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永磁同步电机控制算法--SMC_ADRC转速环控制器仿真【附参考文献、说明文档】 *非线性自抗扰转速

永磁同步电机控制算法——SMC_ADRC转速环控制器的MATLABSimulink仿真研究一、引言随着电机驱动技术的不断发展，永磁同步电机（PMSM）因其高效率、高功率密度和良好的调速性能，在工业、汽车
WCzvmfZOc·2025-05-02 17:40

组合导航、惯导、GNSS、INS、IMU的区别

一、GNSSGNSS全称是全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem），主要有四大系统组成：中国的北斗卫星导航系统（BDS）；俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）；欧盟的伽利略卫星导航系统（GALILEO）；美国的全球定位系统（GPS）。二、惯性导航系统（INS）惯性导航系统（InertialNavigationSystem）也称作惯性参考系统。‌定
wynn1123·2025-05-02 14:48

创建索引遇到这个Bug，19c中还没有修复

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数据最前线·2025-05-01 22:34

使用Simulink进行无刷电机霍尔传感器信号处理电路的仿真

目录一、背景介绍霍尔传感器的重要性二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink项目步骤2：构建无刷电机模型（1）添加BLDC电机模型步骤3：模拟霍尔传感器输出（1）了解霍尔传感器工作原理（
小蘑菇二号·2025-05-01 20:17

【教程4＞第7章＞第2节】卷积编码与Viterbi译码理论概述和FPGA设计构架

目录1.卷积编码原理2.Viterbi译码原理3.卷积编码与Viterbi译码的FPGA设计构架4.参考文献欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》
fpga和matlab·2025-05-01 02:55

使用手机录制rosbag包

文章目录简介录制工具录制步骤录制设置设置IMU录制频率设置相机分辨率拍照模式录制模式数据制作获取数据数据转为rosbag查看rosbag简介ROS数据包（rosbag）是ROS系统中用于记录和回放传感器数据的重要工具
吃水果不削皮·2025-04-30 21:22

相机-IMU联合标定：相机-IMU外参标定

文章目录简介标定工具kalibr标定数据录制相机-IMU外参标定简介在VINS（视觉惯性导航系统）中，相机-IMU外参标定是确保多传感器数据时空统一的核心环节，其作用可概括为以下关键点：坐标系对齐（空间同步
吃水果不削皮·2025-04-30 19:40

快速了解GPT-4o和GPT-4区别

据OpenAI首席技术官穆里·穆拉蒂（MuriMurati）介绍，GPT-4o在继承GPT-4强大智能的同时，进一步提升了文本、图像及语音处理能力，为用户带来更加流畅、自然的交互体验。
rs勿忘初心·2025-04-30 17:57

基于Simulink搭建一个四足机器人的非线性动力学模型

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的四足机器人非线性动力学建模仿真示例一、背景介绍非线性动力学二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：设计四足机器人模型添加基础框架添加腿部结构步骤
amy_mhd·2025-04-30 16:21

Maximum Profit from Valid Topological Order in DAG

Leetcode3530.MaximumProfitfromValidTopologicalOrderinDAG1.解题思路2.代码实现题目链接：3530.MaximumProfitfromValidTopologicalOrderinDAG1
Espresso Macchiato·2025-04-30 09:36

SLAM（同步定位与建图）技术的步骤解析

激光雷达（LiDAR）通过905nm/1550nm波长激光束实现毫米级测距精度，视觉传感器从单目相机发展到双目立体视觉系统，IMU（惯性测量单元）能实
具身小站·2025-04-29 14:12

相机-IMU联合标定：入门

文章目录相机-IMU标定的核心作用1.确定传感器间的时空对齐（Spatio-TemporalCalibration2.提升多传感器融合的精度3.鲁棒性保障标定内容详解1.标定参数2.标定方法⚠️未标定或标定不准的典型问题实际应用建议总结相机
吃水果不削皮·2025-04-29 13:31

相机-IMU联合标定：IMU标定

文章目录简介标定工具安装IMU标定工具code_utilsIMU标定工具imu_utils：标定数据录制IMU标定简介在VINS（Visual-InertialNavigationSystem，视觉惯性导航系统
吃水果不削皮·2025-04-29 13:31

相机-IMU联合标定：相机标定

文章目录简介标定方法标定工具kalibr标定数据录制相机标定简介在VINS（Visual-InertialNavigationSystem，视觉惯性导航系统）中，相机标定是确保视觉数据准确性和系统鲁棒性的关键步骤，其核心作用可总结为以下方面：消除镜头畸变，提升特征点精度确定相机内参（Intrinsics）支持多传感器时空对齐标定方法相机标定可使用matlab标定工具或使用kalibr标定工具。在v
吃水果不削皮·2025-04-29 12:55

Scala例题

1caseclassBook(varID:String,varbookName:String,varauthor:String,varprice:Double,varnumber:Int){}objecttimu
刘翔在线犯法·2025-04-29 11:20

手把手教你学Simulink--基于Simulink的TEB（时间弹性带）算法路径规划仿真建模

目录一、背景介绍TEB算法概述关键挑战二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink项目步骤2：定义无人机及环境模型（1）无人机动力学模型（2）环境模型步骤3：实现TEB算法逻辑（1）轨迹初始化
小蘑菇二号·2025-04-28 14:58

matlab的spwm控制系统仿真,SPWM变频调速系统的MATLAB仿真.docx

MATLAB/SIMULINK环境是一种优秀的系统仿真软件，使用它可以大大提高系统仿真和CAD的效率和可靠性。本设计的特点是用MATLAB对基于SPWM控制的交流异步电动机变频调速系统进行仿真分析。
Ymmedu·2025-04-28 10:08

Maximum recursive updates exceeded in component ＜SidebarItem＞

问题：[Vuewarn]:Maximumrecursiveupdatesexceededincomponent.Thismeansyouhaveareactiveeffectthatismutatingitsowndependenciesandthusrecursivelytriggeringitself.Possiblesourcesincludecomponenttemplate
bluejad·2025-04-28 09:29

1025 PAT Ranking

PAT)isorganizedbytheCollegeofComputerScienceandTechnologyofZhejiangUniversity.Eachtestissupposedtorunsimultaneouslyinseveralplaces
理智的灰太狼·2025-04-28 08:50

Simulink数据字典的建立和模型关联

  simulink模型中的数据对象可以关联到：1：BaseWorkspace（基本的工作空间）2：DataDictionary（数据字典）；1：数据字典的作用  数据字典和baseworkspace的作用一样
wanrenqi·2025-04-28 04:55

从 Simulink 模型生成 C 代码：完整指南与注意事项

1.引言Simulink是MATLAB中强大的模型化设计工具，广泛用于控制系统、信号处理和嵌入式开发。
Dr.Zeus·2025-04-28 04:24

simulink中的数据字典 .sldd---介绍

1.1核心属性数据类型管理：存储变量（Simulink.Parameter）、总线对象（BusObject）、枚举类型、别名（Al
aiamia·2025-04-28 04:54

Kmedoids

importPyclusteraspcimportnumpyasnpimportsysimportmatplotlib.pylabaspl#Defourdistancefunction:maximumnormdefdist
ywjun的学习笔记·2025-04-28 04:53

NI Multisim官网下载: 电路设计自动化EDA仿真软件

NIMultisim是一款由美国国家仪器公司（NationalInstruments，简称NI）推出的电路设计与仿真软件，广泛应用于工程教育、电子电路开发和科研领域。
网络探索者·2025-04-28 01:40

Day11 具身智能革命：人形机器人的多模态感知与运动控制

本文将系统讲解从环境感知到动态步态控制的全栈技术实现目录一、具身智能技术体系解析二、多模态感知融合架构三、机器人运动学基础四、实时运动规划算法五、动态平衡控制策略六、TeslaOptimus技术解密七、
全息架构师·2025-04-27 11:41

Simulink模型开发STM32-硬件辅助工具介绍

3.4硬件辅助工具介绍3.4.1万用表在STM32的开发过程中，万用表是不可或缺的工具。它主要用于硬件调试与检测，帮助大家检查电路连接、测量电源电压、检测信号状态等，确保STM32单片机及其电路正常工作。此外，万用表还能辅助开发过程，如检测串口通信电平信号和验证ADC转换准确性。值得一提的是，STM32本身也可以用来开发功能强大的万用表系统，提升应用能力并为电子工程师、学生和DIY爱好者提供测量工
猿哥爱编程·2025-04-27 11:08

使用Simulink来构建一个垂直起降固定翼无人机在过渡段的动力匹配仿真模型

目录一、背景介绍过渡段动力匹配的重要性二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink项目步骤2：添加飞行器模型步骤3：实现过渡段动力匹配逻辑步骤4：添加传感器和反馈控制系统步骤5：连接各组件步骤
amy_mhd·2025-04-26 22:50

Objective-C实现prim普里姆算法（附完整源码）

Objective-C实现prim普里姆算法Prim算法是一种用于寻找加权无向图的最小生成树（MinimumSpanningTree,MST）的贪心算法。
源代码大师·2025-04-26 15:59

阿里巴巴安全工程师面试题：BAS

阿里巴巴新发布了针对应届生的安全工程师招聘岗位，岗位要求：研究新型前沿攻防技术，验证正向和防御安全产品能力的有效性，挖掘其规则或引擎漏洞，并利用BAS（BreachandAttackSimulation
go_to_hacker·2025-04-26 04:47

《从零掌握华为eNSP：网络工程师的虚拟实验室搭建指南（附实验代码）》

一、eNSP模拟器：网络工程师的虚拟宝藏在网络技术飞速发展的今天，华为eNSP（EnterpriseNetworkSimulationPlatform）模拟器宛如网络工程师手中的魔法棒，构建起一个高度逼真的虚拟实验室环境
谷雪_658·2025-04-25 23:42

【MATLAB例程 完整代码】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波，文章中附完整的代码，订阅专栏后可复制粘贴

适用范围为三维空间，轨迹使用EKF（扩展卡尔曼滤波）进行滤波，模拟wifi与IMU的数据融合文章目录运行结果MATLAB源代码程序介绍代码概述核心模块解析环境初始化与参数设置目标运动与RSSI测量定位算法实现扩展卡尔曼滤波
MATLAB卡尔曼·2025-04-25 20:18

Matlab中的SLAM算法实现

Matlab中的SLAM算法实现SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种在机器人领域中广泛应用的算法，它可以同时实时建立环境地图并定位机器人自身的位置。
NoerrorCode·2025-04-25 19:43

二极管钳位逆变器的Matlab仿真与应用研究

通过包含的文献和详细的论文，研究者可以了解逆变器的控制策略、电路拓扑结构以及如何利用Matlab/Simulink进行模型建立和仿真，以提高系统效率和稳定性。此外，该资料
咸鱼生气了·2025-04-24 20:00

simulink 汉明码 用法_MATLAB、SIMULINK、FPGA是最流行的技术

MATLAB、SIMULINK、FPGA是最流行的技术目前MATLAB,SIMULINK,FPGA是最为流行的技术了，学好这三个，基本能搞定一些常用软硬件算法仿真。
太远有一点点·2025-04-24 20:00

手把手教你学simulink（25.1）--电力系统场景示例：创建和搭建智能配电网模型

目录项目实施步骤：创建和搭建智能配电网模型1.创建Simulink项目1.1打开MATLAB并启动Simulink1.2创建新的Simulink项目文件夹1.3组织项目文件结构2.搭建电力系统模型2.1
小蘑菇二号·2025-04-24 19:57

Simulink 微电网架构（论文制图+仿真）资源介绍

Simulink微电网架构（论文制图+仿真）资源介绍【下载地址】Simulink微电网架构论文制图仿真资源介绍本项目提供了基于Simulink的微电网架构搭建与仿真完整解决方案，包含可直接使用的模型文件
廉连曼·2025-04-24 19:54

升级xcode16之后react-native-zip-archive不兼容，unsupported option ‘-G‘

问题升级xcode到16之后，xcodebuild报错：unsupportedoption'-G'fortarget'x86_64-apple-ios13.4-simulator'(intarget'RNZipArchive'fromproject'Pods
cauyyl·2025-04-24 18:48

展示可行性方案：为客户提供“更好的替代选项”

（一）分步交付与阶段性成果MVP（MinimumViableProduct）：建议客户先推出最核心的功能或服务，让他们能在市场上快速验证需求，同时留出后续迭代的空间。
·2025-04-24 09:12

gem5-gpu教程05 内存建模

memory-modeling|Detailsonhowmemoryismodeledingem5-gpu======gem5-gpu’sMemorySimulation======gem5-gpu,forthemostpart
事橙1999·2025-04-24 09:52

fleury MATLAB,Application Exchange : Mie scattering off plasmonic nanoparticles

MiescatteringoffplasmonicnanoparticlesRomainFleury,UTAustinEmail:Thisisageneralmodeltosimulatelightscatteringoffplasmonicordielectricnano-particlesorsphericalnano-structures.Icomputedthetotalscatterin
奥力星科技·2025-04-24 05:23

SLAM | 两组时间戳不同但同时开始的imu如何对齐

场景：两个手机在支架上，同时开始采集数据需求：对齐两个数据集的imu数据做到A图片+Bimu做法：取出来两组imu数据到excel表中，画图A组B组：x轴：所有imu的时间戳减去第一个时间戳y轴：acce.x
是娜个二叉树！·2025-04-24 04:21

京东联合松灵等多家企业高校推出业内首个具身智能原子技能库架构

前言具身智能技术突破与应用是通向AGI的必经之路，目前全球科技公司正加速布局，包括特斯拉Optimus、AgilityDigit、波士顿动力Atlas及FigureAI等，今年蛇年春晚机器人“扭秧歌”也成为了人们茶余饭后的谈资
·2025-04-23 21:55

Linux 6.13 将工作队列并发限制提高了四倍

“Maximumconcurrencylimitof512是很久以前设定的，现在太低了。在压力测试条件下，system_wq的合法使用（BPFcgroup
吴脑的键客·2025-04-23 10:50

Leetcode 326. Power of Three

returntrueifitisapowerofthree.Otherwise,returnfalse.Anintegernisapowerofthree,ifthereexistsanintegerxsuchthatn==3x3^x3x.AlgorithmThemaximumpowerof3withintherangeofanintegeris319
小白菜又菜·2025-04-23 00:44

Python解LeetCode 318: Maximum Product of Word Lengths

提供两种解法，第一种利用Python内置的set类型判断两个单词是否有重叠字符，复杂度高，无法通过全部测试；第二种方法使用位运算判断两个单词是否存在重叠字符，复杂度有所降低，可通过全部测试，但是运行时间排名也比较靠后。下述两种答案仅供参考交流，仍有很大的改进空间。第一种解法：fromitertoolsimportpermutationsclassSolution(object):defmaxPro
Luban250·2025-04-23 00:43

Maximum Product of Word Lengths

Givenastringarraywords,findthemaximumvalueoflength(word[i])*length(word[j])wherethetwowordsdonotsharecommonletters.Youmayassumethateachwordwillcontainonlylowercaseletters.Ifnosuchtwowordsexist
a1025461748·2025-04-22 23:13

Maximum Product of Word Lengths

题意给一个字符串数组,求其中两个字符完全不同的串的长度乘积方法位运算代码classSolution{public:intmaxProduct(vector&words){intsize=words.size();vectorbits(size,0);for(inti=0;i
unshakable_·2025-04-22 23:13

Maximum Product of Word Lengths

ProblemGivenastringarraywords,returnthemaximumvalueoflength(word[i])*length(word[j])wherethetwowordsdonotsharecommonletters.Ifnosuchtwowordsexist
小白菜又菜·2025-04-22 23:41

Ansys electronics安装多版本simulink打开s-function冲突解决方法

安装了AnsysElectronics2022R1和2024R1，想通过simplorer和simulink中的S-function进行联合仿真，结果注册表一直是2024R1，修改方法如下：1.WIN+
WFForstar·2025-04-22 23:39

手把手教你学Simulink--永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真

目录一、背景介绍矢量控制的重要性二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink项目步骤2：构建PMSM模型（1）添加PMSM模块（2）配置逆变器步骤3：实现矢量控制算法（1）坐标变换（2）电流控制器设计
小蘑菇二号·2025-04-22 17:04
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