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2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）

其主要作用包括提高生产效率、执行精密操作、适应恶劣环境以及优化物流流程。当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。

DISCrete_28·2024-09-09 09:24

做淘宝返利代理的方法及流程

火暴全网的淘宝大额无门槛优惠劵的返利代理现在正在火热招募中，使用返利app你可以自用省钱，在app里分享优惠劵链接去赚钱，这就是一款赚钱神器，现在你还在通过别人的优惠劵链接去下单吗?你现在知道原来自己就可以免费做优惠券群主分享优惠券赚钱了？现在的你有没有心动呢！！！有没有迫不及待的就想去做优惠券代理了呢！！！！高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱

高省APP大九·2024-09-09 09:33

Android Application

操作流程1.配置Android的Application类是为了保存全变量设计的基本类，可在AndroidManifest.xml应用清单文件的标签的android:name属性中进行配置，当application

JunChow520·2024-09-09 09:58

Redis单线程模型详解

这里写目录标题Redis单线程模型简介文件事件常用的文件事件处理器客户端与Redis通信的一次流程Redis为什么采用单线程模型Redis为什么要引入多线程呢？

TABE_·2024-09-09 09:52

Linux 上 Conda 安装与配置完全指南

它允许用户在Linux、macOS和Windows系统上创建、保存、加载和切换环境，同时管理这些环境中的包。本文将详细介绍在Linux系统上安装Conda的步骤和配置方法。

2401_85743969·2024-09-09 08:50

SpringBoot随记

SpringBoot注解ImportResource的使用SpringBoot提倡构建零配置文件项目，但当需引入其他配置文件时可以在SpringBoot启动类上加@ImportResource注解，即可将该引入注解加载到

xlz1786734790·2024-09-09 08:18

国庆骑行,贵州茅台赤水河！

红色文化旅游线路：遵义会议会址、红军山、捞沙巷（遵义特色小吃街）10月3日：娄山关遗址（红军著名的战斗遗址）苟坝会议会址（遵义会议的延伸，习主席亲自去过的农家乐）探索茅台酱香型白酒的生产工艺勾兑流程并品鉴美味的茅台酱香型白酒茅台古镇夜景

热爱骑行的周校长·2024-09-09 07:34

PowerShell 脚本编写：自动化Windows 开发工作流程

PowerShell脚本编写：自动化Windows开发工作流程在现代开发工作中，自动化已成为提高生产力的关键部分。

小Tomkk·2024-09-09 07:38

简易BBS系统开发DEMO：用户注册与发帖功能实现

注册功能可能包含安全机制如哈希加盐算法和账号激活流程。发

丹力·2024-09-09 06:34

用python做一个微信小程序,用python编写一个小程序

大家好，本文将围绕python制作小程序制作流程展开说明，用python做一个微信小程序是一个很多人都想弄明白的事情，想搞清楚用python编写一个小程序需要先了解以下几个事情。

w666666Wwwwwww·2024-09-09 06:33

使用PHP和MQTT构建高效的物联网数据转发服务器流程

一、项目概述项目目标和用途本项目旨在搭建一个基于PHP的物联网服务器，能够接收来自各种传感器的数据，并通过MQTT协议将数据转发到其他设备或服务。该系统适用于智能家居、环境监测等场景，能够实现实时数据监控和远程控制。技术栈关键词PHPMQTTMySQLESP8266/ESP32（单片机）DHT11（温湿度传感器）Linux服务器Apache/Nginx二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构主要由

极客小张·2024-09-09 06:32

基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解

一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统，能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业，能够显著提高工作效率，降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器（如超声波传感器、红外传感器）二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成：控制单元：基于ARM芯片的主控板

极客小张·2024-09-09 06:31

客户数据管理的最佳实践-构建客户统一视图

文章摘自7月16日，华矩科技数据治理系列讲座，谭海华先生带来的分享：客户数据管理的最佳实践-构建客户统一视图，说明客户数据管理的流程与难点，以及数据质量与治理在构建客户统一视图的角色。

hanxiaolaa·2024-09-09 06:00

终于结束了

心都快提到嗓子眼里了一大早起床躺在床上还在想课，顺流程脑子里一遍一遍的过，一句一句的顺词本来已经参加过好几次的公开课了青年教师必修课可是这次我却不幸排在了第一个讲让我从知道安排之后一直都在准备每天睁眼就在想怎么办周六日也在备课我的师傅是一个很有教学经验

有一种夹心叫中国心·2024-09-09 06:08

zybo上运行linux,Zybo开发板linux作业系统移植

分别介绍了开发环境搭建、U-boot编译、linux内核编译、busybox制作等流程及注意事项。文章使用的开发板是zynq7000系列的zyboboard。

周行文·2024-09-09 05:54

今日思考 | 分清主次，抓中心工作

思考根据这个观点，再结合重点论，设计一个事情处理流程，包含具体步骤，并且有实际的例子。使用ChatGPT完善内容。内容根据这个观点，我们可以设计一个事情处理流程，既注重主次分清，又兼顾全面安排。

追梦的神仙鱼·2024-09-09 03:47

2018-06-15 h5开发记录

php加载流程php->html->js+cssphp1.smarty赋值$smarty->assign("loadMsg",array('pic'=>'error','footDesc'=>'ec:'

superKelly·2024-09-09 03:40

Node中的模块

/开头，尽量使用module.exports导出如果导入文件夹为路径：1.是否存在package.json文件，并且指定了main入口，2.如果没有package.json文件，那么会加载index.js

小选有在认真学前端·2024-09-09 03:16

Android Camera--hw_get_module获取camx模块接口

一般说来模块都要有个入口，比如应用程序有main函数，可以为加载器进行加载执行，dll文件有dllmain，而对于我们自己写的动态链接库，我们可以对库中导出的任何符号进行调用。

嵌入式_笔记·2024-09-09 03:16

句子分享

--龙柒《游戏加载中》不管你头戴发卷无数的假发，不管你脚蹬底厚盈尺的靴袜，你本来是啥——将永远是啥。--歌德《浮士德》在这个世界上终会有一个人对你来说与众不同，我们就叫他《天外来物》吧。--《网易云热

等在夜雨时·2024-09-09 03:05

Docker学习笔记

文章目录Docker的基本概念容器的概念容器的特点容器与虚拟机的区别容器的三个核心概念Docker的底层隔离机制NameSpaceCgroupUnion文件系统Linux安装DockerCentOSUbuntuDocker

Hi，你好啊·2024-09-09 02:10

具体流程怎么操作？返利规则有哪些内容需要注意的

淘宝双11攻略2023：购物盛宴，玩转双十一一年一度的淘宝双11活动又来了，作为消费者，我们该如何把握这个购物盛宴，让自己的权益最大化呢？本文将从认知和攻略两个角度，为你解析淘宝双11的活动和玩法。大家好，我是氧惠的波西导师。在开始本文的交流之前，我想向大家介绍一款网购省钱利器——氧惠APP，同时也是一项难得的零投入零成本的创业项目。官方邀请码088886，此码注册直升v5等级，佣金更高！扶持更多

氧惠全网优惠·2024-09-09 02:04

Node.js的模块

代码进行模块拆分的好处有：提高代码的复用性，提高代码的可维护性，可以实现按需加载。2.Node.js中的模块Node.js中模块的分类Node.js中根据模块来源的不同，把模块

云夕々·2024-09-09 02:08

python发送钉钉消息

大家在工作中经常需要采集测试结果或生产告警，然后将信息处理后，通过自定义机器人来发送消息并@到对应的人，让他们进行后续的处理；今天我们就来把如何创建机器人，如何去发送消息，这个简单的流程给手把手的完成了

yw804909465·2024-09-09 01:02

MySQL数据库运维：深度解析与实践指南

⭐️全流程数据技术实战指南：全面讲解从数据采集到数据可视化的整个过程，掌握构建现代化数据平台和数据仓库的核心技术和方法。⭐

野老杂谈·2024-09-09 01:58

学习大数据DAY14 PLSQL基础语法3

目录二重循环三种循环随便嵌套exitcontinuereturn作业数据提取游标隐式游标显示游标动态游标游标使用流程游标属性游标配合循环使用示例作业2参数游标currentof语句作业3PLSQL基础语法

工科小石头·2024-09-09 01:58

自动化抢票 12306

leftTicket/init数据:车次相关信息2.抓包分析通过浏览器开发者工具分析对应的数据位置打开开发者工具F12或鼠标右键点击检查刷新网页点击下一页/下滑网页页面/点击搜索/查询按钮让网页相关数据内容加载出来

0zxm·2024-09-09 00:21

在Vue项目中使用Proj4js库进行坐标系转换并加载WMTS服务

OpenLayers是一个用于创建Web地图应用程序的JavaScript库。它支持许多不同的地图投影和坐标系，包括常见的Web墨卡托投影（EPSG:3857）和经纬度坐标系（EPSG:4326），以及其他许多本地或自定义的投影和坐标系。要在OpenLayers中转换不同坐标系下的WMTS服务，你需要了解两个主要部分：坐标系的定义和WMTS服务的配置。安装Proj4js：首先，在Vue项目中安装P

卡夫卡的小熊猫·2024-09-08 23:17

机器学习中的 K-均值聚类算法及其优缺点

算法流程如下：初始化K个聚类中心，可以是随机选择的数据点或者通过其他方法选择。分别计算每个数据点到K个聚类中心的距离，并将其分配给距离最近的聚类中心。更新每个聚类的中心位置为其内部所有数据点的平均值。

安科瑞蒋静·2024-09-08 22:11

数据清洗：信息时代的黄金前奏

企业、政府乃至个人，都依赖于数据分析来指导决策、优化流程、预测趋势。然而，在数据从产生到应用的整个链条中，一个至关重要的环节往往被忽视或低估，那就是数据清洗（DataCleaning）。

ShiTuanWang·2024-09-08 22:40

unity打包android工程文件,Unity2018使用Gradle打包Android

https://docs.unity3d.com/2018.4/Documentation/Manual/android-gradle-overview.html所用版本unity2018.4.19打包流程

Zz 911·2024-09-08 22:39

Android应用开发架构之MVI：原理、流程与实战指南

我们将详细讲解MVI架构的原理和流程，并通过具体的代码示例进行实战演示。同时，我们还会分享一些在实际工作中的经验和解决的问题。

小城哇哇·2024-09-08 22:40

“微软蓝屏”事件：网络安全问题的深刻反思

一、软件更新流程中的风险管理和质量控制机制软

码农在写小程序·2024-09-08 22:37

《给心理治疗师的礼物》·第十章为每位病人创造不同的治疗

当前的心理治疗趋势是找到一个标准化流程，标准手法处理类似

咨询师加油站·2024-09-08 21:13

10 自研rgbd相机基于rk3566之OPENCL加速库测试与开发

OPENCL加速库测试与开发opencl加速库介绍1OpenCL概念2OpenCL程序通常包含以下几个主要组件：3opencl移植与调用：opencl加速库核函数编写1开发流程：2核函数编写接口函数定义如下

三十度角阳光的问候·2024-09-08 21:03

ipc共享内存

当然其实mmap也是很重要的，基本上可执行文件和动态链接库加载时都是通过这个函数映射到虚地址的。最近在b站上看os相关的课程，感觉发生pagefault时可以像tcp一样直接置换出去1/2

flowesy·2024-09-08 20:28

uniapp安装自动导入插件

按需加载:只导入实际使用的部分，减少打包体积。如何使用??以管理员运行HbuilderX打开终端运行以下命令

小汤猿人类·2024-09-08 20:27

常见的设计模式

实现方式：饿汉式：在类加载时就创建实例，线程安全但可能会造成资源浪费。懒汉式：在第一次调用时创建实例，需考虑线程安全问题。双重

学Java的skyyyyyyyy·2024-09-08 20:54

中专招生话术模板，中专招生文案，中职学校招生宣传文案，职业学校招生宣传方案，中职招生计划方案，中专学校招生话术，中专学校电话招生话术模板

1、一个人开窍多是从他发现重点开始的，招生就两个重点，生源渠道优化，邀约流程化，流程化就是身份重塑、攻心聊天、九步锁客、裂变。

实践录·2024-09-08 20:32

改写二进制文件

加载你要修改的二进制文件。以十六进制或ASCII格式查看文件内容。修改需要更改的字节。保存文件

爱吃瓜的猹z·2024-09-08 20:22

StarRocks on AWS Graviton3，实现 50% 以上性价比提升

数据分析在营销、风险管控、产品优化等领域发挥着关键作用,帮助企业提高运营效率、优化业务流程、发现新商机、增强竞争力。

StarRocks_labs·2024-09-08 19:19

麻将定制开发

本文将介绍麻将定制开发的概念、流程以及它所带来的好处。一、麻将定制开发概念：麻将定制开发是指根据不同用户群体的特定需求，对麻将游戏进行个性化设计和功能开发的过程。

红匣子实力推荐·2024-09-08 19:01

【python实用性】文件系统基本讲解及用法: “增删改查“

文章目录一.增：创建文件二.删：删除文件三.改：修改文件四.查：查看文件系统一.增：创建文件创建脚本文件（例如:.txt、.js、.json、.py等）使用withopen(file=‘’,mode=‘

黄小莫·2024-09-08 18:15

分布式文件系统FastDFS动态扩容

当用户量越来越大，则集群中某个group总会到达其极限，这时就得扩展集群的容量了。FastDFS的扩容分为对group纵向扩容和横向扩容纵向扩容指在同一个group组中增加服务器，实现数据冗余，数据备份。同一个group中最大容量取决于最小的storage的存储容量。因此如果还想继续使用此group，则需要对此group对应的所有服务器挂载同样容量的磁盘，指定store_path1……，但这样做的

欢醉·2024-09-08 18:38

2023-10-09

李昌海老师谈古代医生看病诊病流程我们现在的辨证方式为通过病人诉说，在列举病人的一切病证，然后医生通过望诊与脉诊综合分析，辨出一个证，对辨出的证选择治疗方案。

广东省民间传统中医药学研究会·2024-09-08 18:31

chapter03 流程语句知识点Note

@TOC分支结构if-else和switch-caseswitch(表达式){case常量值1:语句块1;//break;case常量值2:语句块2;//break;//...[default:语句块n+1;break;]}switch-case执行过程：第1步：根据switch中表达式的值，依次匹配各个case。如果表达式的值等于某个case中的常量值，则执行对应case中的执行语句。第2步：执

月下绯烟·2024-09-08 18:13

Linux——进程概念详解

一、进程的基本概念在给进程下定义之前，我们先了解一下进程：我们在编写完代码并运行起来时，在我们的磁盘中会形成一个可执行文件，当我们双击这个可执行文件时（程序时），这个程序会加载到内存中，而这个时候我们不能把它叫做程序了

hu_143·2024-09-08 18:11

android开源框架

壁画负责图像的加载和显示，所以你不必这么做。它将从网络、本地存储或本地资源加载图像，并在图像到达之前显示一个占位符。它有两个级别的缓存：一个在内存中，另一个在内部存储器中。

探求之路·2024-09-08 17:38

HBase

ApacheHBase是一个基于Hadoop分布式文件系统（HDFS）构建的分布式、面向列的NoSQL数据库，主要用于处理大规模、稀疏的表结构数据。

傲雪凌霜，松柏长青·2024-09-08 17:07

Hive的优势与使用场景

以下是Hive的主要优势：1.与Hadoop生态系统的紧密集成Hive构建在Hadoop分布式文件系统(HDFS)之上，能够处理海量数据并进行分布式计算。