文章目录uboot.imx与uboot.bin的关系uboot.imx文件解析IMX6ROMBOOT流程中IVT、Bootdata、DCD等相关数据操作uboot.imx文件生成猜想经过几天的研究，彻底弄清楚了IMX6的ROMBOOT流程，以及如何启动uboot；2016-03版本的uboot源码编译后生成的uboot.bin与uboot.imx是什么关系，怎么生成uboot.imx等等。下面就把

这里使用imx6q芯片，它本身已经自带了两个CAN接口，如果需再扩展4个接口，就要想想办法了。sja1000是一个经典的CAN控制器，稳定可靠，由于它在业界使用方案比较成熟，用它来扩展再好不过。

//最开始的定义为DT_MACHINE_START(IMX6Q,"Freescalei.MX6Quad/DualLite(DeviceTree)").smp=smp_ops(imx_smp_ops),.

u-boot版本:v2015.04branch:imx_v2015.04_3.14.52_1.1.0_ga先说结论，它们的差别在于xxx.cfg文件上，里面主要保存了ddr的配置信息，供ROM读取来初始化内存！从编译过程来了解Makefile:u-boot.imx:u-boot.bin$(IMX_CONFIG)FORCE$(callif_changed,mkimage)IMX_CONFIG是什么?

TQIMX6Q的时候手头上已经有一块E9开发板了，但还是选择了TQIMX6Q开发板，主要原因是个人感觉开发板更适合学习或研发，E9卡片电脑更适合应用，而且这两款单板使用的是相同的芯片（Freescale的IMX6Q

年轻"言归正传，由于很多开发板的TrustZone不支持TZASC，所以只能淘了个IMX6Q开发板来尝试下，我也没给它烧录上OP-TEE，前后折腾了一个星期。

处理器兼容单核、双核、工业级、汽车级、IMX6Q最新PLUS版本可根据需求更换。iTOP-开发板-ssh常见问题以及解决方法.pdfiTOP-开发板-串口控制台无法使用vi编辑器解

PRO6Q开发板-CPU主控为imx6q飞思卡尔Freesacalecortex-A9四核处理器，主频1HZ广泛应用于工控车载医疗行业的评估板，邮票孔焊接设计稳定性更强，标配2GBDDR3内存及16GBEMMC

目前，蓝牙技术已经比较成熟，特别是基于手机和PC得蓝牙文件传输。本文主要讲述基于嵌入式armlinux的蓝牙文件传输。现行2.6.x的linux内核都已经集成了bluez蓝牙驱动，对于2.4版本内核的需要到bluez官方网站下载并安装bluez蓝牙驱动。本为基于2.6版本的内核讲述。对于2.4下载bluez后安装即可。有了bluez蓝牙驱动还需要安装bluez-libs库和bluez-utils工

编译qt5.5.1步骤1去官网下载qt5.5.1，解压viqtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf修改MAKEFILE_GENERATOR=UNIXCONFIG+=incrementalQMAKE_INCREMENTAL_STYLE=sublib##########addstart###################note:下面的第二项根据

环境：iMX6q平台+RTL8723bu模块，PCM接口，Android4.4.2系统一.音频基础（1）.PCM概念就音频领域而言，PCM脉冲编码调制是PulseCodeModulation的缩写。

基于3.14.28内核。大致描述一下fb的初始化流程。hdmi、lcd等驱动注册。主要通过hdmi的注册来分析，提了一下lvds的注册。hdmi的注册代码路径为/drivers/video/mxc/mxc_hdmi.c1设备树中的各hdmi节点。"fsl,imx6q-hdmi-core"为hdmi的控制驱动。"fsl,imx6q-hdmi-audio"为音频设备。"fsl,imx6q-hdmi-v

最近项目原因，要在uboot中增加内核验校和内核损坏修复功能，所以需要回头看看uboot。这次选择了uboot2015来进行分析uboot是明远睿智提供的。下载地址链接：https://pan.baidu.com/s/13SuRii3WTqvFTNIsSS9GAg密码：65zz环境：ubuntu16主控：imx6q1、start.sarch\arm\cpu\armv7\start.S因为我们这款c

复制驱动到driver/input/touchscreen下修改Kconfig和MakefielKconfig:#addgt9xxconfigTOUCHSCREEN_GT9xxtristate"GT9xx"dependsonI2ChelpSayyheretosupportthetouchscreenfoundongt9xx_tsMakefile:obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_G

#cat/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governorsinteractiveconservativeondemanduserspacepowersaveperformancedevice/fsl/mx6/init.rc:onproperty:sys.boot_completed=1#SetdefaultCPUfreq

文章目录gstreamer音视频同步问题合成可同步播放的AVI文件Ubuntu16.04PC平台操作示例添加视频时间戳imx6q嵌入式平台操作示例合成可同步推流的rtmp流Ubuntu16.04PC平台操作示例

备忘记录：mkdir~/binPATH=~/bin:$PATHcurlhttps://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo>~/bin/repocurlhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo-orepochmoda+x~/bin/reporepo的运行过程中会尝试访问官方的git源更

参考文档：Google源码编译介绍自己动手编译Android源码[I.MX6Q][Android6.0.1_r3]之源码获取及编译基础知识一、Android刷机的组件含义Android启动流程：当你的Android手机启动时首先会启动RADIO，然后是SPL。此时SPL会根据你的按键，确定进入哪个模式（例如Recovery，Fastboot等等），如果没有按其他键，那么spl会将kernel载入到

前言之前在imx6q的板子上整docker过程中，把网都快爬穿了，过程中有各种奇形怪状的问题，好在最后都解决了。写此文的目的第一是做个总结，第二也为和我一样对新事物的好奇而又执着的小伙伴们少走些弯路。

即PC机上IMX6Q相当与U盘如果板卡作为PC的外设，通过USB线连接，那么板卡处于USBDevice工作模式，也即是USBGadget工作模式，这种模式下常见的功能是PC识别板卡为U盘（USBGadgetMassStorageClass

1u-boot的优化1首先去掉无关紧要的串口信息2将CONFIG_BOOTDELAY改为03去掉一些不用的驱动，例如SPI、USB、HDMI等等4关闭CONFIG_CMD_NET5U-BOOT会重复初始化MMC，修改do_mmc_dev2KERNEL的优化1首先打开CONFIG_PRINTK_TIME,这样每条printk的语句都会在前面打印一个时间，这样我们就可以很清楚的知道执行到每一条打印信息

1.boost版本1.65编译过程(1)./bootstrap.sh(2)./b2toolset=qcctarget-os=qnxntothreadapi=pthreadlink=static-l240--layout=system--without-pythoncxxflags="-Vgcc_ntoarmv7le-Y_cxx-Wc,-std=gnu++14-D_LITTLE_ENDIAN"lin

采用QNX7.0,采用的BSP为sabreARD.1.配置mux引脚由于sabreARDBSP使用的网卡芯片与天嵌的不同，使用的时AR8035，因此需要对引脚进行配置。在BSPstartup中找到了mx6q_init_enet();函数，即为网卡引脚配置函数，根据TQIMX的原理图，将配置函数修改如下：voidmx6q_init_enet(void){uint32_treg;//modifiedt

1.在xx/out/target/product/sabresd_6dq/root/init.rc中添加以下内容==========================================serviceandroid-user/system/etc/android-user.shclassmainuserrootgrouprootoneshot=======================

ARM：iMX6QPCLinux：虚拟机VM15、Ubuntu14.041、使用TFTP加载Kernel、DeviceTree的目的在每次启动时，使用tftp去加载内核与设备树，可以从SD卡、SPINorFlash等启动U-boot，然后通过网口去加载远程PC上的内核与设备树文件，存储在内存中，尤其是将U-boot放在norflash里时，如果flash大小不够的话，使用这种方式完全可以满足Lin

——老子《道德经》imx6q的bootmodeimx6q的bootmode的选择是根据BOOTMODE的寄存器，而BOOTMODE的寄存器是由在POR的上升沿采集BOOT_MODE0和BOOT_MODE1

IMX6Q触摸屏调试（TSC2007驱动）嵌入式系统内核：linux3.0.351配置管脚功能在板极文件board-mx6q_sabresd.h中注释掉原来EIM_D30管脚的复用添加EIM_D30新管脚复用

刚接触IMX6Q不久，通过一个简单的LED驱动和测试程序的编写来了解管脚配置过程。

使用Freescale提供的BSP版本是L3.0.35_4.1.0_130816_source，对应的内核版本为linux-3.0.35版本，u-boot为2009.8版本，不用另外下载，在搭建好LTIB后，内核已下载到rpm,u-boot也是。第一步解压BSP安装包tarzxfL3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz第二步安装LTIBcdL3.0.35_4.1.0_1

最近公司使用imx6q开发新产品，我们没有经验，选了最新的android6.0平台来做开发。

开发板：E9（飞思卡尔的imx6q主控）内核：Linux3.0.35PCOS：Ubuntu11.04本文对ENC28J60模块的驱动移植进行简单梳理。该模块购于淘宝。

处理器：IMX6Q5EYM10ADDDR3时钟频率400MHz、528MHzDDR3：NT5CB128M16BP-CG16位667MHz时钟频率1333MHz数据频率相比于Exynos4412的内存，飞思卡尔IMX6的内存比较麻烦，耗费了比较多的时间调试才稳定，当然这也是因为我无缘无故改掉了内存拓扑结构和换了内存芯片型号的原因。飞思卡尔的方案里提供了两种很合适的拓扑方案，这两种方案适用于四片内存芯

平台：IMX6Q系统：LinuxV3.14.28异常日志信息如下：Configuringnetworkinterfaces...[7.228356]fec2188000.etherneteth0:noPHY

最早的红外热成像仪要属在1964年美国德克萨斯仪器公司首次研制成功第一代的热红外成像装置，当时它叫红外前视系统，是利用光学元件运动机械，对目标热辐射图像进行扫描和分解，然后进行光电之间的转换，形成视频图像型号，显示在荧屏上，至今，红外前视系统在军用飞机、舰船和坦克上有广泛的运用。这之后的六十年代中期，瑞典AGA公司和瑞典国家电力局，在红外前视系统的基础上开发具有温度测量功能的热红外成像装置，称为红

飞凌iMX6系列产品一直在不断更新，包括i.MX6ULL、i.MX6UL、i.MX6DL、i.MX6Q，目前飞凌iMX8系列产品也已经发布。飞凌iMX6平台凭借其优异的性能，使得大量的用户选择iMX6做产品开发。整理了近年来客户经常咨询的问题，做了一个关于iMX6系列产品的资料分享合集，希望可以帮助大家解决一些常见的问题，资料不断更新中，请持续关注。以下文章基于飞凌嵌入式iMX6系列产品，不同产品

主机操作系统：Ubuntu16.04.3主机GCC版本：gcc-4.4.1工具链版本：arm-none-linux-guneabi-gcc4.4.1测试平台：迅为iMX6Q开发板交叉编译环境是自己搭建的

From87f295ccaf081b4ef06218fc8028d3c3d075ede7MonSep1700:00:002001From:hongjiujinDate:Tue,2Jan201810:39:04+0800Subject:[PATCH]imx6:chipideaThehardwaredidn'tuseOTG_IDpinindesignanduseUSBAforOTG.Chipideaw

环境：1.飞凌嵌入式imx6q开发板2.底板版本OK_MX6X_C_V1.33.核心板版本FETMX6X-CV1.14.linux内核版本3.0.35当前开发板上面已经有一路can，我们需要引出另外一路

本文档主要介绍在迅为iMX6开发板（iMX6Q,iMX6D,iMX6PLUS）的几个重要的设备树文件，这几个文件在后续的设备驱动分析中，经常会用到。

驱动层代码/*************************************************************************>FileName:led_drv.c>Author:XXDK>Email:[email protected]>CreatedTime:Sun26Feb201704:28:00AMPST****************************

操作系统：win1064位虚拟机：VMware®Workstation14Pro虚拟机操作系统：ubuntu18.0464位ubuntu-18.04.2-desktop-amd64.iso开发板：迅为iMX6Q

前面完成了linux平台的移植，下面介绍部分调试手段，可以加快项目开发速度．先简介调试手段(1)在uboot下使用TFTP下载linux内核．这样可以只要重启开发板就可以加载新的内核，方便你在进行内核移植时，随时测试新配置的内核．(2)通过NFS挂载根文件系统．同理，也是只要重启开发板就可以挂载新的根文件系统，方便你在进行根文件系统移植时，随时测试新跟文件系统．(3)通过telnet访问开发板．目

FILE*fp_fan=NULL;charshu_fan[2]={0};if((fp_fan=fopen("/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp","rb"))==NULL)printf("ddd\n");fread(shu_fan,sizeof(shu_fan),1,fp_fan);fclose(fp_fan);fan_switch=at

board/freescale/mx6qsabresd.c增加#ifdefCONFIG_NAND_MXSstaticiomux_v3_cfg_tgpmi_pads[]={MX6_PAD_NANDF_CLE__NAND_CLE|MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),MX6_PAD_NANDF_ALE__NAND_ALE|MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),M

方法1.使用命令cat/proc/cpuinfo，板卡cpu信息均可以使用该命令查询，但是大部分查询到的serial为0，如果为0则需要通过读取寄存器的方法来获取唯一序列号。root@EmbedSky-Board:/#cat/proc/cpuinfoprocessor:0modelname:ARMv7Processorrev10(v7l)BogoMIPS:7.54Features:halfthum

参考自:https://www.jianshu.com/p/f6e0debb5e1f原文设置repo使用镜像需要才能下载使用，基于原文修改镜像源为清华镜像，另修改build-dir/conf/local.conf配置文件加快yocto编译速度，亲测可用。目标：搭建支持设备树的yocto环境，yocto的内核版本更高4.1.5安装软件包$sudoapt-getinstallgawkwgetgit-c

1.下載最新的內核:https://www.kernel.org/我在移植的时候最新的4.x的内核版本是4.19.47的所以就基于这个版本来移植吧!2.解压下载的内核:tar-xvflinux-4.19.47.tar.xz3.添加编译工具和芯片架构:vimMakefile在文件开头添加ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-添加完成后Makefile开头

freescale最近发布了imx6新版本的bsp，内核版本为Linux-4.1.15,天嵌imx6q开发板的sdk太老了，甚至都不支持dts,让人很恼火，没有软件持续支持的硬件，真不知道有什么用...

SDIO总线和USB总线类似，SDIO总线也有两端，其中一端是主机（HOST）端，另一端是设备端（DEVICE），采用HOST-DEVICE这样的设计是为了简化DEVICE的设计，所有的通信都是由HOST端发出命令开始的。在DEVICE端只要能解溪HOST的命令，就可以同HOST进行通信了。SDIO接口类似于USB接口，如果了解USB接口调试SDIO也就不难了。首先说一下如何添加驱动：我使用的li

imx6q笔记环境：Ubuntu17.10一、安装编译工具（二选一）：下载地址:http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.3-