koa开发笔记

说说你对koa中洋葱模型的理解？

什么是koa？
J轩·2024-09-14 01:04

Koa2——洋葱模型，简单实现

classapp{middleware=[];//装载中间件use(middleware){this.middleware.push(middleware);}compose(callback){//把要被触发的上一层洋葱壳作为下一层洋葱壳的next入参传入。//reducer的返回值，也就是下一层的next为()=>fn(next)。constreducer=(next,fn)=>()=>fn(
三千数优一·2024-09-14 01:03

koa2 洋葱模型

示意图koa2是基于async和await实现的，使用next进行流程控制。这样就可以使用awaitnext()进行一种特殊的执行顺序，等下一个路由执行完毕之后，再执行当前路由，通常称为“洋葱模型”。
gaearon·2024-09-14 00:32

Koa2 的洋葱模型是什么？它是如何实现的？

Koa2的洋葱模型是什么？它是如何实现的？Koa2的洋葱模型是一种中间件执行流程的设计模式，它允许开发者在请求的处理过程中，按照特定的顺序依次执行一系列中间件函数。
极客李华·2024-09-14 00:59

许巍说：音乐是他的生命！

文/koala许巍，一个给中国众多迷茫青年提供精神食粮的音乐家。01许巍，出生于西安一个普通的知识分子家庭。16岁开始痴迷吉他，迷恋摇滚。18岁那年许巍参加西安吉他大赛，得了第一名。
考拉叔叔·2024-09-13 08:02

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot·2024-09-12 22:10

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp
Luxine.·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1
DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】 机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
DRobot·2024-09-08 16:58

【DevOps工具篇】使用Ansible部署Keycloak oauth2proxy 和 单点登录（SSO）设置

【DevOps工具篇】使用Ansible部署Keycloakoauth2proxy和单点登录（SSO）设置目录【DevOps工具篇】使用Ansible部署Keycloakoauth2proxy和单点登录
小涵·2024-09-08 01:17

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具
DRobot·2024-09-05 07:22

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习
m0_62803606·2024-09-04 18:01

SDI接口（总结）

大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】，我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货，也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。
winkle_Zhang·2024-08-29 06:23

嵌入式开发笔记

DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片，广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域，在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输，本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据，并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境，包括硬件上连接DW1000芯片与MCU，以及软件上配置DW1000的寄存器等，这部分内容超出了本文的范围，读者可以参考DW1000的开发文档或者相
程序员杨弋·2024-08-27 15:35

河南萌新联赛2024第（六）场：郑州大学(补题ABCDFGIL)

百变吗喽简单介绍：思路：代码：C16进制世界简单介绍：思路：代码：D四散而逃简单介绍：思路：代码：F追寻光的方向简单介绍：思路：代码G等公交车简单介绍：思路：代码：I正义从不打背身:简单介绍：思路：代码：Lkoala
2302_80707071·2024-08-26 16:55

RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录

目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中，音频采集是一个常见的需求，而PDM（PulseDensityModulation）接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款
flypig哗啦啦·2024-08-25 22:36

[文件上传] 大文件切片上传前后端处理代码示例（JS / Node / Koa）

文件切片上传（切片）Client:html基本结构搭建body>div{margin:8px;}deng-cl上传JS常量定义importaxiosfrom"axios";//--依赖库//--操作提示constUPLOAD_INFO={"NOT_SELETED_FLIE":"请先选择文件","NOT_SUPPORTED_TYPE":"不支持该文件类型","FETCH_SUCCESS":"上传成功
小孔_H·2024-08-25 17:01

约瑟夫环问题（模板题，递推，树状数组，双端队列）

yuan-quan-zhong-zui-hou-sheng-xia-de-shu-zi-lcof/)[P8671约瑟夫环-洛谷](https://www.luogu.com.cn/problem/P8671)出局顺序（递推，树状数组）递推代码（编号从0开始）L-koala
匪石1·2024-08-24 00:52

web前端技术分享：koa中间件是如何实现的？

在前端开发过程中我们可能会使用到koa中间件，但很多同学却不知道它是如何实现的，下面小千就来给大家介绍一下这个koa中间件（洋葱模型）。
程序员的小傲娇·2024-08-23 01:56

koa学习

为了弥补httpServer的不足，koa对其进行了一层封装，使之api更加的人性化。
coder_vito·2024-08-23 01:24

Koa框架入门

Koa是一个基于Node.js的轻量级Web应用框架，它提供了一组简洁而强大的工具，帮助开发者构建高效、可扩展的Web应用程序。1.安装Koa要使用Koa框架，首先需要在项目中安装Koa的依赖。
卷小白·2024-08-23 00:18

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总（更新中）

概述此文总结开发中用到的一些常用组件，便于查阅，此文持续更新，闲的没事就更线性布局（Row/Column）不多介绍了，最常用的布局组件，两者除了方向不一样，别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距：spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width
温、·2024-03-29 05:06

Astro + NextUI 搭建个人博客（导航组件篇）

Astro简介由于我之前的个人博客是Vue3+Quasar+Koa+MySql搭建的，整体就是SPA的思路，作为练手倒是可以锻炼前后端各方面的能力。
·2024-03-04 00:18

10 中科院1区期刊优化算法|基于开普勒优化-卷积-双向长短期记忆网络-注意力时序预测Matlab程序KOA-CNN-BiLSTM-Attention

文章目录一、开普勒优化算法二、CNN卷积神经网络三、BiLSTM双向长短期记忆网络四、注意力机制五、KOA-CNN-BiLSTM-Attention时间序列数据预测模型六、获取方式一、开普勒优化算法基于物理学定律的启发
机器不会学习CSJ·2024-02-20 21:59

微信开发笔记

一、申请成为开发者条件是有对外的服务器并启用提供微信服务的web服务，目前只支持80端口登录微信公众号，填以下的信息并提交给你的服务器认证，认证成功后就成为开发者这里的Token要与你的服务器中Token一致服务器上发布的网站,把处理文件（.ashx）设为默认文件，并发布在80端口,处理文件内容如下：usingSystem;usingSystem.Web;usingSystem.Web.Secur
ganyuanmen·2024-02-20 19:02

node+vue3+mysql前后分离开发范式——实现对数据库表的增删改查

技术选型前端：vite+vue3+antd后端：nodekoa数据库：mysqlkoa是一个现代的Node.js框架，可以用来构建Web应用程序。Vue.js是一款用于构建用户
yma16·2024-02-20 14:22

小编开始写博客了——koala、

记得小编的博客昵称——koala、这是小编的博客地址：https://blog.csdn.net/qq_42937522小编会持续性更新在IT学习过程当中的技术性问题下面是我的第一篇博客截图
任世伟_三月·2024-02-20 03:00

Mysql+Nodejs+Koa2+Vue+Quasar零起点教程5：安装vue+quasar

一、安装vue全局安装vue脚手架：npminstall-gvue-cli二、安装quasar全局安装quasar脚手架：npminstall-g@quasar/cli三、创建项目(前端)在d:\eddysproject目录下执行：quasarcreatefront执行项目创建后显示内容比较多，上面是前面部分，下图是后面部分：创建项目框架后，package.json中涉及到的软件包都已经同步自动下
工程师54·2024-02-19 19:10

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-08：windows本地环境下载Llama 2

Step1:AskforpermissiononMeta’swebsiteTobeabletodownloadthemodel,youfirstneedtoagreetosometermsandconditionsfromMeta.Youcangotothislink,thenpressDownloadthemodel,thenyouwillbetakentoaformwhereyouhaveto
aiXpert·2024-02-19 14:30

angular企业开发笔记

1组件相关1.1Angular中类的构造器小括号可以说是这个类在实例化是便加载的成员变量[注意，不是new一个对象需要传参！！]Ts构造器中所谓的参数严格意义上应该称为依赖，在小括号中注入，在大括号中进行逻辑处理1.2组件关系1.2.1父子组件如果一个组件的模板中以html标记的形式调用了另一个组件模板，那么被调用的组件(整个组件)就是子组件而调用者组件即为父组件1.2.2父子节点在父组件标记中包
你在卷吗·2024-02-19 13:15

【GRU回归预测】开普勒算法优化多头注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元KOA-MultiAttention-CNN-GRU数据预测（多输入单输出）【含Matlab源码 3772期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab领域·2024-02-14 23:18

【KOA-MultiAttention-CNN-GRU回归预测】基于开普勒算法优化多头注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

【KOA-MultiAttention-CNN-GRU回归预测】基于开普勒算法优化多头注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab代码文章目录【KOA-MultiAttention-CNN-GRU
天天科研工作室·2024-02-14 23:46

koa 中间件 以及koa中间件的洋葱图执行流程

一、什么是Koa的中间件通俗的讲：中间件就是匹配路由之前或者匹配路由完成做的一系列的操作，我们就可以把它叫做中间件。
阿水日记·2024-02-14 21:27

Vue2+Echarts+koa2+websocket电商平台数据可视化实时检测系统后端项目搭建（二）

1.KOA2——基于Node.js平台的Web服务器框架由Express原班人马打造ExpressKoa,Koa2都是Web服务器的框架,他们之间的差别和关系可以通过下面这个表格表示出框架名作用异步处理
三月的一天·2024-02-14 06:19

Vue2+Echarts+koa2+websocket电商平台数据可视化实时检测系统（一）

项目最终的效果如图所示，最终效果涉及到6个图表,5种图表类型,它们分别是折线图,柱状图,地图,散点图,饼图.。每个图表的数据都是从后端推送到前端来的,不过在项目的初期,我们会先使用ajax由前端主动获取数据,后续会使用WebSocket进行改造。整个项目的架构是基于Vue的,所以我们需要创建Vue项目,然后在Vue项目中开发各个图表组件。1.前端项目的准备1.1.vue-c1i脚手架创建项目1.1
三月的一天·2024-02-14 06:18

node.js+koa+MySQL跳蚤市场网站83381-计算机毕业设计项目选题推荐（免费领源码）

目录摘要1绪论1.1选题背景与意义1.2国内外发展情况1.3node.js主要功能1.4node.js功能模块1.5论文结构与章节安排2跳蚤市场网站系统分析2.1可行性分析2.2系统流程分析2.2.1数据增加流程2.3.2数据修改流程2.3.3数据删除流程2.3系统功能分析2.3.1功能性分析2.3.2非功能性分析2.4系统用例分析2.5本章小结3跳蚤市场网站总体设计3.1系统架构设计3.2系统功
QQ_3376098506·2024-02-13 13:14

计算机毕业设计项目选题推荐（免费领源码）Nodejs+koa+mysql 就业跟踪管理系统50417

摘要信息化社会内需要与之针对性的信息获取途径，但是途径的扩展基本上为人们所努力的方向，由于角度存在偏差，人们经常能够获取不同类型的信息，这也是技术最为难以攻克的课题。针对就业跟踪管理系统等问题，对就业跟踪管理系统进行研究分析，然后开发设计出就业跟踪管理系统以解决问题。就业跟踪管理系统主要功能模块主要包括管理员和学生用户及院级教师三大模块的实现，管理员功能模块包括：首页、人员管理（管理员、学生用户、
QQ_3376098506·2024-02-13 13:42

鸿蒙开发笔记(三):页面和自定义组件生命周期

先明确自定义组件和页面的关系：自定义组件：@Component装饰的UI单元，可以组合多个系统组件实现UI的复用。页面：即应用的UI页面。可以由一个或者多个自定义组件组成，@Entry装饰的自定义组件为页面的入口组件，即页面的根节点，一个页面有且仅能有一个@Entry。只有被@Entry装饰的组件才可以调用页面的生命周期。页面生命周期，即被@Entry装饰的组件生命周期，提供以下生命周期接口：on
ZWaruler·2024-02-13 12:55

Astro + NextUI 搭建个人博客（导航组件篇）

Astro简介由于我之前的个人博客是Vue3+Quasar+Koa+MySql搭建的，整体就是SPA的思路，作为练手倒是可以锻炼前后端各方面的能力。
·2024-02-12 18:49

前端小白快速撸懂 mysql + koa2

此篇文章针对与有node.js基础的项目的创建1.全局安装koa-generator快速生成器npminstallkoa-generator-g类似于express项目的快速生成器，有一个基本的模板进行使用
三猪技术团队·2024-02-12 13:09

Web开发笔记

html部分web的标准构成：结构（html）、表现（css）、行为（js）文档声明标签-都是的缩写，独占一行或加粗或倾斜或删除线或下划线是一个盒子，自己独占一行（大盒子）可以多个放在一行（小盒子）alt属性：图片显示不出来的时候出现的文本title属性：鼠标经过图片时候显示的文本链接分类：1.外部链接www.baidu.com2.内部链接index.htmltarget属性：_self在当前页面
早睡早起身体好_被注册了·2024-02-12 07:07

2.koa路由

原生koa路由index.jsconstKoa=require('koa');constfs=require('fs');constapp=newKoa();constpath=require('path
冷小谦·2024-02-12 03:25

[第二章—Spring MVC的高级技术] 2.3 处理异常

各位小猿，程序员小猿开发笔记，希望大家共同进步。引言异常处理方式：我是谁——异常处理。
·2024-02-11 18:17

【FreeRTOS 应用开发笔记】内存管理（十一）

一、内存管理的基本概念1、内存管理的作用在嵌入式程序设计中内存分配应该是根据所设计系统的特点来决定选择使用动态内存分配还是静态内存分配算法，一些可靠性要求非常高的系统应选择使用静态的，而普通的业务系统可以使用动态来提高内存使用效率。静态可以保证设备的可靠性但是需要考虑内存上限，内存使用效率低，而动态则是相反。2、关于多种内存管理的算法的应用场景【heap_1.c】heap_1.c管理方案是Free
Hello_96_world·2024-02-09 00:03

koa2 vue antd upload上传跨域问题

在使用antd的a-upload使用同现跨域在vue…config.js已配proxy代理且koa后台已配置跨域另起一个web服务不用a-upload上传没有出现跨域在koa中已设置了koa2-cors
gzjiert·2024-02-08 22:29

【原创】MQTT开发笔记（四）- 压力测试

一、前言Jmeter是apache公司基于java开发的一款开源压力测试工具，体积小，功能全，使用方便，是一个比较轻量级的测试工具，使用起来非常简单。因为jmeter是java开发的，所以运行的时候必须先要安装jdk才可以。jmeter是免安装的，拿到安装包之后直接解压就可以使用，同时它在linux/windows/macos上都可以使用。jmeter可以做接口测试和压力测试。其中接口测试的简单操
Jamie.T·2024-02-08 18:59

推荐几款Nodejs实现的web框架

”，点击可查看原文Nodejs在近些年可以说是发展异常的迅猛，由于同样使用的js原因，对于前端开发人员可以说是非常的友善了，Github上有关nodejs的贡献也是越来越多，像是阿里的express、koa
胖蔡·2024-02-08 14:50

Vue+Koa2+mongodb 搭建项目

文章目录前言一、项目用到的一些关键依赖二、后端框架的基础搭建1.安装koa-generator2.使用koa-generator生成koa项目3.启动项目三、前端框架的基本搭建1.安装vue-cli2.
小明真的要加油·2024-02-07 19:01

鉴权

目录cookie-session模式session源码实现koasessionRedis全局sessiontokenJWT模式JWT原理koaJWT优势扩展oauth2(第三方登录)oss(单点登录)cookie-session
lxcy_intellect·2024-02-07 18:44
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