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imu相机
cruise软件模型,混动仿真模型,IMMD架构混联混动仿真模型,Cruise混动仿真模型
模型是基于cruises
imu
link搭建的base模型,策略模型基于MATLABS
imu
link平台搭建完成,通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用,实现联合仿真。2.
fguynpx
·
2025-02-02 01:51
程序人生
ArcGIS土地利用数据制备、分析及基于FLUS模型土地利用预测(数据采集、处理、分析、制图)
FLUS(FlexibleLandUseS
imu
lation)模型是一个用于模拟土地利用变化的模型,它结合了经济理论、土地利用和土地覆盖变化的动态过程。
赵钰老师
·
2025-02-02 01:50
ArcGIS
生态系统
遥感
arcgis
数据分析
基于IMMD架构的Cruise混动仿真模型及策略详解
模型是基于cruises
imu
link搭建的base模型,策略模型基于MATLABS
imu
link平台搭建完成,通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用,实现联合仿真。2.
ExhNGUa
·
2025-02-02 01:20
程序人生
android Camera 的进化
正文Camera1Camera1的开发中,打开
相机
,设置参数的过程是同步的,就跟用户实际使用camera的操作步骤一样。
消失的旧时光-1943
·
2025-02-02 00:48
音视频
android
Max
imu
m Value(数学+二分)【2100】
题目链接https://codeforces.com/contest/484/problem/B思路a mod ba\,mod\,bamodb可以转化成a−k×ba-k\timesba−k×b,其中k=⌊ab⌋k=\left\lfloor\frac{a}{b}\right\rfloork=⌊ba⌋。我们发现k×busingnamespacestd;#defineintlonglong#define
Auto114514
·
2025-02-01 20:13
ACM—数学
算法
相机
-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录
基于场景的
相机
-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本:Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl
HyperZhu
·
2025-02-01 19:40
ROS
Ubuntu
算法
相机-雷达联合标定
lidar_camera_calib代码解读-优化部分
碎碎念最近在调研一下non-target方式的
相机
Lidar联合标定,其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes
海滩油炸
·
2025-02-01 19:09
SLAM
标定
PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解(滤波部分)
PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解滤波部分滤波部分fork=1:nn:len-nn+1k1=k+nn-1;wvm=
imu
(k:k1,1:6);t=
imu
(k1,end);ins=insupdate
十八与她
·
2025-02-01 19:37
PSINS工具箱基本原理与应用
人工智能
大数据
算法
惯导
组合导航
Python代码实现图像增强(线性变换、对数变换(1),Python高级开发面试题
效果:2.对比度拉伸代码:importcv2import
imu
tilsimportnumpyasnpimage=cv2.imread(‘E:/city.PNG’)image=cv2.imread(‘E:
2401_84181911
·
2025-02-01 16:45
2024年程序员学习
python
opencv
计算机视觉
手眼标定:
相机
坐标系转换代码
在我们机器人与
相机
的联动使用时,必须进行的操作为手眼标定,将
相机
的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。
李大脑袋741
·
2025-02-01 16:09
人工智能
python
计算机视觉
三相PWM整流器有限集模型预测电流控制S
imu
link仿真模型
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1模型2.2直流侧电压输出波形2.3交流侧电压、电流2.4脉冲信号3参考文献4S
imu
link仿真实现1概述三相PWM整流器有限集模型预测电流控制S
imu
link仿真模型
科研_G.E.M.
·
2025-02-01 13:47
matlab
开关电源matlab仿真,用数学方法建立一种开关电源全系统的仿真模型
Matlab是一个高级的数学分析软件,S
imu
link是运行在Matlab环境下,用于建模、仿真和分析动态系统的软件包,它支持连续、离散及两者混合的线性及非线性系统。
照月鱼yoyi
·
2025-02-01 07:26
开关电源matlab仿真
leetcode:64. 最小路径和
64.最小路径和来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode.cn/problems/min
imu
m-path-sum/给定一个包含非负整数的mxn网格grid,请找出一条从左上角到右下角的路径
uncle_ll
·
2025-02-01 06:26
编程练习-Leetcode
leetcode
动态规划
算法训练
最小路径和
dp
java 监控车辆位置_基于Spring Boot的实时运行车辆位置模拟和监控系统
SpringCarLocationServiceThisisareal-timerunningvehiclelocations
imu
lationandmonitoringsystemusingJava,
天蓝草
·
2025-02-01 05:11
java
监控车辆位置
基于S
imu
link的卫星姿态和轨道控制的状态反馈控制器仿真
目录项目背景系统描述步骤1:设计状态反馈控制器1.1定义系统参数1.2状态空间模型1.3设计状态反馈控制器步骤2:在S
imu
link中实现状态反馈控制器2.1创建新的S
imu
link模型2.2添加被控对象模型卫星姿态动力学模型
xiaoheshang_123
·
2025-02-01 04:01
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
算法
数学建模
【贪心算法】在有盾牌的情况下能通过每轮伤害的最小值(亚马逊笔试题)
思路:采用贪心算法,先计算出来所有的伤害值,然后再计算每轮在使用盾牌的情况下能减少伤害的最大值,最后用总的伤害值减去能减少的最大值就是最少的总伤害值publicstaticlonggetMin
imu
mValue
CAFE~BABE
·
2025-01-31 12:17
贪心算法
算法
ROS2---基础操作
例如我们要开发一个机器人,我们可以创建一个工作空间,然后存放这个机器人不同功能的包(感知(雷达,
相机
等),运动(底盘,云台,发射结构),控制(红外,蓝牙等))。
kyle~
·
2025-01-31 10:58
ROS2
ROS2
C++
ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(38)
接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(37)一、OV5640初始化2.
相机
初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士
·
2025-01-31 10:57
ESP32-S3
ESP32-S3
camera
sensor
OV5640
ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(40)
接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(39)一、OV5640初始化2.
相机
初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士
·
2025-01-31 08:44
ESP32-S3
ESP32-S3
camera
sensor
OV5640
ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(41)
接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(40)一、OV5640初始化2.
相机
初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士
·
2025-01-31 08:44
ESP32-S3
ESP32-S3
camera
sensor
OV5640
S
imu
la语言的区块链
S
imu
la语言与区块链技术的交汇:构建下一个世代的智能合约引言区块链技术自2008年比特币白皮书发布以来,迅速发展成为一个重要的技术领域。
慕璃嫣
·
2025-01-31 07:33
包罗万象
golang
开发语言
后端
2920. 收集所有金币可获得的最大积分
2920.收集所有金币可获得的最大积分题目链接:2920.收集所有金币可获得的最大积分代码如下://参考链接:https://leetcode.cn/problems/max
imu
m-points-after-collecting-coins-from-all-nodes
咔咔咔的
·
2025-01-31 01:49
leetcode
c++
Kafka常见问题之 org.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException
org.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException:Themessageis1,048,576byteswhenserializedwhichislargerthanthemax
imu
mrequestsize
王多鱼的梦想~
·
2025-01-30 23:03
Kafka修炼手册
kafka
apache
分布式
运维
【SLAM】SLAM技术详解:同步定位与地图构建
引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实(AR)和无人机等前沿领域,SLAM(S
imu
ltaneousLocalizationandMapping)技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun
·
2025-01-30 22:53
计算机视觉
SLAM
深度学习
人工智能
目标检测
机器学习
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:16 机器人状态估计
程序启动后,会订阅
imu
和odom数据,过滤掉一部分的
imu
数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。
bohu83
·
2025-01-30 19:59
机器人
ubuntu
microros
imu
imu_tools
localization
【
IMU
Kalman滤波器】9轴
IMU
传感器(加速度计、陀螺仪、磁力计)的卡尔曼滤波器算法研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴
IMU
传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统
然哥爱编程
·
2025-01-30 15:20
算法
matlab
开发语言
工业
相机
常用词语解释
线阵
相机
和面阵
相机
:线阵
相机
,是采用线阵图像传感器的
相机
。线阵图像传感器以CCD为主,一行的数据可以到几K甚至几十K,但是高度只有几个像素,行频很高,可以到每秒几万行,适合做非常高精度、宽画幅的扫描。
机器视觉小小测试员
·
2025-01-30 13:02
ui
自动化
运维
工业相机
微信小程序实现本地图片压缩
(写小程序纯属个人爱好)图片大小必然遵循两个原则1、相同格式下图片越清晰,文件越大2、相同格式下图片尺寸越大,文件越大所以我们压缩就只干两件事:可接受的范围内变的更模糊、变的更小实现步骤1、通过相册、
相机
或会话选择文件的
搬砖赚钱养家
·
2025-01-30 09:59
微信小程序
微信小程序
小程序
【纯血鸿蒙】DevEco Studio提供的模拟器
LocalEmulator)和远程模拟器(RemoteEmulator),对于Tablet可以使用RemoteEmulator运行应用/服务,对于LiteWearable和SmartVision可以使用S
imu
lator
新时代农民工007
·
2025-01-30 04:56
HarmonyOS
NEXT
harmonyos
华为
无穷大功率电源matlab仿真,MATLAB-S
imu
link系统建模与仿真-实验报告
MATLAB/S
imu
link电力系统建模与仿真实验报告姓名:******专业:电气工程及其自动化班级:*******************学号:*******************实验一无穷大功率电源供电系统三相短路仿真
知书达
·
2025-01-30 03:19
无穷大功率电源matlab仿真
手把手教你学s
imu
link(43.1)--光伏发电场景示例:基于S
imu
link开发一个完整的光伏发电系统模型:实现MPPT控制策略
目录基于S
imu
link的光伏发电系统在MPPT控制策略下的项目实例详细介绍1.项目背景2.系统架构2.1光伏发电系统组成2.2MPPT控制策略3.模型设计3.1光伏阵列建模3.2DC-DC变换器建模3.3
小蘑菇二号
·
2025-01-30 03:47
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
simulink
golang请求云数据库ClickHouse数据库报错:err code: 202, message: Too many s
imu
ltaneous queries. Max
imu
m: 100
golang1.22数据库引擎:GORM数据库:ClickHouse场景:当使用sync.WaitGroup并发执行多个gorm相关的goroutine时,报错:errcode:202,message:Toomanys
imu
ltaneousqueries.Max
imu
m
zhoupenghui168
·
2025-01-30 00:29
golang
#
golang基础
数据库
golang
开发语言
后端
sync
Qt编写的S
imu
link仿真界面小程序
Qt编写的S
imu
link仿真界面小程序Qt编写的S
imu
link仿真界面小程序本项目是一个使用Qt编写的类似S
imu
link仿真界面的小程序。该程序在VS2010环境下开发,使用了Qt4.8.5库。
郝真漪Melanie
·
2025-01-29 21:07
海康
相机
与VisionPro图像格式转换工具:高效集成与应用
海康
相机
与VisionPro图像格式转换工具:高效集成与应用C中实现海康
相机
取的图像格式与VisionPro图像格式的转换.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit
宫蓓姝Garth
·
2025-01-29 21:37
基于S
imu
link的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真
目录基于S
imu
link的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建S
imu
link模型
小蘑菇二号
·
2025-01-29 19:16
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
matlab
simulink
GAMES104:02引擎架构分层-学习笔记
为什么分层架构总结一、游戏引擎分层架构0.游戏引擎分层简介用户层工具层(ToolLayer):编辑器、工具界面功能层(FunctionLayer):渲染Rendering、动画Animation、物理Physics、
相机
我要吐泡泡了哦
·
2025-01-29 18:03
games104
架构
学习
笔记
游戏引擎
图形渲染
算法【子数组最大累加和问题与扩展】
题目一测试链接:https://leetcode.cn/problems/max
imu
m-subarray/分析:这是一道常见且较为简单的题,下面给出严格位置依赖和空间压缩的解法。代码如下。
还有糕手
·
2025-01-29 17:24
算法
动态规划
ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(36)
接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(35)一、OV5640初始化2.
相机
初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士
·
2025-01-29 08:59
ESP32-S3
ESP32-S3
camera
sensor
OV5640
深度图转点云——从图像到三维场景
深度图是一种灰度图像,其中每个像素值代表了该点距离
相机
的距离。深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成,每个点都有其在空间中的坐
MrybHtml
·
2025-01-29 08:56
点云
日志2025.1.28
实现了霰弹枪射击//霰弹枪射击privatevoidShotgunShoot(){for(inti=0;i();_transposer=_cam.GetCinemachineComponent();}//改变
相机
的距离
science怪兽
·
2025-01-29 01:57
unity
游戏程序
算法
Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业
相机
Ubuntu16.04系统可参考:VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业
相机
Linux环境中对海康威视工业
相机
SDK进行二次开发(QT+CMake+Opencv+海康
boss-dog
·
2025-01-28 18:29
海康威视工业相机
ubuntu
MVS
海康威视相机
solvepnp
vector在这里可以使用InputArraycameraMatrix,-
相机
的内参矩阵InputArraydistCoeffs,-
相机
的畸变系数Output
weixin_30677617
·
2025-01-28 09:58
人工智能
关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P
一、cv2.solvePnP()函数是OpenCV中的一种用于计算
相机
位姿的函数。它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点,以及
相机
的内参和畸变系数,计算出
相机
的位姿(旋转和平移向量)。
ulimate_
·
2025-01-28 09:54
opencv
opencv
人工智能
计算机视觉
使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数
其中一个重要的功能是解决透视投影问题,也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算
相机
的位姿。在OpenCV中,solvePnP函数就是用于解决这个问题的。
WzisTypescript
·
2025-01-28 08:52
python
opencv
开发语言
OpenCV
The S
imu
lation技术浅析(二):模型技术
一、物理模型(PhysicalModels)1.概述物理模型基于物理定律和原理,通过模拟现实世界中物理系统的行为和相互作用来构建模型。物理模型通常用于工程、物理和化学等领域,用于预测系统在不同条件下的表现。2.关键技术力学定律:例如牛顿运动定律,用于模拟物体的运动和受力情况。流体力学:例如纳维-斯托克斯方程,用于模拟流体流动。热力学定律:例如热传导方程,用于模拟热量传递。3.过程模型公式及案例详解
爱研究的小牛
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2025-01-27 21:00
AIGC—虚拟现实
算法
人工智能
AIGC
机器学习
深度学习
leetcode 3095. 或值至少 K 的最短子数组 I
题目:3095.或值至少K的最短子数组I-力扣(LeetCode)加班用手机刷水题classSolution{public:intmin
imu
mSubarrayLength(vector&nums,intk
fks143
·
2025-01-27 16:25
leetcode
leetcode
【T
imu
s1132】—Square Root(奇质数意义下的二次剩余)
传送门SolutionSolutionSolution:首先:勒让德符号:(ap)={1a是%p意义下的二次剩余−1a是%p意义下的非二次剩余0a≡0(%p)(\frac{a}{p})=\begin{cases}1&a是\%p意义下的二次剩余\\-1&a是\%p意义下的非二次剩余\\0&a\equiv0(\%p)\\\end{cases}(pa)=⎩⎪⎨⎪⎧1−10a是%p
stargazer.
·
2025-01-27 07:54
二次剩余
Flutter调用HarmonyOS NEXT原生
相机
拍摄&相册选择照片视频
目录1.项目背景2.遇到的问题3.开发准备4.开发过程首先创建注册调用鸿蒙原生的渠道创建并初始化插件绑定通道完成插件中的功能5.具体步骤根据传值判断是相册选取还是打开
相机
相册选取照片或视频
相机
拍摄照片或视频调用
kirk_wang
·
2025-01-27 04:38
鸿蒙开发
flutter
harmonyos
华为
flutter
小曾WRF自学日记(4)渐入佳境 ——WRF实例-运行WRF
//globalattributes::TITLE="OUTPUTFROMMETGRIDV4.0";:S
IMU
LATION_START_DATE="2018-05-04_
ZzYH22
·
2025-01-26 23:00
单例模式
把gphoto2弄到Android手机上,来控制单反
相机
今年空余时间比较多,我已经把iOS版本开发出来了,目前支持索尼、佳能、尼康;把gphoto2弄到Android手机上,来控制单反
相机
OTG线把
相机
和Android手机连起来,控制
相机
但是,做件事都不会那么容易的
GeniuswongAir
·
2025-01-26 20:04
android
kotlin
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