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刚体运动描述:欧拉角与四元数
在机器人学中,刚体的运动描述是非常重要的,特别是当我们需要精确
控制
机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。
FL17171314
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2024-09-12 22:45
算法
2.12 UITapGestureRecognizer手势之双击 [iOS开发-Xcode教程]
首先在一个空白项目中,打开视图
控制
器的代码文件。image3.接着开始编写代码,实现这项功能。image4.首先初始化一个原点在(32,80),宽度和高度都是256的矩形常量,作为视图的显示区域。
互动教程网
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2024-09-12 22:02
CSS学习16--CSS高级技巧:用户界面样式、精灵技术、
字体
图标、滑动门
防止拖拽文本域resize4.vertical-align垂直对齐5.去除图片底侧空白缝隙6.溢出文字隐藏二、精灵技术sprite1.精灵技术产生背景2.精灵技术的本质3.精灵技术的使用4.制作精灵图三、
字体
图标
乌鸦不像写字台
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2024-09-12 22:12
css学习
css
学习
前端
Springboot2 thymeleaf 静态资源加版本号
控制
缓存更新
最近写了一个前后端不分离的项目了,用的Springboot2thymeleaf用的js原生,没有用到webpack,所以不能在每次js变更以后打包自动给静态文件加上hash后缀关于静态资源缓存不更新的问题,用了以下几种解决方案方法一在静态资源引用的时候加上版本号,最开始我就是这么做的,因为当时确实没几个文件index.htmlbug:文件多了以后,这种方法就不太适合了方法二动态添加静态资源,加时间
VIAE
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2024-09-12 22:46
工控 VS 消费电子
工控(工业
控制
)和消费电子是两个不同的领域,各自有其特定的应用、需求和设计方向。
是小hu
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2024-09-12 21:40
stm32开发
嵌入式
制造
控制
使用java9的uuid生成方式,让uuid生成速度提升一个档
简介UUID的目的,是让分布式系统中的所有元素,都能有唯一的辨识信息,而不需要通过中央
控制
端来做辨识信息的指定。
编程小世界
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2024-09-12 21:54
项管(十二)——质量管理
即按计划做质量;2、设法提高项目干系人对项目将要满足质量要求的信心,以便减少来自干系人的干扰,扩大他们的支持;3、按照过程改进计划,进行过程改进,使项目过程更加稳定,并减少非增值环节;4、根据过去的质量
控制
测量结果
心所向
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2024-09-12 21:08
信息系统项目管理师
Oracle中的系统权限和对象权限
Oracle中的系统权限和对象权限系统权限的定义:系统权限(systemprivilege):指在系统级
控制
数据库的存取和使用的机制,即执行某种SQL语句的能力。
杨天赐
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2024-09-12 21:37
Oracle
delete
insert
oracle
Oracle
ORACLE
reference
Reference
数据库
2018-07-03
4、反省学会
控制
情绪三、【总结】1、每天多笑一点,记住爱笑的人运气不会太差!2
王琦精进打卡
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2024-09-12 21:08
计算机系统通俗讲解
通过对编程语言的翻译
控制
设备。那么,要计算机系统这个听起来很重要的东西是干什么的?有用么?任何好的回答需要好的问题。我觉得这算是个好的问题。
深巷卖樱桃
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2024-09-12 21:05
程序人生
改行学it
机器学习
人工智能
c语言
做个情绪稳定的妈妈
一个情绪稳定的妈妈,首先她自己的情绪
控制
能力很强,也给孩子起到了一个很好的情绪稳定的榜样。
爱读胡图酱
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2024-09-12 21:56
2020-11-15
超职家庭教育每日分享如何培养孩子开朗乐观的性格1、勿对孩子
控制
过严。2、鼓励孩子多交朋友。3、教会孩子与人融洽相处。4、物质生活避免奢华。5、让孩子爱好广泛。6、引导孩子学会摆脱困境。
1bdb9a9bf18a
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2024-09-12 20:55
多道程序设计和分时
2.概念:在内存中同时存在多道作业,在管理程序的
控制
下“相互穿插运行”(交替运行)3.目的:提高cpu的利用率,充分发挥并行性。
yanlingyun0210
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2024-09-12 20:03
操作系统
操作系统
ping操作
它基于ICMP(InternetControlMessageProtocol,互联网
控制
消息协议)来发送和接收消息,从而帮助网络管理员和用户诊断网络连接问题。
姜太公钓鲸233
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2024-09-12 19:56
服务器
运维
Linux基础入门 --10 DAY
[FILE]...常见选项:-E:显示行结束符-A:显示所有
控制
符-n:对显示出的每一行进行编号-b:对非空行进行编号-s:压缩连续的空行成一行范例:[root@localhost~]#cat-A-nmyasm.s1
安红豆.
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2024-09-12 19:25
Linux学习
linux
运维
服务器
番茄ToDo 产品分析
这是一款能够帮助用户提高学习效率,合理规划时间,增强自我
控制
力以及专注度的手机软件。二、目标用户及场景产品的用户主要定位在学生、考学人员以及需要提高专注度和自控力的人。
黑胖子没有春天
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2024-09-12 19:22
中原焦点团队第23期李秀华坚持分享19天2020年2月7日 共约练25次,本周约练2次
一直以来总认为自己没做好,让孩子成为现在的样子,总想着赶紧学好一样技术,去搞定孩子,我这么努力,为什么她还是这个样子,总想着去把孩子养成我想要的样子,虽然学了很多东西,什么道理都知道,但是自己一直掉在
控制
的坑里而不自知
a92588725fae
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2024-09-12 18:09
2024年还能干外包吗?
外包不仅仅是简单的任务转移,它涉及到复杂的合同管理、质量
控制
和风险管理。在IT领域,外包通常包括软件开发、系统维护、数据分析等。随着技术的进步,外包的范围也在不断扩大,包括云计算、大数
我就是全世界
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2024-09-12 18:51
外包
《别输在不会表达上》第一章5.
那不叫伪装,而应该称之为自我
控制
。因为一个人越来越成熟,他对自己的掌控也会越来越熟练。即便
每日说说
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2024-09-12 18:04
深度长文解析SpringWebFlux响应式框架15个核心组件源码
WebFlux的核心
控制
器是Dis
快乐非自愿
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2024-09-12 18:19
java
spring
各种无人机飞行服务技术详解
本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术,主要包括无人机类型与特点、飞行
控制
技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能
控制
技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。
无人机技术圈
·
2024-09-12 18:19
无人机技术
无人机
CCF编程能力等级认证GESP—C++2级—20240907
DJL-1计算机运算
控制
部分所使用的磁心存储元件由磁心颗粒组成,设计存贮周期为2μs(微秒)。
青岛少儿编程-王老师
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2024-09-12 18:17
#
C++
-
2级
c++
算法
青少年编程
CCF编程能力等级认证GESP—C++1级—20240907
DJL-1计算机运算
控制
部分所使用的磁心存储元件由磁心颗粒组成,设计存贮周期为2μs(微秒)。那么
青岛少儿编程-王老师
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2024-09-12 18:16
#
C++
-
1级
c++
算法
青少年编程
Mac安装配置jdk——jdk1.8,jdk11,jdk17
接下来就介绍Mac上的安装配置流程1、确认是否已经有jdk打开终端
控制
台,执行下面命令,查看是否有已下载好的jdk包➜~cd/Library/Java
奋起的菜鸟想暴富
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2024-09-12 17:11
java
macos
java
开发语言
PPT有套路,做好并不难
002
字体
设计。正文尽量不用衬线
字体
(就是那种笔画开始和结束的地方
骑象人伟诚
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2024-09-12 17:34
Stable Diffusion-AI美女模特写真使用InstantID插件(附插件)
ControlNet单元1:上传人脸定位照上传任意一张照片,它的作用是
控制
最终出图的人物脸部位置。我们可以和第一张图片一样。
快乐星球没有乐
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2024-09-12 16:08
人工智能
stable
diffusion
美女
midjourney
媒体
音视频
《用七年改变人生》第510天/共2556天,2022.5.25,情绪和时间
情绪的转变,今天在工作上碰到的异常情况,按自己平时的性格,肯定会
控制
不住自己的性子,就算不发火,内心肯定也要起一些波折。
七星录
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2024-09-12 16:38
面对父母,我们始终无法选择
她们经常用言语
控制
你,道德绑架你,作为子女的我们很痛苦。拥有一个明智的父母,不是所以的孩子都会那么幸运。我们虽无法选择出生,但却可以决定如何和父母相处。❤你会和父母沟通吗?
d1a9fb055692
·
2024-09-12 16:33
第一个C++程序
打印helloworld#includeusingnamespacestd;intmain(){cout是引入输入输出,这样才可以在
控制
台上输出helloworlduseingnamespacestd:
Ronaldinho Gaúch
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2024-09-12 15:28
C++基础
c++
算法
开发语言
如何更好的聚焦关键任务
人的行为很大部分是受无意识
控制
的,所以当你看到‘红点’就会自然地去点,看到邮件、信息自然地查看
此身o越重洋
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2024-09-12 15:13
.gitattributes
.gitattributes是一个Git配置文件,用于
控制
Git在特定文件或文件类型上的行为。
道真人
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2024-09-12 15:58
开源
短视频矩阵源码
Struts框架是一个MVC架构的Web应用程序框架,用于将数据模型、Web应用程序的用户界面和
控制
器逻辑分离。
fendou--yx898978
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2024-09-12 14:53
抖音账号矩阵系统源码开发
python
开发语言
矩阵
视频系统矩阵服务器,基于树莓派的视频矩阵
控制
服务器设计
3.1接收并解析键盘指令本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201709/364877.htm视频矩阵
控制
服务器能够支持多个键盘同时工作,多个键盘连到不同串口上,
硴錵
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2024-09-12 13:50
视频系统矩阵服务器
解读黑标品牌店铺:是否正品?与旗舰店有何差异?
因为黑标往往意味着品牌对产品质量、来源和售后服务的严格
控制
,加上电商平
金钱保卫科长
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2024-09-12 12:06
每日复盘分享
尤其是万物皆被编码,这意味着,可以通过数字化的“码”
控制
物理世界的“万物”——为了公平,这类
控制
通常是通过概率权实现权利与财富的转移。——狭隘是我们面临的第二个人生难题。人和人之间的差异很多
Collue
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2024-09-12 12:59
【原型设计】支持私有化部署到服务器的原型设计程序、原型设计预览程序
根据您的需求,以下是一些可以部署到服务器上的原型设计图预览开源程序:Axure:虽然Axure本身不是开源软件,但它支持将原型图导出为HTML文件,并通过Git进行版本
控制
和部署。
传而习乎
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2024-09-12 12:13
开源
C语言中的
控制
语句(五):break语句,continue语句和goto语句
文章目录自我介绍break语句continue语句goto语句(用的不多)你的点赞评论就是对博主最大的鼓励当然喜欢的小伙伴可以:点赞+关注+评论+收藏(一键四连)哦~自我介绍 Hello,大家好,我是小珑也要变强(也是小珑),我是易编程·终身成长社群一名“创始团队·嘉宾”,现在我来为大家介绍一下有关嵌入式方面的内容。在进入介绍之前,可能有一些小伙伴不了解易编程·终身成长社群;想要进一步了解社群的
小珑也要变强
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2024-09-12 12:12
c语言
开发语言
C# VScode MacOS
www.microsoft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode下载C#新建文件HelloWorldC#然后用VScode打开打开终端输入dotnetnewconsole常见
控制
台工程
啊哈JC熙
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2024-09-12 12:20
Kotlin 极简小抄 P1(变量与常量、基本数据类型、流程
控制
)
一、KotlinKotlin由JetBrains开发,是一种在JVM(Java虚拟机)上运行的静态类型编程语言Kotlin旨在提高开发者的编码效率和安全性,同时保持与Java的高度互操作性Kotlin是Android应用开发的首选语言,也可以与Java一样用于服务器端开发二、Kotlin极简小抄1、初体验funmain(){println("HelloWorld")}2、注释//这是单行注释/*这
我命由我12345
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2024-09-12 12:42
Kotlin
-
极简小抄
kotlin
开发语言
android
后端
学习
java
java-ee
4-5.Android Camera 之其他方式预览图像编码模板(TextureView)
一、CameraCamera用于捕获图像和视频在Android开发的早期阶段,Android提供android.hardware.CameraAPI,开发者用它来访问和
控制
设备的摄像头硬件然而,随着Android
我命由我12345
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2024-09-12 12:41
Android
-
简化编程
android
java
java-ee
android-studio
android
studio
安卓
jquery
打包到webpack项目
$=require('
jquery
')webpack.config.jsconstwebpack=require('webpack')module.exports={...plugins:[...newwebpack.ProvidePlugin
不cong明的亚子
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2024-09-12 11:06
前端
webpack
jquery
javascript
STM32实现简单的智能手环
在本案例中,我们将使用STM32微
控制
器来实现一个简单的智能手环。
心梓知识
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2024-09-12 11:35
stm32
单片机
嵌入式硬件
不放弃最美的时光
也许是身体愿意去,也许是心理原因,总之觉得无法
控制
。和一个不认识的人初次见面,那人说:你是不是脾气不太好?我说是啊!你能看出来?他说:你连说话都皱着眉头。
a陌上花开a
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2024-09-12 11:42
多线程 03:知识补充,静态代理与 Lambda 表达式的相关介绍,及其在多线程方面的应用
,线程相关概念的整理多线程02:线程实现,创建线程的三种方式,通过多线程下载图片案例分析异同(Thread,Runnable,Callable)Java多线程学习主要模块包括:线程简介;线程实现;线程
控制
蟾宫曲
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2024-09-12 11:33
Java
多线程
java
开发语言
多线程
静态代理
Lambda
intellij-idea
146+小燕子+聊聊猝死
这样的猝死可以预防或者
控制
吗?好消息是,绝大部分情况可以,前提是你要有足够的心脏储备。而储备,是心血管健康里最容易被忽视的一个维度。1、猝死是储备坍塌导致的储备这个词听起来很陌生,不过概念很简单,就是
Sailing333
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2024-09-12 11:09
SonicWall SSL VPN曝出高危漏洞,可能导致防火墙崩溃
这个不当访问
控制
漏洞被追踪为CVE-2024-40766,影响到第5代、第6代和第7代防火墙。SonicWall于8月22日对其进行了修补,并警告称其只影响防火墙的管理访问界面。
FreeBuf-
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2024-09-12 11:02
资讯
ssl
web安全
安全
c++ 单例模式
它的核心思想在于
控制
类的实例化过程,确保在任何情况下,对于特定类来说,在整个应用程序中只存在一个实例,并提供一个全局访问点来获取这个实例。
吃个糖糖
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2024-09-12 10:58
C++
设计模式
c++
单例模式
oracle
CSS (常用样式) 笔记05
一.
字体
相关1.color:设置
字体
颜色2.font复合属性:①font-size设置
字体
大小②font-weight设置
字体
粗细③font-style设置
字体
风格e.gitalic斜体normal正常
不修×蝙蝠
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2024-09-12 09:24
css
前端
html
笔记
《Spring实战》读书笔记-第5章 构建Spring Web应用程序
5.1SpringMVC起步SpringMVC框架主要包括请求调度Servlet、处理器映射(handlermapping)、
控制
器以及视图解析器(viewresolver)这些组件。
2401_86367086
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2024-09-12 09:51
面试辅导大厂内推
spring
前端
java
库卡机器人
控制
器用直流电源 MGV PH1013-2840 00-109-802
库卡机器人
控制
器说明库卡机器人
控制
器提供了丰富的功能和灵活的操作选项,确保在各种应用场景中都能达到最佳的性能和连接性。
z18050261282
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2024-09-12 09:19
机器人
人工智能
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