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基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也是用于

蒙眼说·2024-09-14 12:45

为了实现梦想，舍弃世俗的一些东西，很可能会吃不上饭，该怎么办？

这要求你要有一份警觉，时刻警惕外部环境对你的熏染和影响。

作家雪漠·2024-09-14 12:56

《高手教师》阅读分享（四）

现在微信群也可能成为令老师烦恼的地方，毕竟人有百口，想法不一。魏老师认为，微信群怎么管理，这是一门教育学。建群之前，想清楚为什么要建微信群？便于老师发布信息分享讨论。想明白之后，就可以生成相应

河南麦子的书写·2024-09-14 12:21

初级练习[3]:Hive SQL子查询应用

目录环境准备看如下链接子查询查询所有课程成绩均小于60分的学生的学号、姓名查询没有学全所有课的学生的学号、姓名解释：没有学全所有课，也就是该学生选修的课程数<总的课程数。

大数据深度洞察·2024-09-14 11:44

30个堪称神来之笔的结尾，哪个最打动你？

一个好的开篇可以将读者深深吸引，而一个深刻的结尾可以令看完整部作品的读者长久地陷入深思，为之惊叹。此前我们推送了《30个堪称神来之笔的开头，哪个最吸引你？》一文，受到广大粉丝朋友的喜爱，今天小编又精选

line9·2024-09-14 11:42

使用中专API实现AI模型调用与部署

然而，由于国内访问海外API存在一定限制，本文将使用中专API地址来解决这一问题，并展示如何在本地环境中配

llzwxh888·2024-09-14 11:42

步步高升为“美猴王”

首先，我觉得他的出生很特别，因为他的出生环境很特别。在《西游记》第一回“灵根育孕源流出，心性修持大道生”中他的出生地花果山是“丹崖怪石，峭壁奇峰。丹崖上，彩凤双鸣；峭壁前，麒麟独卧。”

b62666aba399·2024-09-14 11:39

[0543]基于JAVA的农村人居环境智慧管理系统的设计与实现

毕业设计（论文）开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的农村人居环境智慧管理系统的设计与实现指导老师（一）选题的背景和意义选题背景与意义：随着我国新型城镇化和乡村振兴战略的深入推进，农村人居环境整治提升已经成为实现农业农村现代化的重要任务

阿鑫学长·2024-09-14 11:12

《楚门的世界》：无处可逃，逃向何处

综艺、电影、电视剧，所有的这些影视作品揉捏真实、幻境来取悦观众，但早在19世纪克里斯托夫提出了一种全新的拍摄方式，将主角自出生起就生活在电影的拍摄环境中，用他最

子不語shona·2024-09-14 11:06

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

成功日记483天：想要的太多就是累赘

#微小确幸#成功日记483天忙碌的一天再忙也要努力精进提升和小伙伴的沟通其实很多答案都在我们心中想要的太多而已适时做减法就好回归初心不轻易开始也不随随便便结束感谢朋友挂念在高铁上聊天感觉依旧身隔千里各自安好

微小确幸·2024-09-14 10:35

刘航瑞的小生活

刘航瑞是个性格超级外向的孩子，善于与人相处，进入任何环境中他都可以不胆怯从容面对，记得刘航瑞出生时，他是个很安静的孩子，由于他的爸爸非常爱他(其实每个父母都是很爱孩子的)从刘航瑞1岁后他爸爸每次出差或者学习什么的都尽可能带上他

吴霞1988·2024-09-14 10:02

linux arch目录下处理器体系架构介绍

Alpha处理器最早由美国DEC公司设计制造，在Compaq（康柏）公司收购DEC之后，Alpha处理器继续得到发展，并且应用于许多高档的Compaq服务器上，HP（惠普）收购的Compaq，Alpha便为

老徐拉灯·2024-09-14 10:06

尘世絮语

可一旦让你提前剧透，知道了连续剧里所有的情节，你便再也没有一集不落的看连续剧的兴趣了，直接弃剧了……

笨笨猪_4138·2024-09-14 10:26

绿色智慧档案馆构想之智慧档案馆环境综合管控一体化平台

【智慧档案馆整体效果图】智慧档案库房一体化平台通过智慧档案管理，实现智慧档案感知协同处置功能；实现对档案实体的智能化识别、定位、跟踪监控；实现对档案至智能密集架、空气恒湿净化一体设备、安防设备，门禁设备等智能化巡检与即时处理。智慧档案平台基于物联网、云计算、大数据、档案人健康防护、档案安全防护等新技术，实现了对档案的收、管、存、用全业务流程管理；实现了对档案实体资源与数字资源的集中建设与管理；实现

盛世宏博智慧档案·2024-09-14 10:32

在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）

#在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）前言文章目录前言-聚合和分析-执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行聚合操作-2.使用CURL命令执行聚合操作-

不会编程的小孩子·2024-09-14 10:02

今日小确幸

洗漱完毕，一起读了《100层的房子》和《大脚丫跳芭蕾》小宝不小心砸到姐姐，大宝立刻就哭，我没有责备她，而是接纳她的哭泣，告诉她妹妹不是故意伤害你的，然后给了她一个抱抱，便没事了。

早妈活出生命的意义·2024-09-14 10:07

Anaconda 安装与使用教程

windows系统)-[macOS系统](#macos系统)-[Linux系统](#linux系统)-[启动AnacondaPrompt(命令行)](#启动anaconda-prompt-命令行)-[创建与管理环境

寂然如故·2024-09-14 10:31

我又要为教师发声了

自从有了互联网，我发觉教师这个群体便不安生了，谁都可以怼两句。无聊网民故意制造话题，哗众取宠，赢得网民对教师的骂声。教师的工资不低于当地公务员的工资，原本是《教育法》《教师法》对教师权益的保障。

风中老狠·2024-09-14 10:35

Vue项目中实现AES加密解密

环境搭建在Vue项目中使用AES加密解密功能之前，需要先安装crypto-js库。通过执行以下命令，可以轻松地将crypto-js添加到项目中：npminstallcrypto-js--save-

小金子J·2024-09-14 09:30

爸爸有超能力

路上，爸爸便开始铺垫：“妈妈，可以昨天是自己一个人走楼梯去幼儿园的，现在很厉害了！”其实，爸爸送的时候，他经常会一个人上去，但是，我送便无法做到了，他早已抓住了我的软肋。

小米饭_9dbc·2024-09-14 09:55

Eclipse 悬浮提示：提高编程效率的利器

Eclipse悬浮提示：提高编程效率的利器引言在当今的软件开发领域，Eclipse是一款广受欢迎的集成开发环境（IDE）。它以其强大的功能和灵活性而著称，被全球的开发者用于各种编程语言和项目。

lly202406·2024-09-14 09:00

Swift基础语法学习

Swift基础语法学习0前言--Swift特点优势(忽悠点)1环境搭建1.1Xcode安装1.2离线安装踩坑指南2Swift语言2.1基本数据类型2.1.1申明常量和变量2.1.2整数类型2.1.3浮点数

中古传奇·2024-09-14 09:59

忙碌的休息天

母亲年岁已高，一路折腾怕是身体吃不消，于是清晨一大早，我便赶回乡下将母亲接至舅舅家。途中路经一市场，想起大女儿心心念的要饱餐一顿龙虾，顺便买了数斤

沈思扬·2024-09-14 09:44

日新录（10月9日阴）

图片发自App王阳明认为，修身立德的道理并不是从朱熹所说的“格一物知一物的理”中得来的，大道就在每个人的心中，在人与生俱来的良知中，后天环境使良知迷失，我们要做的是找寻良知。

天行健君马甲·2024-09-14 09:09

楚留香外传

楚留香又躺了会儿后便起来了，将被子叠好放在了一旁，简单地吃了一口午饭，收拾了下便端坐在木椅上，独自喝着昨天剩下的酒。

墨熙辰·2024-09-14 09:29

Arch - 演进中的架构

文章目录Pre原始分布式时代1.背景与起源2.分布式系统的初步探索3.分布式计算环境（DCE）4.技术挑战与困境5.原始分布式时代的失败与教训6.未来展望单体时代优势缺陷单体架构与微服务架构的关系总结SOA

小小工匠·2024-09-14 08:26

微信小程序中的实时通讯：TCP/UDP 协议实现详解

文章目录前言一、实时通讯的基础知识二、微信小程序中TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:56

使用 uni-app 开发微信小程序：深入教程与技巧

1.环境配置与项目创建要开始使用uni-app开发微信小程序，首先需要搭

代码伐木匠·2024-09-14 08:25

从零开始！Jupyter Notebook的安装教程

1.安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。你可以从Python官方网站下载并安装Python。

yunquantong·2024-09-14 08:25

《赢赢有兮》 40 突来的幸福· 上

交代了，先别着急，眼下自己走不开，待寻到机会便联系他。好在桑华那还算平稳。前脚信方送去，后脚险些被吓一跳。乘着允暇殿一片梧桐叶而来的望耳，突然摇身一变，险些将有兮魂都吓掉了。

雾中蘑菇·2024-09-14 08:17

反思的魔力：用语言的力量强化AI智能体

智能体的困境近年来，大型语言模型（LLM）在与外部环境（如游戏、编译器、API）交互的领域中大放异彩，化身为目标驱动的智能体。然而，传统的强化学习方法如同一位严苛的训练师，需要大

步子哥·2024-09-14 08:52

乡下春天2019-03-10

乡下春天基础2班047小鱼Day25看惯了乡下青山环绕的美景，便觉得即使都市里五光十色的霓虹和林立的高楼大厦都并不向往和稀罕。每每去市里小住，房子虽大但老觉得就像住在一个火柴盒里一样憋闷。

金色小鱼·2024-09-14 08:02

你为何迟迟不谈结婚？

或者你家教太严，而她在一个宽松的环境中长大。所以她担心婚后，她的自由会有很多限制。

45742a27dffe·2024-09-14 08:29

docker registry提示Layer already exists但blob数据不存在

1概述1.1环境版本信息如下：a、操作系统：centos7.6b、registry版本：v2.7.11.2现象registry的blob目录下的文件被GC之后，再重新dockerpush旧镜像提示Layeralreadyexists

nangonghen·2024-09-14 07:49

[ docker-ce源码分析系列 ] 修改resolv.conf文件被还原的原因

1概述：1.1环境版本信息如下：a、操作系统：centos7.6，amd64b、服务器docker版本：v18.09.22resolv.conf文件被还原的现象：容器中的/etc/resolv.conf

nangonghen·2024-09-14 07:18

2021辛丑年，生肖兔运势分析

而到了2021辛丑年，因太岁丑土可以培木，在这样的大环境下，生肖兔的运气就会有所提升，各方面的运势也都能得到很好的发展。2021辛丑年的生肖兔，在事业运方面会有较好的提升，但同时面临的压力也会比较大。

默成斋·2024-09-14 07:09

搭建Kafka+zookeeper集群调度

前言硬件环境172.18.0.5kafkazk1Kafka+zookeeperKafkaBroker集群172.18.0.6kafkazk2Kafka+zookeeperKafkaBroker集群172.18.0.7kafkazk3Kafka

krb___·2024-09-14 07:17

长安链java-sdk打成jar包部署找不到配置文件，springBoot项目制作Docker镜像

由于国内对镜像的限制，我选用了阿里的龙蜥镜像，里面提供java1.8的环境，因为长安链要1.8的环境dockerpull anolis-registry.cn-zhangjiakou.cr.aliyuncs.com

FAFU_kyp·2024-09-14 07:46

从零开始!Jupyter Notebook的安装教程

步骤1：安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。你可以从[Python官网](https://www.python.org/do

109702008·2024-09-14 07:46

隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境

SDC沙盒数据防泄密系统（安全上网，隔离上网）•深信达SDC沙盒数据防泄密系统，是专门针对敏感数据进行防泄密保护的系统，根据隔离上网和安全上网的原则实现数据的代码级保护，不会影响工作效率，不影响正常使用。所有敏感信息和文件都自动加密，从而得到有效的范围控制，防止泄密。沙盒数据防泄密系统，系统架构如下：•管理端：系统控制中心，策略管理•机密端：源代码及设计文档版本管理服务器，可以有复数台•外发审核服

cnsinda_htt·2024-09-14 07:16

学习笔记：FW内容安全概述

内容安全概述信息安全概述主要威胁关于防护简介内容安全威胁应用层威胁内容安全技术WEB安全应用安全入侵防御检测邮件安全数据安全网络安全反病毒全局环境感知沙箱检测信息安全概述•信息安全是对信息和信息系统进行保护

TKE_yinian·2024-09-14 07:45

多版本cuda安装及灵活切换详细教程

一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择，想要多版本共存的，尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面

Fzc_PCL·2024-09-14 07:14

信创环境下源代码防泄露解决方案

在当今数字化时代，信息安全已成为企业生存与发展的基石，尤其是在信息技术应用创新（信创）环境下，数据保护更是被提升至前所未有的高度。

Felixwb·2024-09-14 07:14

安全隔离上网的有效途径：沙箱

本文旨在深入探讨沙箱技术如何做到隔离上网，从而为用户提供一个安全、可靠的上网环境。

Canon_YK·2024-09-14 07:44

使用MLOps进行AI部署的顶级公司

自从AI技术进入主流领域以来，MLOps（机器学习运维）已成为在生产环境中部署和管理机器学习模型的一系列实践，这对企业的成败起着关键作用。

AI研报·2024-09-14 07:12

粉尘识别数据集——工地/矿下粉尘数据识别，数据集已划分，YOLO格式-有权重，相关指数，map相当高

数据集名称粉尘识别数据集数据集描述这是一个专门针对工地或矿下粉尘识别设计的数据集，包含了大量的高清图像，用于识别施工或采矿环境中产生的粉尘。

毕设宇航·2024-09-14 07:12

虚拟现实智能家居实训系统实训解决方案

为了满足市场对智能家居专业人才日益增长的需求，虚拟现实智能家居实训系统实训解决方案旨在通过高度仿真的虚拟环境，为职业院校学生提供全面、高效、安全的智能家居系统学习与实践平台。

武汉唯众智创·2024-09-14 06:10

Linux+Nginx+Asp.net Core及守护进程部署

这篇文章我将以oss.offical.site站点为例，主要介绍下在linux机器下完整的部署流程，.netcore在docker容器中的运行已经介绍，这里.netcore运行环境我会介绍直接在linux

念童·2024-09-14 06:38

Linux+Nginx+Asp.net Core部署