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Python | 获取PCD点云数据强度等信息

读取的PCD数据头格式如下：VERSION0.7FIELDSxyzintensitylaseridtimeoffsetyawangleSIZE4441284TYPEFFFUUFFCOUNT1111111WIDTH230400HEIGHT1VIEWPOINT0001000POINTS230400DAT

拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

直方图匹配（Histogram Matching）

直方图匹配（HistogramMatching），也被称为直方图规定化（HistogramSpecification）或直方图修正（HistogramEqualization），是一种图像处理技术，用于调整图像的直方图

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

Vue框架运行 npm run dev 报错“ error in ./src/pages/login/index.vue”的解决

/src/pages/login/index.vue”的解决事件经过；在VisualStudioCode中开发小程序时，打开别人的程序终端运行“npmrundev”时报错/***************

好家伙VCC·2024-09-12 20:00

stm32 RTC

#include"stm32f10x.h"staticvoidRTC_Configuration(void){/*使能PWR和Backup时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR

guanjianhe·2024-09-12 20:26

Redis 的内存淘汰算法与原理详解

当Redis存储的数据量达到或接近内存上限时，为了防止系统崩溃，Redis提供了多种内存淘汰（Eviction）算法，以决定如何释放空间存储新的数据。

CopyLower·2024-09-12 20:29

Rust编程语言到底是不是炒作的噱头？

据Tiobe公司撰写的IEEESpectrum开发报告显示，

极道亦有道·2024-09-12 19:57

零基础学JAVA-day01-IDEA安装，下载和免费激活（手把手）结尾附一键激活文档

https://www.jetbrains.com/idea/选择版本对于初学者来说，可以选择免费的社区版（CommunityEdition）。如果你需要更多高级功能，可以考虑专业版（Ulti

prejecter·2024-09-12 19:27

IIC基本学习

SDA数据线，都连接着上拉电阻（为什么，需要高电平进行驱动），引脚配置为开漏模式：模式特性（是什么）：低电平接地，高电平不接地，若外接上拉，则由上拉电阻进行驱动作用：防止短路，因为一个总线上可能有多个IO

NingTD666·2024-09-12 19:57

Spring Cloud云架构 - SSO单点登录之OAuth2.0 根据token获取用户信息(4)

OAuth2.0登出流程，今天我们看一下根据用户token获取yoghurt信息的流程：image/***根据token获取用户信息*@paramaccessToken*@return*@throwsException

初夏_91fb·2024-09-12 19:37

【Tools】大模型中的BERT概念

摇来摇去摇碎点点的金黄伸手牵来一片梦的霞光南方的小巷推开多情的门窗年轻和我们歌唱摇来摇去摇着温柔的阳光轻轻托起一件梦的衣裳古老的都市每天都改变模样方芳《摇太阳》BERT（BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers

音乐学家方大刚·2024-09-12 19:26

Linux基础入门 --10 DAY

文本常见处理工具文件内容查看命令cat格式：cat[OPTION]...

安红豆.·2024-09-12 19:25

[python][gradio]chatbot控件用法

chatbot模块是Gradio中的一个组件，用于展示聊天机器人的输出，包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法，包括粗体、斜体、代码和图片等。

FL1623863129·2024-09-12 19:55

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day295 - 查询示例（四）聚合1

Countthenumberofrecommendationseachmembermakes.14.6.4列出每个设施预订的总空位Listthetotalslots

岳涛@心馨电脑·2024-09-12 19:25

分布式中间件-几个常用的消息中间件

文章目录常见消息中间件1.RabbitMQ2.ApacheKafka3.RedisPub/Sub4.ActiveMQ5.AmazonSimpleNotificationService(SNS)和SimpleQueueService

问道飞鱼·2024-09-12 19:24

408算法题leetcode--第一天

在区间范围内统计奇数数目思路：数据量有10910^9109，所以遍历求解会超时；而(low,high)区间中的奇数=(0,high)-(0,low-1)的奇数时间和空间复杂度：O(1)classSolution

大二转专业·2024-09-12 19:24

Java面试题 -- SpringBoot面试题二(Spring Boot 是微服务中最好的 Java 框架)

问题一path=”users”,collectionResourceRel=”users”如何与SpringDataRest一起使用？

Liberty-895·2024-09-12 19:53

区块链当前发展和未来展望

1.1专用区块链目前出现了一种专用区块链（Application-SpecificBloc

Mindfulness code·2024-09-12 18:19

OpenGL GLFW OIT 实现

OITLearnOpenGL-IntroductionLearnOpenGL.comprovidesgoodandclearmodern3.3+OpenGLtutorialswithclearexamples.AgreatresourcetolearnmodernOpenGLaimedatbeginners.https

Padid·2024-09-12 18:48

UI设计行业实战课——工具

PxCook墨刀AdobeXDVisioAxureXMindPS：这里先记录下工具吧，有些还没用过。今天开始学习设计篇咯，算是入个门吧。

玉思盈蝶·2024-09-12 18:48

iOS13系统，URL scheme多次唤起app问题

实际在第一次唤起app成功的时候，app已经从后台变的活跃，不管是冷启动还是热启动，可以在applicationDIdBecomeActive里面监听是否已经活跃，而这个方

九木一白·2024-09-12 17:02

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day289 - Peewee 的扩展（九）pwiz / 架构迁移（上）

文章目录13.15pwiz,模型生成器13.15.1命令行选项13.16架构迁移SchemaMigrations13.16.1示例用法13.16.2支持的操作13.15pwiz,模型生成器pwiz是peewee

岳涛@心馨电脑·2024-09-12 17:14

Rxjava2你应该懂的源码，其实并不难（二）

一、线程切换observeOnObservable.just("1").subscribeOn(Schedulers.io()).observeOn(AndroidSchedulers.mainThread

kwbsky·2024-09-12 17:29

Transformer模型：WordEmbedding实现

PyTorch逐行实现_哔哩哔哩_bilibili正文首先导入所需要的包：importtorchimportnumpyasnpimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasF

Galaxy.404·2024-09-12 17:42

使用 Visual Studio Code 配置 C/C++ 开发环境

VisualStudioCode（简称VSCode）是一款非常流行的代码编辑器，提供了丰富的扩展和配置支持，使其成为进行C/C++开发的一款理想工具。

weixin_58606202·2024-09-12 17:12

mac 版本Jmeter安装教程

1.确认是否安装JDK*打开终端->输入java-version（注意空格）会出现版本信息javaversion"16.0.1"2021-04-20Java(TM)SERuntimeEnvironment

weixin_58693614·2024-09-12 17:12

Python 文件操作的笔记

目录**一、文件操作的重要性****二、打开文件****三、读取文件****四、写入文件****五、文件指针****六、关闭文件****七、总结**一、文件操作的重要性在Python编程中，文件操作是一项至关重要的技能

浮生_Lee·2024-09-12 16:09

Stable Diffusion-AI美女模特写真使用InstantID插件（附插件）

ControlNet单元1：上传人脸定位照上传任意一张照片，它的作用是控制最终出图的人物脸部位置。我们可以和第一张图片一样。相关[参数设置如下：控制类型：选择"Instant_ID"预处理器：instant_id_face_keypoints模型：control_instant_id_sdxl控制权重：0.5左右（0.45-0.5）【第四步】图片的生成点击【生成】按钮，我们来看一下最终生成的图片效

快乐星球没有乐·2024-09-12 16:08

地图坐标转换（百度转高德/百度转腾讯/腾讯转百度）

百度转高德//百度转高德publicfunctionBdToGd($address){$address=explode(',',$address);$bd_lon=$address[0];$bd_lat

qianer0_0·2024-09-12 16:08

STAR 法则

S:Situation—在什么样的环境和背景下T:Task—你要干什么样的事A:Action—你采取了什么样的行动和努力R:Result—最终得到了什么样的效果和人聊的时候，使用STAR法则组织语言。

watermountain·2024-09-12 16:42

Vue获取new Date().getTime() 时间戳问题

位数字，单位秒；所以在判断比较时需要将time()*1000转换为毫秒再去比较newDate().getTime()"size="mini"icon="edit"@click="editGroupsAction

qianer0_0·2024-09-12 16:38

【多线程服务器】多线程下网络编程

目录多线程模型-非阻塞IO+oneloopperthreadoneloopperthread线程池oneloopperthread与线程池结合目前主流多线程模型Reactor模式+线程池Proactor

gma999·2024-09-12 16:07

soui4实现窗口3D旋转

3D旋转////参考自：//FileName:Dui3DView.h//Description:SImg3DView//Creator:ZhangZhiBin//#pragmaonce#include"image3d

ceffans·2024-09-12 16:07

java实现将数据生成图表至excel导出

并生成到本地或读取至输出流用于在excel中生成；使用poi操作excel；3.使用jar包使用maven管理jar包，主要包含poi和jfree：3.11org.apache.poipoi${poi-version

AdoredU·2024-09-12 16:06

[Kaiming]Delving Deep into Rectifiers: Surpassing Human-Level Performance on ImageNet Classification

ForwardcaseBackwardcaseHeK,ZhangX,RenS,etal.DelvingDeepintoRectifiers:SurpassingHuman-LevelPerformanceonImageNetClassification

MTandHJ·2024-09-12 16:06

2022 前端JavaScript高频手写面试题大全，助你查漏补缺

let_fn=curry(function(a,b,c,d,e){console.log(a,b,c,d,e)});_fn(1,2,3,4,5);//print:1,2,3,4,5_fn(1)(2)(3,4,5

2401_86367399·2024-09-12 16:05

ssm——整合，前端页面设计，分页

empMapper.updateEmpById(m);}//用于批量的插入数据@TestpublicvoidinsertDeptByBATCH(){DeptMapperOCM=sqlSession.getMapper

2401_86367399·2024-09-12 16:05

Oracle数据库中的Oracle Real Application Clusters是什么

OracleRealApplicationClusters（简称OracleRAC）是Oracle数据库的一个关键特性，它允许多个数据库实例同时访问和管理同一个数据库。

2401_85812053·2024-09-12 16:05

2022-04-17

NatBiotech|组织中单细胞转录组的空间图谱原创图灵基因图灵基因2022-04-1707:03收录于话题#前沿生物大数据分析单细胞RNA测序（scRNA-seq）已经彻底改变了单细胞水平上的基因表达研究

图灵基因·2024-09-12 15:12

springboot工作流程

springboot的工作流程：1.手动运行启动类BootApplication.java,同时启动内置tomcat2.注解@MapperScan(“com.xly.dao”)读取到dao层3.加载配置文件

月阴荒·2024-09-12 15:03

unity2019安装完后打不开直接闪退_VS2019打不开或没反应该怎么解决?

软件名称：微软VisualStudio2019企业版/专业版/社区版16.0简体中文候选版软件大小：1.17MB更新时间：2019-02-28立即下载一、最可靠的解决办法1、

weixin_39539684·2024-09-12 15:02

java api gateway_微服务中的 API 网关（API Gateway）

一个大应用被拆分成为了多个小的服务系统提供出来，这些小的系统他们可以自成体系，也就是说这些小系统可以拥有自己的数据库，框架甚至语言等，这些小系统通常以提供RestApi风格的接口来被H5,Android,IOS

Showtime 100·2024-09-12 15:32

android studio程序打不开,Android Studio project 文件打不开问题解决

现象：Android项目的所有文件都打不开，搜了一圈，和此篇原因可能类似：解决：打开工程，Androidstudio右下角出现error提示：com.intellij.diagnostic.PluginException

成长中的Elva老师·2024-09-12 15:02

23种设计模式详解

23种设计模式详解文章目录23种设计模式详解1设计模式概述1.1创建型模式（CreationalPatterns）2.2结构型模式（StructuralPatterns）3.3行为型模式（BehavioralPatterns

WineMonk·2024-09-12 15:31

.Net/C#读取CAD软件dwg、dxf数据表实体

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