imu

看看Gemini 2.5 Pro怎么说-小米开源MiMo-VL多模态大模型

小米公司在人工智能领域再迈出重要一步，宣布开源了其自研的多模态大模型MiMo-VL(XiaomiMulti-modalVisionLanguagemodel)。这一举措受到了业界的广泛关注。
释迦呼呼·2025-06-04 15:51

使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居入侵检测系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建图像采集模块第三步：实现图像预处理第四步：设计背景建模与差分第五步：实现特征提取与入侵检测第六步：设计响应机制第七步：搭建用户界面
amy_mhd·2025-06-04 14:45

bpmn,js工作流使用

初始化画布小地图操作引入依赖//小地图importminimapModulefrom'diagram-js-minimap'//模拟importTokenSimulationModulefrom'bpmn-js-token-simulation
·2025-06-03 21:00

【第1章＞第17节】基于WOA鲸鱼优化的RBF径向基函数神经网络的理论学习与MATLAB仿真

.使用软件和版本2.WOA优化RBF径向基函数神经网络理论概述2.1WOA粒子群优化算法原理2.2WOA优化RBF的实现步骤3.WOA优化RBF的MATLAB编程实现欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink
fpga和matlab·2025-06-03 20:04

在Simulink中进行基于协同控制策略的三相逆变器仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建三相逆变器基础模型3.设计协同控制器协同控制原理4.实现协同控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果注意事项协同控制策略
amy_mhd·2025-06-03 20:58

手把手教你学Simulink--四翼无人机动态面控制技术仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机的动力学模型第三步：实现姿态与位置测量第四步：设计动态面控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考姿态或轨迹第七步：运行仿真并分析结果注意事项四翼无人机动态面控制
小蘑菇二号·2025-06-03 17:39

ASC格式惯导数据文件转IMR格式文件

ASC格式文件ASCII数据格式如下：表1ASC文件数据含义数据内容含义%RAWIMUSAIMU原始文件头，需要提取有该符号标识的这一行数据429
梦想是造卫星·2025-06-03 08:34

滑动窗口 -- 灵神刷题

元素都是正数，并且求数量一般都是可以使用滑动窗口长度最小的子数组https://leetcode.cn/problems/minimum-size-subarray-sum/description/classSolution
yb0os1·2025-06-03 04:05

交直流调速系统仿真

2.仿真实现（MATLAB/Simuli
foundbug999·2025-06-03 02:52

手把手教你学Simulink--单相全桥逆变器自校正控制仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建单相全桥逆变器基础模型3.设计自校正控制器自校正控制原理控制器设计4.实现自校正控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.
小蘑菇二号·2025-06-02 21:15

手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机视觉导航仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机视觉导航仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义无人机的基本参数步骤
小蘑菇二号·2025-06-02 02:56

设计一个能够使机器人保持平衡并行走的混合控制器

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人简化模型3.设计混合控制策略混合控制策略概述4.实现混合控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果注意事项在双足机器人的控制中
amy_mhd·2025-06-01 22:33

Minimum/Maximum Spanning Tree/Forest

MST问题。对于一个有权无向图，使其原有连通块保持连通性并形成树，同时边权之和最小。换一种说法，最小生成树或者最小生成森林。两个算法一个推论。Kruskal'sAlgorithm基于贪心。将边排序，从最短边开始，若添加了此边，两个不相连的连通块相连了，就添加，否则看下一条。添加到边数为点数-1为止。用并查集检验是否连通。注意Kruskal的原理为，对于图中任意一个点x，对于x点连出去的所有边，边权
Razhme·2025-06-01 22:28

ANTN: Bridging Autoregressive Neural Networks and Tensor Networks for Quantum Many-Body Simulation

我们采用以下六个分类标准：研究领域：量子多体物理学：这是本文的中心焦点，因为它引入了ANTN来模拟具有许多相互作用粒子的量子系统。(Girvin&Yang,2019)等参考文献对这一领域进行了广泛的概述。量子计算：虽然不是主要焦点，但本文提到了量子多体模拟与量子计算的相关性(Preskill,2021)。机器学习/人工智能：本文大量利用机器学习技术，特别是神经网络，来加强量子模拟。(Carleo&
结构化文摘·2025-06-01 00:28

基于cornerstone3D的dicom影像浏览器 第二十六章 切片视图MIP、MinIP、AvgIP

文章目录前言一、功能实现二、调用步骤1.Toolbar3D.vue2.View3d.vue3.DisplayArea3D.vue1.导出setBlendMode函数2.在左上角显示层厚前言MIP-MaximumIntensityProjection
西哥写代码·2025-05-31 14:14

如何成为一名优秀的产品经理

定位：GNSS、IMU、高精地图、轮速计等定位技术，RTK，定位精度与可靠性。规划决策：路径规划（全局/局部）、行为决策（跟车、换道、路口处理）、运动控制（纵向/横向控制）。
一点.点·2025-05-31 12:31

Python实现模拟退火算法

Python实现模拟退火算法模拟退火算法（simulatedannealing）是一种常用的优化算法。它通过在搜索过程中逐渐降低温度的方式来避免陷入局部最优解，并最终找到全局最优解。
qq_39605374·2025-05-31 06:45

基于simulink的滑模控制方法的单相逆变器仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建单相逆变器基础模型3.设计滑模控制器确定滑模面和控制律4.实现滑模控制器逻辑5.集成滑模控制器到Simulink模型6.增加示波器观察输出
xiaoheshang_123·2025-05-30 17:07

QML与C++联合编程

1手动创建C++联合QML编程项目创建CMakeLists.txt文件cmake_minimum_required(VERSION3.20)project(cmake_qml_cpp)#查找QT6find_package
大草原的小灰灰·2025-05-30 15:23

2025年5月AI科技领域周报（5.19-5.25）：大模型多模态突破 具身智能开启机器人新纪元

大模型多模态突破具身智能开启机器人新纪元目录2025年5月AI科技领域周报（5.19-5.25）：大模型多模态突破具身智能开启机器人新纪元一、本周热点回顾1.百度发布全球首个千亿参数多模态大模型文心·灵眸重塑AI交互范式2.特斯拉Optimus2.0
Poseidon、·2025-05-30 14:46

基于simulink的协同运动控制策略的双足机器人仿真模型

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人模型3.设计协同运动控制架构协同运动控制策略4.实现多子系统间的通信与协作5.集成到Simulink模型6.添加外部干扰和噪声
amy_mhd·2025-05-30 14:46

基于React和TypeScript的金融市场模拟器开发与模式分析

网站:https://www.market-simulator.xyz/代码:http
zhutoutoutousan·2025-05-30 11:54

机器人控制仿真软件：MATLAB Simulink Control System Toolbox_（10）.滑模控制设计

本节将详细介绍滑模控制的设计原理和在MATLABSimulinkControlSystemToolbox中的实现方法，并通过具体例子进行说明。滑模控制的基本原理滑模控制的核心思想是
kkchenjj·2025-05-30 07:29

CMake编译Qt工程

方法1、使用QtCreator建立一个简单的qt程序2、在工程根目录下新建CMakeLists.txt文件，内容如下#设置cmake版本号cmake_minimum_required(VERSION3.10.0
beibeix2015·2025-05-30 00:03

基于自抗扰控制ADRC的永磁同步电机仿真模型(Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机仿真模型研究一、自抗扰控制（ADRC）的基本原理与结构二、永磁同步电机（PMSM）的数学模型三、ADRC在PMSM控制中的实现四、仿真建模工具与方法五、ADRC参数整定策略六、仿真验证指标与性能分析七、结论与展望2运行结果
科研_研学社·2025-05-29 10:30

LeetCode 209 长度最小的子数组

题目链接中文版：https://leetcode.cn/problems/minimum-size-subarray-sum/description/题目描述给定一个含有n个正整数的数组和一个正整数target
James Shangguan·2025-05-29 05:13

Xcode15 iOS 17 Simulator 下载失败 离线安装

根据官网指导下载iOS_17_Simulator_Runtime.dmg。主要是这一步我真的找了很久，真的是气炸了！！！！一定要点击more之后才能看见dmg！！
qq_45451682·2025-05-29 02:53

Xcode安装Simulator失败问题解决方法

Xcode安装Simulator_Runtime失败，安装包离线安装保姆级教程Xcode更新之后有时候会提示要安装模拟器运行时环境，但是用Xcode更新会因为网络原因，我觉得基本上就是因为苹果服务器的连接不稳定导致的
夕降巫咸·2025-05-29 02:51

xcode手动安装iOS Simulator Runtime

在发布ios应用时，要求必须包含ios18，我使用的时xcode14无法自动下载ios18，记录下步骤：1.下载ios模拟器SignIn-Apple下载iOS18SimulatorRuntime2.安装到
佛曰_不可说·2025-05-29 01:20

Multisim 14.3 新手使用教程

一、软件界面详解1.主界面布局菜单栏：包含文件、编辑、视图、放置（Place）、仿真（Simulate）、分析（Analysis）等。工具栏：常用操作图标（如保存、放大/缩小、撤销、旋转元件等）。
三三十二·2025-05-28 23:03

MATLAB怎么用命令找模块,MATLAB simulink命令集

simulink命令集(转载)仿真命令：sim---仿真运行一个simulink模块sldebug---调试一个simulink模块simset---设置仿真参数simget---获取仿真参数线性化和整理命令
神康不是狗·2025-05-28 22:27

matlab simulink 黑屏,Simulink中的常见问题.doc

Simulink中的常见问题Simulink中的常见问题仿真命令：?sim---仿真运行一个simulink模块?sldebug---调试一个simulink模块?simset---设置仿真参数?
MC猪颈肉·2025-05-28 22:56

A1055 PAT甲级JAVA/C题解 The World‘s Richest

Forbesmagazinepublisheseveryyearitslistofbillionairesbasedontheannualrankingoftheworld'swealthiestpeople.Nowyouaresupposedtosimulatethisjob
只_只·2025-05-28 22:55

在Simulink中进行基于滑模控制方法的单相逆变器仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建单相逆变器基础模型3.设计滑模控制器确定滑模面和控制律4.实现滑模控制器逻辑5.集成滑模控制器到Simulink模型6.增加示波器观察输出
amy_mhd·2025-05-28 17:48

WorkflowCore

WorkflowCore一、快速开始1、添加类库2、添加Workflowvarservices=newServiceCollection();services.AddLogging(c=>{c.SetMinimumLevel
Denuin多啦咧梦·2025-05-28 16:48

制导与导航总述、分类介绍、MATLABdemo

文章目录导航方法惯性导航系统全球导航卫星系统天文导航地形匹配导航组合导航制导方法比例导引律纯追踪制导航迹制导最优控制制导自主制导导航与制导的结合导航方法惯性导航系统（INS,InertialNavigationSystem）原理：基于惯性测量单元（IMU
MATLAB卡尔曼·2025-05-28 16:42

基于simulink的神经网络控制策略的三相逆变器仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建三相逆变器基础模型3.设计神经网络控制器数据准备与预处理创建并训练神经网络4.集成神经网络控制器到Simulink模型5.增加示波器观察输出
amy_mhd·2025-05-28 10:31

两级三相逆变器的选择性谐波消除PWM（SHEPWM）simulink实现

✅作者简介：热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，期刊达人。内容介绍两级三相逆变器因其结构简单、成本低廉以及较高的电压增益等优势，广泛应用于电力电子驱动、新能源发电以及电力牵引等领域。然而，其开关频率相对较低，产生的谐波分量较多，会对电网和负载造成严重的谐波污染。为了提高逆变器
Matlab科研辅导帮·2025-05-28 08:43

Oracle学习笔记 Oracle IMU及Redo Private Strands技术

Oracle学习笔记OracleIMU及RedoPrivateStrands技术这节看一下undo里面一个新的机制叫IMU机制先简单回顾一下oracle的传统的undo机制以及它所面临的问题一）传统的undo
新站·2025-05-28 01:57

洛谷 AT_abc364_c [ABC364C] Minimum Glutton 题解

小蒟蒻又来水tj啦！Step1：题目大意有NNN道菜，第iii道菜的甜度与咸度分别为AiA_iAi和BiB_iB
xzz_0611·2025-05-28 01:22

机试 | vector/array Minimum Glutton C++

题目地址：C-MinimumGlutton#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//N:菜肴数，X：总甜度阈值，Y：总咸度阈值
_keep_doing·2025-05-28 00:19

Ansys SpaceClaim与SCDM全面教程：三维建模与数据管理

教程还详细介绍了ANSYSSimulationDataManagement(SCDM)的应用，提供高效的项目管理、数据
柴木头 B2B电商·2025-05-27 22:36

基于simulink的分布式控制算法的无人机仿真模型

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建单个无人机模型3.设计分布式控制架构分布式控制策略4.实现多无人机间的通信与协作5.集成到Simulink模型6.添加外部干扰和噪声
amy_mhd·2025-05-27 20:18

算法 二叉树最大深度

给定二叉树[3,9,20,null,null,15,7]，3/920/157返回它的最大深度3来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/maximum-depth-of-binary-tree
Mush1·2025-05-27 18:33

Spring Boot 调优的 12 个关键节点

常见误区：spring:datasource:hikari:maximum-pool-size:1000#设置过大connection-timeout:30000#设置过长推荐配置：spring:datasource
小马不敲代码·2025-05-26 10:27

常见威胁建模介绍、应用场景介绍及对比

以下是几种常见的威胁建模方法及其特点、应用场景和优缺点分析：一、PASTA（ProcessforAttackSimulationandThreatAnalysis，攻击模拟与威胁分析流程）核心思想以风险为中心
ruanjiananquan99·2025-05-26 06:02

高精地图与SLAM：依赖停车场高精地图提供结构信息，结合SLAM（同步定位与地图构建）技术实现实时定位与导航

基于现有资料，截至2025年3月1日，高精地图与SLAM技术在停车场场景中的结合应用主要体现在以下几个方面：1.SLAM的实时定位与增量地图构建SLAM技术通过激光雷达、摄像头、IMU等传感器实时采集环境特征
百态老人·2025-05-26 03:46

（秋招复习）自动驾驶与机器人中的SLAM技术（一）

自动驾驶与机器人中的SLAM技术1前言第一章自动驾驶基础知识第二章基础数学知识回顾旋转的表示SO(3)的BCH近似运动学表示线速度与加速度的处理一些常见的雅可比滤波器和最优化理论第三章惯性导航与组合导航IMU
什么都不会的小澎友·2025-05-26 02:42

Android无障碍模式模拟收集屏幕点击

MyAccessibilityServicepublicclassMyAccessibilityServiceextendsAccessibilityService{privateEventObserverobserver=newEventObserver(){@OverridepublicvoidonObserver(SimulateClickBeanclickBea
HhongChun·2025-05-25 23:13

使用MATLAB和Simulink进行基于强化学习的双足机器人步态控制仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人简化模型3.设计强化学习环境强化学习环境概述4.实现强化学习控制器5.训练强化学习代理6.增加示波器观察输出7.配置仿真参数
xiaoheshang_123·2025-05-25 14:47
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他