1、GPT定时器简介（1）GPT定时器全称为GeneralPurposeTimer，是一个32位向上定时器。GPT定时器也可以跟一个值进行比较，当计数值和这个值相等的话就发生比较事件，产生比较中断。GPT定时器有一个12位的分频器，可以对GPT定时器的时钟源进行分频，GPT定时器特定如下：①、一个可选时钟源的32位向上计数器。②、两个输入捕获通道，可以设置触发方式。③、三个输出比较通道，可以设置输

裸机开发参考《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.7》1.开发环境搭建带有wifi的笔记本的工作环境配置：（1）网络连接：电脑使用无线上网，开发板网口直连电脑网口。

这里和裸机不同的是，这类开发板可以运行linux操作系统，所以和裸机开发有点不同。另外前面博主以及写过51，32单片机的技术博客，入

官方下载页面：https://www.t-firefly.com/doc/download/107.htmlAndroidTool烧写工具，即RKDevTool_Release_v2.84.zip这个页面下载的RKDevTool内带的config.cfg是针对ROC-RK3568-PC，其它板子可能不通用。工具手册：解压后的./RKDevTool_manual_v1.2_cn.pdfRK驱动助手，

文章目录一、摘要1.下文将提及2.下文将不讲二、各文件的大小比较三、各存储器的大小比较四、各文件在存储器中的分布五、uboot启动kernel过程一、摘要这篇文章结合JZ2440v3开发板和uboot1.1.6

嵌入式Linux裸机开发(十五)——LCD一、LCD简介LCD(LiquidCrystalDisplay)是液晶显示器简称。

第5章Linux字符设备驱动之按键驱动5.1中断型按键驱动在第一部分的S5PV210裸机开发篇已经接触过很多次按键驱动了,只不过那是在没有操作系统下的驱动而已。

最开始接触Linux是在高中(职高)，当时只是一时兴起享学习一下，买了韦老师的JZ2440开发板，然后就跟着教程学，最后是连开发环境都没搭建好，板子就吃灰了。

52分：目前这个调度器已成型https://blog.csdn.net/qq_42907191/article/details/121772005.写这个线程调度器的起因学习单片机2年了，一直都是用的裸机开发

FreeRTOSFreeRTOS一丶FreeRTOS基础部分二丶裸机开发与FreeRTOS分时复用，实现多任务原理三丶快速移植FreeRTOSCubeMX快速移植步骤CubeMX快速移植时注意打开串口检测是否移植成功一些常见问题

时钟I.MX6U时钟系统详解系统时钟来源7路PLL时钟源时钟树简介内核时钟设置寄存器CCM_CACRR，分频寄存器CCM_ANALOG_PLL_ARMn，倍频PLL1时钟频率的修改PFD时钟设置PLL2的4路PFDPLL3的4路PFDAHB、IPG和PERCLK根时钟设置实验程序编写I.MX6U时钟系统详解I.MX6U的系统主频为528MHz，有些型号可以跑到696MHz，但是默认情况下内部boo

开发环境：开发板：JZ2440V3CPU：samsunS3C2440内核：Linux3.4.2编译工具：arm-linux-gcc4.3.2LCD：4.3存液晶屏AT043TN24参考文献：LCD驱动程序详细讲解

完整编译u-boot-next-dev：./make.shrk35682>&1>log.txt生成两个主要的文件是：RKLoader：rk356x_spl_loader_v1.08.111.binUootFITImage：uboot.img两个都是有特定格式的混合文件。RKLoader的生成，是下面的指令：E:\Dev\EE\Rockchip\u-boot-next-dev\make.sh：fun

参考官方文档：Rockchip_Developer_Guide_UBoot_Nextdev_CN.pdf也可以直接下载u-boot-next-dev源码https://github.com/rockchip-linux/u-boot官方推荐的gcc版本:--------------------https://releases.linaro.org/components/toolchain/bina

LCD和LTDC简介LCD简介这里在当时学习stm32裸机开发的时候就学过了，但是当时我的是一个2.8寸的电阻触摸屏，而且接口是MCU的，8080时序，和现在买的这个RGB不一样，所以还是要学习一下。

另外，这里还有句话：所以如果用到lvgl，尽可能使用裸机开发。基于LVGL版本V8.2。先

任务的相关概念任务的定义在嵌入式开发中，面对的都是单个CPU的情况，而在这个开发过程中，我们会涉及到裸机开发或者是跑操作系统的开发，在裸机开发的过程中，整个系统是以模块的角度来看的，也就是系统在运行完了这个模块之后

裸机开发的特点STM32裸机开发RTOS什么是RTOS？RTOS技术的概念及特点STM32中的RTOS裸机开发与RTOS开发对比分析裸机开发RTOS开发如何选择？裸机什么是裸机？

系统引导1概述1.1bootrom1.2bootrom代码的主要功能1.3bootrom支持的设备1.4低功耗模式唤醒1.5设备配置数据（DCD）1.6内部RAM/ROM内存映射2启动模式2.1在SOC上电复位的时候会检查电源门状态寄存器。2.2内核行为2.3启动模式引脚设置2.4串行下载模式2.5内部启动模式3设备控制3.1概览3.2BooteFUSEs描述3.3GPIO启动覆盖eFUSE列表4

一、LCD硬件原理1、LCD硬件工作原理简介我们把LCD的显示比作一个电子枪向像素点发送RGB数据，以前的CRT显示器就是这样的原理，LCD虽然没有了电子枪，但是该显示过程是类似的。电子枪在像素的背后，一边移动一边发出各种颜色的光，电子枪从左往右移动，到右边缘的时候跳到下一行的行首，如此往复，遍可以将要显示的数据显示在LCD屏幕上。电子枪打出的颜色由RGB三组信号线决定。电子枪移动到LCD屏幕右边

一、驱动层和应用层看一下STM32裸机开发与嵌入式Linux开发的一些区别：嵌入式Linux的开发方式与STM32裸机开发的方式有点不一样。

文章目录前言一、文件分析start.S文件：Core_ca7.h文件:MCIMX6Y2.h文件：bsp_gpio.h文件：bsp_gpio.c文件：bsp_int.h文件：bsp_int.c文件：Exit文件夹：二、代码实现流程：总结前言最近在学习正点原子I.MX6ULL开发板的外部中断实验，此章实验增加了许多新的内容，包括中断向量表、GIC的控制函数等，GPIO的配置中还增加了中断的相关配置。在

Linux中断简介Linux中断API函数可以先来回顾一下裸机开发里中断的处理方法：使能中断，初始化相应的寄存器。注册中断服务函数，也

1驱动定义：驱使硬件动起来的程序种类：裸机驱动：需求分析--》查原理图--》查芯片手册--》code系统驱动：需求分析--》查原理图--》查芯片手册--》设备树--》code--》安装到内核中裸机开发&

前言正在学习linux的驱动编写与编译，使用的是韦东山老师的jz2440开发板，下面将对视频配套源码下的驱动代码（\JZ2440V3\drivers_and_test\leds）进行解析归纳。

开发环境JZ2440V3开发板Linux-3.4.2内核宿主机：Ubuntu16.04_64位交叉编译器：arm-linux-gcc（version4.3.2)1、linux字符设备驱动框架用户应用程序通过调用

硬件资源简介1.前言2.开发环境的搭建2.1.交叉编译器3.ALPHA平台介绍3.1.ALPHA开发板底板资源3.2.ALPHA开发板核心板资源3.3.总结4.ALPHA启动模式5.总结1.前言裸机开发是了解所使用的

一、裸机和RTOS中函数存储位置详解左图为裸机开发时RAM的使用情况，右图是使用了FreeRTOS后RAM的使用情况（图片来自野火）。

这里博主以cortex_A9来举例：下面是我使用的开发板的图片介绍：图中详细标注了开发板中的部件及接口，下面我将通过对LED进行点灯操作，来简单介绍我们使用开发板进行裸机开发的一个基本流程是怎样的。

交叉编译器摘自官方wiki：http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Smart4418/zh首先下载并解压编译器:sudomkdir-p/opt/FriendlyARM/toolchainsudotarxfprebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz-C/opt/Friendly

1.看原理图外设板原理图核心板原理图2.在芯片手册中找到控制硬件的有效的特殊功能寄存器选择0x1输出GPX1DAT[0]->GPX1_00->1/03.编程start.sMakefile复制到桌面使用超级终端，连接串口随便写一个选择串口配置串口板子上电马上按enter进入uboot系统，传送文件到内存地址传送，发送文件选择文件与协议运行程序结果图，LED3灯亮

裸机开发_L4_官方SDK开发LED实验1.硬件层电路1.1正点原子i.MX6ULLALPHAV2.2开发板1.2飞凌i.MX6UL-C开发板2.软件编写2.1.正点原子i.MX6ULLALPHAV2.2

认识RT-Thread系统为什么选择RT-Thread系统RTOS对比裸机开发优势劣势RT-Thread与其他RTOS系统对比RT-Thread简介RT-Thread系统架构官网学习资料为什么选择RT-Thread

写在前面：本文章为《ARMCortex-M4裸机开发篇》系列中的一篇，，全系列总计14篇。

写在前面：本文章为《ARMCortex-M4裸机开发篇》系列中的一篇，，全系列总计14篇。

写在前面：本文章为《ARMCortex-M4裸机开发篇》系列中的一篇，，全系列总计14篇。

系列文章目录文章目录系列文章目录前言介绍配置过程前言前面学的快崩溃了，这也太底层了，感觉学好至少得坚持一整年，我决定这节先把EPIT学了，下面把常见三种通信大概学一下，直接跳过其他的先学移植了，有些太多了内容。介绍EPIT（EnhancedPeriodicInterruptTimer）增强周期中断定时器，EPIT是专门完成此功能的，PWM、输入捕获那些事其他外设完成的。EPIT是32位的向下计数的

系列文章目录文章目录系列文章目录前言UART串口通信介绍UART配置IIC介绍I.MX6U的I2CSPI介绍I.MX6UECSPI结语前言大概学完这三种通信后，之后就先去学系统移植，其他的先暂时放下UART串口通信介绍串口全称叫做串行接口，通常也叫做COM接口。UART：（UniversalAsynchronousReceiver/Trasmitter）通用异步串行收发器。USART：（Unive

系列文章目录文章目录系列文章目录介绍时钟来源PLL时钟源内核时钟PFD时钟AHB、IPG和PERCLK根时钟设置结语介绍默认配置下I.MX6U工作频率为396MHz，但该系列标准工作频率事528MHz，有些型号甚至可以工作到696MHz。默认情况下内部bootrom会将I.MX6U的主频设置为396MHz，下面介绍如何配置为528MHz详细内容在参考手册的第十章和第十八章：时钟来源I.MX6U-A

系列文章目录文章目录系列文章目录前言BSP工程管理SDK包移植文件移植补充文件数据类型补充文件启动文件编写其他需要的文件Makefile文件链接脚本文件imx6ul.lds前言在前面学习了LED驱动的汇编开发和C语言开发，但是很明显，这太麻烦了，效率太低了。BSP工程管理所有的源码文件放到工程的根目录下太乱了，于是按照正点原子这样进行文件分类管理bsp文件放类似我们自己编写的库文件，imx6ul放

系列文章目录文章目录系列文章目录前言介绍STM32F103的启动文件解析IMX6U汇编C语言环境设置处理器模式设置SP指针跳转到C语言实现流程启动文件C语言驱动文件main.hmain.c链接脚本文件Makefile下载前言前面学习了如何用汇编LED驱动，现在学习如何用汇编构建C语言环境，完成C语言的LED驱动。介绍在开发STM32F103的时候，启动文件startup_stm32f10x_hd.

系列文章目录文章目录系列文章目录前言STM32中断系统IMX6U中断控制8个中断GIC中断控制器GIC介绍中断IDGIC逻辑分块GIC协处理器中断使能中断优先级重点代码分析官方SDK函数start.S文件自行编写中断驱动文件前言最近在学习中发现，学Linux嵌入式不仅是对Linux的学习熟悉，而且还是对Cortex-A内核的学习掌握没怎么看懂，内容太多了，我觉得暂时先搞清楚一些原理概念以及简单的外

写在前面 本文为学校开展的嵌入式系统设计课程，本文主要是记录课程中的相关作业与学习记录，本课程采用了S3C2440A嵌入式系统开发板，由于主要以学校开展课程为主，本文内容可能有一定的课程资料辅助以及相关的课程要求，无法全面细致地介绍嵌入式系统开发过程，相应的课程资料与开发板介绍，笔者考虑在后续的文章中，对于本课程文章进行整体的总结与归纳，同时介绍开发板的相关资料。 同时受限于笔者水平，文章中都是初

目录同步概念：互斥概念：临界区概念：任务时间概念：信号量概念：互斥信号量概念：事件标志组概念：消息邮箱和消息梯队概念：内存管理概念：如何从裸机开发转跳到OS编程：轮询系统：前后台系统：多任务系统：同步概念

嵌入式Linux裸机开发(二)——S5PV210启动过程分析一、iROM启动方式简介友善之臂Smart210开发板的SoC为三星S5PV210，S5PV210采用iROM启动方式进行启动，通过查阅三星官方

系列文章目录文章目录系列文章目录前言IMX6ULL介绍主要资料IO表现形式汇编LED驱动原理图初始化流程时钟设置IO复用设置电气属性设置使用GPIO编写驱动编译程序编译.o文件地址链接.elf格式转换.bin反汇编（其他）综合成Makefile完成一步编译烧录程序imxdownload准备SD卡向SD卡烧写程序前言现在开始正式在开发板上进行开发，仍然看的是正点原子的资料IMX6ULL介绍主要资料使

我们需要在设备树节点里面描述设备使用哪个硬件中断，如下所示是对按键中断的硬件中断的描述（只是起来开门见山的作用），对于理解按键按键中断的硬件中断的描述信息，我会在下面详细介绍，buttons{compatible="jz2440

makefile、汇编、python（4213题）3、基础知识：常用接口协议（80题）4、驱动开发：字符设备、总线设备、网络设备、同步机制（146题）5、应用开发：多进程、多线程、内存技术（479题）6、裸机开发

然而，对于裸机开发，希望使用TF-A来直接引导Linux内核，而不使用非安全引导加载

Windows平台使用的交叉编译工具1.2安装在Linux主机上使用的交叉编译工具1.3安装在开发板上使用的交叉编译工具这里我是在Ubuntu上Linux上使用，Linux是64位，开发板是32位，主要用于裸机开发