imu 第5页

视觉SLAM十四讲第 2 讲初识 SLAM

1.SLAM是什么SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。

tmiger·2025-05-14 04:21

人形机器人与轮式多足机器人对比分析

但近年来，全球科技巨头却纷纷押注人形机器人，从特斯拉的Optimus到智元的远征A系列，再到腾讯的“小五”，人类对“双足直立行走”的执念似乎从未消退。这背后究竟隐藏着怎样的逻辑？1.终极答案：人类

互联网之路.·2025-05-14 01:03

基于Simulink的模糊PID控制器实现（Matlab）

基于Simulink的模糊PID控制器实现（Matlab）在控制系统中，PID控制器是最常用的一种控制器类型之一。

程序员拓荒·2025-05-13 10:20

激光雷达点云改善汇总

传感器安装振动‌改善方法：加固安装支架，增加减震装置，或通过IMU数据补偿振动误差。‌激光器波长干扰‌改善方法：选择抗干扰波长（如1550nm）或添加光学滤波片。‌多路径反射干扰‌改

光学设计培训·2025-05-13 05:53

SqlServerStreamingChangeEventSource - No maximum LSN recorded in the database； please ensure 异常处理

问题：SQLServer启动DatabaseCDC之后，FlinkCDC读取库中表时无法获取表更新数据[debezium-sqlserverconnector-sqlserver_transaction_log_source-change-event-source-coordinator]WARNio.debezium.connector.sqlserver.SqlServerStreamingC

SunTecTec·2025-05-13 01:26

模拟退火算法（Simulated Annealing，简称SA）

5.优势与局限性总结模拟退火算法的Python示例与解释1.导入所需的库2.定义问题参数和函数3.模拟退火算法实现4.使用模拟退火算法解决TSP问题5.结果可视化总结模拟退火算法的详解模拟退火算法（SimulatedAnnealing

深度学习客·2025-05-12 20:55

no model robot_motion and log

addfromisaacsimimportSimulationAppsimulation_app=SimulationApp({"headless":False})importoslikefollowthisfromisaacsimimportSimulationAppsimulation_app

鼾声鼾语·2025-05-12 19:17

Navicat导出数据库结构查询命语句（序号、字段名称、字段描述、类型、长度、允许空、缺省值）

SELECT(@i:=@i+1)AS序号,COLUMN_NAME字段名称,COLUMN_COMMENT字段描述,DATA_TYPE类型,CHARACTER_MAXIMUM_LENGTH长度,IS_NULLABLE

s9abriel·2025-05-12 05:11

Navicat导出各个表的字段，字段类型，注释

新建查询，输入如下代码，运行即可SELECTTABLE_NAME表名,COLUMN_KEY主键,COLUMN_NAME字段名称,DATA_TYPE字段类型,CHARACTER_MAXIMUM_LENGTH

Restia2019·2025-05-12 05:10

simulink建模仿真实例1000例--第310例：基于Simulink进行机械臂神经网络控制的仿真建模

目录一、背景介绍机械臂与神经网络概述二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：准备神经网络模型步骤2：创建Simulink项目步骤3：集成机械臂模型步骤4：将神经网络集成到Simulink模型中步骤5：定义输入输出接口步骤

xiaoheshang_123·2025-05-11 18:02

LeetCode 2918.数组的最小相等和：if-else

【LetMeFly】2918.数组的最小相等和：if-else力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/minimum-equal-sum-of-two-arrays-after-replacing-zeros

Tisfy·2025-05-11 15:16

Betaflight PID 相关源代码

，用//...表示，还有很多东西没有写，慢慢更新吧，如果有什么错误的地方欢迎留言指出main函数（main.c）//main.cintmain(intargc,char*argv[]){#ifdefSIMULATOR_BUILDtargetParseArgs

SadalmelikJ·2025-05-11 09:07

【NextPilot日志移植】Logger::run()主循环解析

NextPilot日志系统主循环逐行解析函数作用Logger::run()是日志系统的主循环函数，负责：控制日志启停（根据飞行状态、MAVLink命令）实时订阅传感器数据（如IMU、电池、GPS）写入日志到文件

hallo-ooo·2025-05-10 19:04

matlab中simulink无法打开,【转】Simulink打不开的解决办法

转自研学论坛。近来，好多研友反应从论坛下载的模块不能打开，其实这个问题好早就有人提出，也讨论了一些解决方法。为了方便大家，我整理了一下相关内容，并置顶讨论，大家如果有新的见解和解决方法，提出来大家共同探讨。1.问题产生的原因：(1)matlab版本的不同，比如用6.5打开7.0时，7.0的一些模块6.5没有；(2)模型中含有不能识别的字符，比如中文等等，尤其是matlab对中文的支持不是很好(不知

无边落木james·2025-05-10 03:46

css移动端开发

通常在HTML的部分添加如下代码：属性解释说明width宽度设置的是viewport宽度，可以设置device-width特殊值initial-scale初始缩放比，大于0的数字maximum-scal

带钱跑路77·2025-05-10 02:38

视觉SLAM ch5代码总结（二）

图像去畸变CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.10)project(basics)#Eigeninclude_directories("/usr/

雨幕丶·2025-05-10 01:34

学习Fast-LIO系列代码中相关概念理解

1.6IMU的状态二、SO(3)的含义三、相关名词3.1ForwardPropagation3.2BackwordPropagation3.3Jacobinmatrix

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2025-05-10 01:04

Day 12 训练

Day12训练1.遗传算法2.粒子群优化（ParticleSwarmOptimization,PSO）3.模拟退火（SimulatedAnnealing,SA）超参数调整专题21.三种启发式算法的示例代码

Nina_717·2025-05-09 23:22

simulink建模仿真实例1000例--第304例：基于Simulink进行扫地机器人湿拖功能的建模和仿真

目录一、背景介绍扫地机器人与湿拖二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义任务需求步骤2：创建Simulink项目步骤3：建立基础环境模型步骤4：集成湿度传感器模型步骤5：设计湿拖控制系统步骤6：实现路径规划逻辑步骤

xiaoheshang_123·2025-05-09 15:53

android adbi,adbi 编译报错 hijack.c:764:11: error: use of undeclared identifier 'PTRACE_GETREGS' 解决！...

C:\Users\piao\Downloads\adbi\hijack\jniλndk-build.cmdAndroidNDK:APP_PLATFORMnotset.Defaultingtominimumsupportedversionandroid

来了先森·2025-05-09 15:22

WPF中解决数据绑定不匹配的问题

在WPF开发中，IValueConverter和IMultiValueConverter接口是非常实用的工具，它们允许你在数据绑定过程中对数据进行转换。

Vae_Mars·2025-05-09 09:50

Java详解LeetCode 热题 100(13):LeetCode 53：最大子数组和（Maximum Subarray）详解

文章目录1.题目描述2.理解题目3.解题思路3.1暴力法3.1.1O(n³)暴力解法3.1.2O(n²)优化的暴力解法3.2分治法3.3动态规划（Kadane算法）3.3.1动态规划基本思路3.3.2Kadane算法（空间优化版本）3.4前缀和方法4.具体实例解析5.代码优化与技巧5.1处理空数组和边界情况5.2优化内存使用5.3提前返回与特殊情况处理6.扩展题目和变种6.1找到最大子数组的具体位

全栈凯哥·2025-05-09 09:17

关于wpf中binding如何给converter传递控件

VerticalOffset="-15">主要是这句话#这里绑定了控件下面是converterpublicclassDispatchListPopupVer:IMultiValueConverter{publicobjectConvert

会飞的尼古拉斯·2025-05-09 04:43

读书笔记--＞《精益数据分析》第一部分：别再欺骗自己了

验证创业直觉或者灵感实现精益创业对现实扭曲场提出质疑1.3涉及概念最小可行化产品（MinimumViabelProduct）：是指足以向市场创达你所主张的机制的最小化产品不是为了大规模生产二十为了在用短时间和低成本来验证想法

「已注销」·2025-05-09 03:11

最小距离估计器解读

最小距离估计（MinimumDistanceEstimation，MDE）是一类强大的参数估计方法，它通过最小化观测数据与理论模型之间的某种"距离"来估计模型参数。

DuHz·2025-05-08 21:01

【第1章＞第11节】小波神经网络的理论学习与MATLAB仿真

小波神经网络基本结构2.2小波基函数3.小波神经网络的MATLAB编程实现4.样本干扰，隐含层数量对小波神经网络的训练性能影响分析4.1样本干扰4.2隐含层数量5.视频操作步骤演示欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink

fpga和matlab·2025-05-07 20:22

在android 系统上qnn sdk转换，运行模型，精度调优示例总结

一、下载模型fromoptimum.onnxruntimeimportORTModelForSequenceClassificationfromtransformersimportAutoTokenizerdefdownl

清风lsq·2025-05-07 13:09

【教程4＞第3章＞第13节】16PSK解调系统的FPGA开发与matlab验证

本课程学习成果预览欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA

fpga和matlab·2025-05-07 12:02

基于Simulink环境，提供一个关于如何对DC-DC变换器进行动态响应优化的仿真建模示例

目录一、背景介绍动态响应优化概述二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义任务需求步骤2：创建Simulink项目步骤3：构建DC-DC变换器模型步骤4：添加控制器及动态响应优化逻辑步骤5：设置仿真条件步骤

xiaoheshang_123·2025-05-07 11:56

滑动窗口最大值（Sliding Window Maximum）详解

文章目录1.题目描述2.理解题目3.解法一：暴力法3.1思路3.2Java代码实现3.3代码详解3.4复杂度分析3.5适用场景4.解法二：优先队列（最大堆）4.1思路4.2Java代码实现4.3代码详解4.4复杂度分析4.5适用场景5.解法三：双端队列（Deque）5.1思路5.2Java代码实现5.3代码详解5.4复杂度分析5.5适用场景6.解法四：动态规划法6.1思路6.2Java代码实现6.

全栈凯哥·2025-05-07 08:36

spice time step too small的解决办法

LTspicetimesteptoosmall问题解决办法问题产生的原因1、电路元器件参数可能有问题2、解算模式不正确解决方法1、更正元器件参数2、进入LTspice->simulate->spice-engine

周山至水数翠峰·2025-05-06 18:17

推荐使用：jQuery UI Multiselect - 灵活易用的多选插件

平依佩Ula·2025-05-06 11:29

WinForm中如何让Textbox只能输入一定范围的数字呢？

首先，它有三个关键的属性Maximum（最大值），Minimum（最小值），Value（当前值），我们要把这三个属性加到自定义控件中。

绿龙术士·2025-05-06 03:09

simulink与python联合仿真（一）：以编程方式运行仿真

1.加载模型加载模型会将模型导入到内存中，但不在Simulink编辑器中打开模型进行编辑。加载模型之后，可以通过编程方式来处理模型，使用load_system进行加载。

小方同学的过拟合日常·2025-05-06 00:19

simulink与python联合仿真（三）：python中调用matlab

目录1.安装matlab引擎1.1在matlab安装地址下，找到extern->engines->python，复制地址1.2打开anaconda的终端，进入需要安装matlab引擎的环境1.3打开复制的路径1.4安装引擎2.启动和停止matlab引擎3.使用matlab的工作区4.数据交换与映射4.1通过matlabPython包中的类创建matlab数组4.2matlab类的属性和方法5.调用

小方同学的过拟合日常·2025-05-06 00:19

python中使用在simulink里边搭建的某个模块

可以使用MATLABEngineAPIforPython，它可以让你在Python中直接调用MATLAB引擎，并与MATLAB进行交互，包括Simulink模块或其他MATLAB模块。

一无是处的研究生·2025-05-05 23:17

机器人--MCU

作用MCU的核心作用功能具体任务示例实时控制电机PWM生成、PID调节、紧急制动机械臂关节控制、无人机电调传感器接口读取编码器、IMU、超声波、温度等传感器数据里程计计算、环境监测通信桥接通过UART/

猿饵块·2025-05-05 20:52

Merge Operations for Minimum Travel Time

Leetcode3538.MergeOperationsforMinimumTravelTime1.解题思路2.代码实现题目链接：3538.MergeOperationsforMinimumTravelTime1

Espresso Macchiato·2025-05-04 20:48

手把手教你学Simulink-无人机--支持向量机(SVM)分类器训练与部署

背景介绍支持向量机(SVM)及其应用场景关键挑战二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：准备数据集步骤2：划分训练集和测试集步骤3：训练SVM分类器（1）选择核函数（2）模型优化步骤4：评估模型性能步骤5：集成到Simulink

小蘑菇二号·2025-05-04 18:34

学习黑客红队模拟演练报告

红队模拟演练报告（RedTeamKillChainSimulation）环境准备：环境配置账号准备：demokali密码本准备：rockyou.txt工具安装：aptupdateaptinstall-ynmapaptinstall-yhydraPhase1

海尔辛·2025-05-04 15:13

多协议 Tracker 系统架构与传感融合实战

LoRa在远距离低功耗场景表现优异，NB‑IoT/5GRedCap则在蜂窝网络覆盖与带宽方面具备优势；而UWB配合惯性测量单元（IMU）可实现厘米级定位精度。

damo王·2025-05-04 08:29

多协议 Tracker 系统架构与传感融合实战第五章卡尔曼滤波定位算法实战

第五章卡尔曼滤波定位算法实战摘要本章围绕IMU+UWB传感融合场景，全面讲解卡尔曼滤波（KF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）与无迹卡尔曼滤波（UKF）的理论推导、模块化实现、性能对比与实战优化。

damo王·2025-05-04 08:58

具身智能机器人的应用场景及最新进展

ʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞ LeeKuma·2025-05-03 22:57

DAY12 超参数调整专题2

三种启发式算法的示例代码：遗传算法、粒子群算法、退火算法模拟退火算法（SimulatedAnnealing）是一种受金属退火过程启发的全局优化算法，通过模拟降温过程中的热力学平衡来避免陷入局部最优。

m0_57278362·2025-05-03 14:04

手把手教你学Simulink——基于Simulink的直流电机（DC Motor）仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的直流电机（DCMotor）仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境

小蘑菇二号·2025-05-03 14:33

matlab中Simscape的调用-入门

Simscape是由MathWorks公司开发的一款基于物理建模的仿真工具，它建立在MATLAB/Simulink平台之上，专门用于建模和仿真多领域物理系统。

南瓜胖胖·2025-05-03 11:11

Simulink/System Composer学习（一）：架构模型编辑

1可视化组件架构系统组件架构代表一个组件系统，并反映组件间在结构、行为上的相互作用的方式。不同类型的架构描述系统不同的性能。可以通过视图可视化查看架构中的组件。也可以使用参数编辑工具定义架构级的参数。系统架构模型是包含架构信息的文件，包括：组件、端口、连接、接口及行为。架构模型包含一个顶层架构，用于定义系统的整体构成。该顶层架构还可定义本系统与其他系统的接口。1.1创建架构模型构建一个物理和逻辑关

jianchaoyv·2025-05-03 00:30

autosar os 的主要功能_复杂系统设计 | System Composer 如何支持 AUTOSAR 架构设计

Simulink的AUTOSARBlockset是AUTOSAR应用层软件开发的主流工具，其在2019b版本中与SystemComposer的结合支持AUTOSAR软件组合(SoftwareComposition

weixin_39553653·2025-05-02 19:20

SIMULINK模型“chenzelvbo.slx”的系统仿真分析

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：SIMULINK是MATLAB的扩展工具箱，用于动态系统建模、仿真和分析。

AWS云计算·2025-05-02 19:49

Matlab/Simulink-SWC模型架构

模型层级划分在建模时，可以按照顶层、触发层（非必须）、结构层、数据流层进行层级划分。每个层级可以部使用基本模块，也可以全部使用子系统模块。1）顶层：模型总体特征的最外层，包含模型整体输入、输出和逻辑控制部分；2）触发层（非必须）：需要标清触发的优先级；3）结构层：主要的模型运算逻辑框架；4）数据流层：具体的数据传递和数据运算；

持续总结ing·2025-05-02 19:49

推荐频道

imu

视觉SLAM十四讲第 2 讲 初识 SLAM