2019-09-11
的节公式发现还是没有达到预期的效果所以我决定今天去找一下潘老师咨询一下怎么吧这个公式解出来,实在是解不出来那也只有再想办法解决说好的要给实验室带来新的东西我还是希望能够做到的,所以今天再去试一试,晚上测试调整了一下程序,发现1号车和3号车换了车载
相机
我得重新做一下误差分析
Sealock
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2024-09-05 13:57
基于 AT 固件测试 ESP32 设备作为 WiFi AP 模式创建 TCP Server 开启 UART-to-WiFi 透传模式的指令序列
1234567890",5,3//SetsoftAPAT+CIPMUX=1//EnablemultipleconnectionsforTCPServerAT+CIPSERVERMAXCONN=1//Setthemax
imu
mnumberof
Rainbow.Cai
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2024-09-05 12:56
AT
tcp/ip
服务器
网络协议
ROS2下进行单目
相机
标定
本文主要进行在ros2-humble下大华工业
相机
和海康工业
相机
的标定,其他
相机
也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN
IT小艺
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2024-09-05 10:43
RoboMaster
相机标定
ros2
大华工业相机
海康工业相机
python计算机视觉第四章----照
相机
模型与增强现实
文章目录1、针孔照
相机
模型1.1照
相机
矩阵1.2三维点的投影1.3照
相机
矩阵的分解1.4照
相机
中心2、照
相机
标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照
相机
矩阵到
weixin_45154388
·
2024-09-05 08:25
在国内大火的一起去爬山!《隐秘的角落》悄悄地在日本定档上映!
该剧也是改编一本很火的推理小说《坏小孩》,主要讲述三个孩子在景区爬山游玩时用
相机
无意间拍摄记录了一次谋杀由此展开冒险的故事。由秦昊饰演的张东升,外表忠厚老实,然而刚开剧就吧自己
爱看电影宝球
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2024-09-05 04:18
无人机之传感器篇
惯性测量单元(
IMU
)组成:由加速度计和陀螺仪组成。功能:测量无人机的线性加速度和角速度,用于确定无人机的姿态、运动状态和位
云卓科技
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2024-09-05 00:36
无人机
科技
制造
机器人
安全
132. Palindrome Partitioning II (Hard)
Description:Givenastrings,partitionssuchthateverysubstringofthepartitionisapalindrome.Returnthemin
imu
mcutsneededforapalindromepartitioningofs.Example
Ysgc
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2024-09-04 19:19
Max
imu
m Width of Binary Tree
文章作者:Tyan博客:noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionMax
imu
mWidthofBinaryTree2.Solution/***Definitionforabinarytreenode
SnailTyan
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2024-09-04 15:18
kafka单条消息太大引起的线上故障
org.apache.flink.streaming.connectors.kafka.FlinkKafkaException:FailedtosenddatatoKafka:Themessageis1602187byteswhenserializedwhichislargerthanthemax
imu
mre
ab342173024
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2024-09-04 15:44
线上故障篇
java
sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习
本文介绍了基于SUMO(S
imu
lationofUrbanMObility)和CARLA(CarLearningtoAct)的自动驾驶联合仿真系统
jZhUeZPQZw
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2024-09-04 09:33
自动驾驶
人工智能
机器学习
抓iOS日志log的办法
打开xcodeWindow--DevicesandS
imu
lators(如下图1)选择应用点击设置,弹窗里选择DownloadContainer(如下图2)将文件下载下来然后显示包内容,就可以找到开发给打的
lidmmm
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2024-09-04 02:15
App测试
测试工具
我喜欢的
这是我看过最美的日落,或许是因为我第一次拿
相机
拍照吧!图片发自App一枝独秀,总会有人去欣赏它的美。图片发自App
尚心yjz
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2024-09-03 23:58
DETR3D
虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息,但基于
相机
的设置更加不适定,因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。
zzzzz忠杰
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2024-09-03 20:06
笔记
3d
自动驾驶
计算机视觉
BEV (3)---DETR3d
先预设一系列预测框的查询向量objectquerys,利用它们生成3Dreferencepoint,将这些3Dreferencepoint利用
相机
参数转换矩阵,投影回2D图像坐标,并根据他们在图像的位置去找到对应的图像特征
aolaf
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2024-09-03 20:36
BEV
3d
深度学习
机器学习
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