kinectic

37.使用探索模式实现指定区域建图

1.frontier_exploration使用frontier_exploration可以实现指定区域自动探索建图2.安装sudoapt-getinstallros-kinectic-frontier-exploration
PIBOT·2020-08-23 05:11

ROS Kinectic 安装问题

ROSKinectic安装问题记录文章目录问题解决Note问题学习研究下ROS，目前推荐的版本是稳定LTS版本是Kinectic。
whereismatrix·2020-08-18 06:15

vins-mono视惯融合

vins-mono的安装配置ros运行环境安装kinectic版本ROSkinectic安装ceressolverCeresInstallationOpencv3.3.1安装可以省略该步骤，ros自带3.3.1
SolarSt0rm·2020-07-14 06:46

LSD-SLAM在Ubuntu16.04 kinectic跑通记录

LSD-SLAM源代码是源代码在ROSfuerte+Ubuntu12.04和ROSindigo+Ubuntu14.04，本次使运行在Ubuntu16.04kinectic。
vSLAM算法攻城狮·2020-06-28 22:10

Raspbian安装ROS系统Kinectic|树莓派4B安装ros使用OpenCV（全流程）

前言树莓派4B最高拥有4Gb的RAM，对于承担图像处理任务的嵌入式设计是个性价比很高的选择。众所周知，ROS系统对Ubuntu系统最友好，但是由于树莓派4暂时还无法使用UbuntuMATE，所以不得不在树莓派的原生系统Raspbian上安装和使用ROS系统。本文安装过程中遇到最主要的问题就是自动安装Opencv3时失败，所以是在安装的时候有两个策略：1，先配置好OpenCV的环境再进行ROS安装2
BlainWu·2019-09-29 23:03

树莓派&ROS：安装系统 Raspbian、ROS2GO和ROS Kinectic

树莓派&ROS：安装系统Raspbian、ROS2GO和ROSKinectic【目录】-1、树莓派硬件组装-1.1采购树莓派开发板-1.2采购树莓派外壳与电源-1.3组装树莓派成品如下-2、树莓派安装官方Raspbian系统与调试-2.1TF卡格式化与安装系统镜像-2.2Raspbian系统调试与优化-3、ROS2GO系统-3.1系统介绍-3.2进入系统-3.2测试ROS，让小海龟跑起来-4、树莓
nomil9·2018-12-02 21:17
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