imu

【CMake】project() 命令详解-定义整个项目的基础信息

它通常紧跟在cmake_minimum_required()之后调用。主要作用：定义项目名称：设置项目的标识符。设置版本信息：方便版本管理和条件编译。
晴雨日记·2025-06-15 09:25

Spectacular AI Gemini2 跑通实时建图

参考链接：SpectacularAI硬件设备gemini2测试了gemini335没成功修改record.cpp仓库链接：sdk读取Timu_camros2runtf2_rostf2_echoimu坐标系
兔子的倔强·2025-06-15 03:47

绝对差值和(Minimum Absolute Sum Difference)[中等]——分析及代码（Java）

LeetCode——1818.绝对差值和[MinimumAbsoluteSumDifference][中等]——分析及代码[Java]一、题目二、分析及代码1.二分法（1）思路（2）代码（3）结果三、其他一
江南土豆·2025-06-15 03:17

WPF将容器内的组件按比例缩放

publicclassSetScaleConverter:System.Windows.Data.IMultiValueConverter{//Window容
刚猛宝宝·2025-06-14 04:40

YOLOv1 技术详解：NMS（非极大值抑制）的工作原理与实现细节

为了提高检测结果的准确性和简洁性，我们需要使用一种后处理技术来去除这些冗余的预测框——这就是NMS（Non-MaximumSuppression，非极大值抑制）。
要努力啊啊啊·2025-06-14 03:09

使用Python与RealSense D435i深度相机创建数据集

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：RealSenseD435i深度相机是一种由英特尔开发的高端3D摄像头，它包含RGB和红外传感器，能实时捕捉彩色图像和深度信息，并通过IMU提供运动和姿态数据。
xinwuji312·2025-06-14 01:23

linux 屏幕xrandr,ubuntu 使用xrandr 双屏显示

运行之后会显示当前连接设备的屏幕信息，如下图，DVI-D-0和VGA-0，而HDMI屏幕为disconnect，意为没有连接：billbliss@billbliss-PC:~$xrandrScreen0:minimum8x8
weixin_42668301·2025-06-13 12:55

MATLAB - 使用 RRT 进行挖掘机运动规划

系列文章目录目录系列文章目录前言一、获取挖掘机模型二、创建运动规划模型三、创建运动规划器四、设置规划问题五、规划无碰撞路径六、在Simulink中模拟计划路径七、可能的变化和扩展7.1使用允许更高保真系统建模的规划器
kuan_li_lyg·2025-06-12 22:39

windows 10 vscode cmake ffmpeg 编程环境搭建(修改)

msys64环境下二下面的方法经测试可以用一下载ffmpeg1.1Releases·BtbN/FFmpeg-Builds·GitHub1.2解压到某一目录二修改cmakefiles.txtcmake_minimum_required
m0_68696793·2025-06-12 19:14

信息隐藏|MBRS：Enhancing Robustness of DNN-based Watermarking by Mini-Batch of Real and Simulated JPEG

解决问题:提出利用Mini-BatchofRealandSimulatedJPEGcompression(MBRS)来增强JPEG鲁棒
csq7·2025-06-12 17:03

PlantSimulation属性操作全家桶

PlantSimulation属性操作全家桶**欢迎技术交流：**QQ技术交流群：964485532获取属性名称方法getAttrname返回指定对象的用户定义属性的名称。.
沐雨潇竹·2025-06-12 07:14

PlantSimulation预定义异常处理及捕获

setErrorHandler函数setErrorHandler将您作为数据类型对象参数输入的Method设置为全局错误处理方法。当SimTalk方法中出现运行时错误时，它会禁止打开调试器。这个全局错误处理方法只会在程序没有找到单独的异常处理方法时才会执行当您设置全局错误处理方法时，当SimTalk方法中发生运行时错误时，将调用此方法。传递给该方法的三个参数：•带有错误消息的字符串。您必须将字符串
沐雨潇竹·2025-06-12 07:44

手把手教你学Simulink--四翼无人机场景（51.6）：四翼无人机基于深度学习的目标识别控制仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义四翼无人机动力学模型第三步：准备深度学习模型第四步：实现图像处理与目标识别第五步：融合目标信息与导航控制示例：状态转移函数和测量函数第六步
小蘑菇二号·2025-06-11 22:56

使用MATLAB和Simulink来构建一个基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的定位系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义传感器模型第三步：设计扩展卡尔曼滤波器（EKF）第四步：实现EKF控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考轨迹或姿态第七步：运行仿真并分析结果注意事项结论基于多传感器融合的卡尔曼滤波定位系统仿真可以帮助我们理解如何利用不同类型的传感器数据来提高四翼无人机
xiaoheshang_123·2025-06-11 16:38

Simulink判断运算选择全攻略：从基础到创新智能决策系统设计

本文将带您深入Simulink的逻辑决策核心，解锁Switch、If-Else等关键模块的隐藏技巧，并构建能自适应变化的智能控制系统！一、判断运算：Simulink的决策大脑1.1为什么判断如此重要？
芯作者·2025-06-11 09:18

基于simulink的图像处理的智能家居入侵检测系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建图像采集模块第三步：实现图像预处理第四步：设计背景建模与差分第五步：实现特征提取与入侵检测第六步：设计响应机制第七步：搭建用户界面
xiaoheshang_123·2025-06-11 00:17

在Simulink中进行基于事件驱动控制策略的单相全桥逆变器仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建单相全桥逆变器基础模型3.设计事件驱动控制器事件驱动控制原理4.实现事件驱动控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果示例代码片段事件驱动控制
xiaoheshang_123·2025-06-11 00:47

手把手教你学Simulink--四翼无人机场景（51.8）：四翼无人机远程操作与虚拟现实集成仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义四翼无人机动力学模型第三步：集成虚拟现实环境示例：构建简单的VR场景第四步：实现远程控制接口第五步：整合控制系统第六步：运行仿真并分析结果注意事项将四翼无人机
小蘑菇二号·2025-06-10 22:01

使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于粒子群优化控制技术的四翼无人机系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机的动力学模型第三步：设计控制器第四步：定义适应度函数第五步：设置粒子群优化第六步：整合控制系统第七步：设置参考姿态或轨迹第八步
xiaoheshang_123·2025-06-09 19:50

simulink这边重新第二次仿真时，直接UE5崩溃，然后simulink没有响应

提问：simulink这边重新第二次仿真时，直接UE5崩溃，然后simulink没有响应simulink和UE5仿真的时候，simulink这边先停止仿真（也就是官方要求的顺序——注意：如果先在UE5那边停止仿真
氩氪氙氡_·2025-06-09 05:43

【Java实战】线程池 并发 并行 生命周期（详细解释）

publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,intmaximumPoolS
Hygge-star·2025-06-09 04:31

使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居水浸报警系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建水浸检测模块第三步：实现数据采集与处理第四步：设计报警响应逻辑第五步：搭建用户界面（可选）第六步：运行仿真并分析结果注意事项智能家居水浸报警系统旨在通过水浸传感器监测家中是否存在漏水情况
xiaoheshang_123·2025-06-09 00:07

Simulink开发项1000例实战专栏--实例68：使用Simulink搭建一个5G NR下行链路物理层功能的仿真模型

目录基于Simulink的5GNR下行链路物理层功能仿真项目实例1.项目背景2.系统架构2.15GNR下行链路物理层功能3.Simulink仿真模型搭建3.1创建新的Simulink模型3.2搭建波形生成模块
xiaoheshang_123·2025-06-09 00:07

手把手教你学simulink实例--于Simulink的无人机集群协同控制仿真详细介绍

目录基于Simulink的无人机集群协同控制仿真详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建无人机模型2.3搭建通信网络模型2.4搭建任务分配模块
小蘑菇二号·2025-06-09 00:02

手把手教你学simulink（63.3）--5G NR 通信系统场景仿真实例：基于Simulink的5G NR毫米波通信系统仿真

目录基于Simulink的5GNR毫米波通信系统仿真项目实例：波束成形对系统容量的影响分析1.项目背景2.系统架构2.15GNR毫米波通信系统组成3.Simulink仿真模型搭建3.1创建新的Simulink
小蘑菇二号·2025-06-09 00:01

基于PWM的直流电机闭环调速系统设计资料：让电机控制更精准

内容涵盖电流、转速双闭环理论基础，基于PWM的双闭环调速系统设计，以及利用MATLAB/Simulink进行仿真的完整流程。通过仿真波形和参数调整，验证了系统设计的可行性，确保其满足性能指标。
贡欣辛Michael·2025-06-08 23:56

c++对imu的角速度积分得到表示旋转四元数

xag::QuaterniondPredict(xag::Quaterniondorientation,Eigen::Vector3dgyro,doubledt){//获取四元数的四个分量doubleq0_=orientation.w();doubleq1_=orientation.x();doubleq2_=orientation.y();doubleq3_=orientation.z();do
Feliz Da Vida·2025-06-08 12:11

cv::FileStorage用法

它非常适合保存和加载诸如：相机内参（K、D）位姿（R、T）IMU数据配置参数向量、矩阵、图像、列表等常见用途保存相机标定参数（标定后得到的.yml文件）配置文件读写（如SLAM、AR、CV项目）记录检测结果或轨迹数据使用示例
Feliz Da Vida·2025-06-08 11:36

基于深度学习的IMU解算

基于深度学习的惯性测量单元（IMU）解算是一种利用深度学习算法处理和分析IMU数据，以提升姿态估计、运动轨迹跟踪和定位精度的方法。
SEU-WYL·2025-06-08 03:35

基于人工蜂群算法优化控制策略的三相逆变器仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建三相全桥逆变器模型3.设计PID控制器PID控制器概述4.使用人工蜂群算法优化PID控制器参数人工蜂群算法优化概述5.实现优化后的控制器逻辑
amy_mhd·2025-06-07 21:01

手把手教你学Simulink--多传感器融合与高级滤波场景（50.2）：基于卡尔曼滤波(EKF)在非线性系统状态估计中的应用仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义非线性系统模型第三步：设计扩展卡尔曼滤波器（EKF）第四步：实现EKF控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考姿态或轨迹第七步：
小蘑菇二号·2025-06-07 16:55

【代码随想录37期】Day20 最大二叉树、合并二叉树、二叉搜索树中的搜索、验证二叉搜索树

最大二叉树classSolution{public:TreeNode*constructMaximumBinaryTree(vector&nums){returnconstruct(nums,0,nums.size
FangYwang·2025-06-07 14:47

动态规划问题案例

最大子序列和（MaximumSubarray）问题描述：给定一个整数数组，找出其中连续的一段子数组，使得它们的和最大。解决方案：使用一维数组dp，其中dp[i]表示以第i个元素结尾的最大子序列和。
柔丽君·2025-06-07 13:37

Java 多线程基础知识 Multithreading – Threading and Synchronization

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介Threadingistheprocessofexecutingmultiplethreadssimultaneouslyonasingleprocessororcoreinordertoimprovetheperformanceofanapplication.Inmultithreadedprogramming
AI天才研究院·2025-06-07 07:26

LeetCode --- 455. Assign Cookies 解题报告

Assumeyouareanawesomeparentandwanttogiveyourchildrensomecookies.But,youshouldgiveeachchildatmostonecookie.Eachchildihasagreedfactorgi,whichistheminimumsizeofacookiethatthechildwillbecontentwith
杨鑫newlfe·2025-06-07 07:26

sicar模板运行

补充安装Simulation（SIMATICPanels,WinCCRuntimeAdva
·2025-06-07 07:56

量子计算+C#：200行代码挑战传统加密，破解RSA的“不可能任务”？

代码示例：量子叠加与测量usingMicrosoft.Quantum.Simulation.Simulators;
墨瑾轩·2025-06-07 05:42

最小硬件系统概念及其组成

在嵌入式系统开发中，“最小硬件系统（MinimumHardwareSystem）”或“最小系统（MinimalSystem）”指的是微控制器（MCU）能够运行其内部程序（通常是存储在内部Flash中的代码
广药门徒·2025-06-07 01:14

基于simulink的基本的基于PID控制器的四翼无人机姿态控制系统仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机动力学模型第三步：实现姿态测量与反馈
xiaoheshang_123·2025-06-06 14:30

机器人多学科仿真软件：Simulink_（8）.多学科系统集成与仿真

多学科系统集成与仿真在上一节中，我们讨论了如何使用Simulink进行基本的机器人系统建模和仿真。
kkchenjj·2025-06-06 07:07

电力电子课程设计：多级电能变换系统仿真与分析

以下是一个完整的电力电子课程设计Simulink仿真方案，包含DC/DCBuck电路、DC/AC单相逆变器、AC/DCPWM整流器，满足所有设计要求。
pk_xz123456·2025-06-06 06:31

【统计方法】蒙特卡洛

有时也称为随机模拟（stochasticsimulation）。MonteCarlo方法的起源由波兰数学家斯坦尼斯瓦夫·乌拉姆（StanislawUla
pen-ai·2025-06-06 04:20

Java 线程池完整讲解

二、核心参数详解参数名含义说明corePoolSize核心线程数，任务少时也会常驻（默认不回收）maximumPoolSize最大线程数，线程池可扩展到的上限keepAliveTime非核心线程空闲等待任务的最长时间
缒儚·2025-06-05 17:36

手把手教你学Simulink--无人机分数阶PID控制仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建无人机基础模型3.设计分数阶PID控制器
小蘑菇二号·2025-06-05 17:35

java线程池的工作原理_JAVA线程池原理详解一

线程池的创建1publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,2intmaximumPoolSize,3longkeepAliveTime,4TimeUnitunit,
kary lee·2025-06-05 15:50

JAVA线程池原理详解一

二.线程池的创建publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,intmaximumPoolSize,longkeepAliveTime,TimeUnit
养乐多q.♡·2025-06-05 14:16

fastapi+backgroundscheduler处理skipped: maximum number of running instances reached (1)

问题原因并发实例限制触发‌APScheduler默认max_instances=1，当任务执行时间超过间隔时间（如30秒）时，新触发的实例会被拒绝。‌任务执行时间过长‌当前任务可能包含阻塞操作（如网络请求、复杂计算等），导致无法在30秒内完成通俗的讲：就是当同一个job（同一job_id）上一次执行的程序还没有执行完，下一次的trigger就来了,导致不能并行的执行多次,从而阻塞解决方案分析：这里
jingyucsdn·2025-06-05 03:25

vite-plugin-pwa报错：Configure “workbox.maximumFileSizeToCacheInBytes“ to change the limit

(!)Somechunksarelargerthan500kBafterminification.Consider:-Usingdynamicimport()tocode-splittheapplication-Usebuild.rollupOptions.output.manualChunkstoimprovechunking:https://rollupjs.org/configuration
徐同保·2025-06-04 21:10

国际版ngrok出错的解决方法

国际版ngrok关闭隧道当出现这个错误时：Youraccount'xxx'islimitedto1simultaneousngrokclient关闭隧道解决：tskill/Angrok参考：https:
星star~·2025-06-04 21:08

使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居基于机器视觉的安全监控系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建图像采集模块第三步：实现图像预处理第四步：设计背景建模与差分第五步：实现特征提取与行为识别第六步：设计响应机制第七步：搭建用户界面
amy_mhd·2025-06-04 19:54
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