learning学习笔记

基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机（学习笔记）

1、Ros系统的简要介绍：ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上，如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是：节点（node）节点之间通过消息机制进行通信，这就组成了：算图（abac）节点之间通过收发消息进行通信，消息的收发机制分为：话题（topic）、服务（service）和动作（action）1.ROS提
Z._ Yang·2025-02-21 07:32

设计模式--类图、实例代码

前言本文是参照尚硅谷、黑马程序员以及cyc2018记录的个人学习笔记，仅供记录，不确保严谨性，部分实例代码是根据自己的理解抽象了代码，若不理解，更多具象实例可以参考其他网上实例资料，欢迎讨论学习。
HarryTusta·2025-02-21 06:21

网络运维学习笔记 009网工初级（HCIA-Datacom与CCNA-EI）STP生成树协议与VRRP虚拟路由冗余协议

文章目录STP(SpanningTreeProtocol，生成树协议)思科：华为：实验思科华为VRRP（VirtualRouterRedundancyProtocol，虚拟路由冗余协议）思科华为STP(SpanningTreeProtocol，生成树协议)提高可靠性（使用冗余链路）的同时避免环路产生的问题（广播风暴，MAC地址表震荡）。STP模式有三种：MSTP（默认，而且常用）、RSTP、STP
技术小齐·2025-02-21 05:45

数据结构学习笔记(3)：栈

前言栈的逻辑结构其实也是线性表，只不过它的插入和删除操作受限，如下图所示:栈只有一端能够插入和删除，这端叫做栈顶；而不同操作的一端就称为栈顶。所以，后面进入栈的元素能够被优先删除，这种特性被称为后进先出(LastInFirstOut，LIFO)。顺序栈顺序栈，顾名思义，就是用顺序存储实现的栈，它使用一连串连续的存储单元来存储栈元素，同时加入一个指针，表明现在栈的元素个数。2.1顺序栈的定义顺序栈的
别等天上俯瞰·2025-02-21 05:12

CS 189/289A Machine Learning

CS189/289AIntroductiontoMachineLearningDue:Wednesday,February26at11:59pm•Homework3consistsofcodingassignmentsandmathproblems
·2025-02-21 01:08

《Cell》期刊作者提交指南

本着自己学习、分享他人的态度，分享学习笔记，希望能对大家有所帮助。
TigerZ 生信宝库·2025-02-21 01:50

CSE 231 Computer Python program

CSE231Spring2025ComputerProject#4LearningobjectivesThisassignmentfocusesonthedesign,implementationandtestingofaPythonprogramthatusescharacterstringsforlookingattheDNAsequencesforkeyproteinsandseeingho
·2025-02-20 22:04

【核心算法篇十三】《DeepSeek自监督学习：图像补全预训练方案》

在传统监督学习需要海量标注数据的困境下，自监督学习（Self-SupervisedLearning）凭借无需人工标注的特性异军突起。
再见孙悟空_·2025-02-20 21:24

CSE 231 Computer Python program

CSE231Spring2025ComputerProject#4LearningobjectivesThisassignmentfocusesonthedesign,implementationandtestingofaPythonprogramthatusescharacterstringsforlookingattheDNAsequencesforkeyproteinsandseeingho
·2025-02-20 21:57

C语言结构体学习笔记

C语言结构体学习笔记目录结构体基本概念结构体变量定义结构体初始化结构体数组结构体指针共用体枚举类型typedef自定义类型总结结构体基本概念1.什么是结构体？
BUG 劝退师·2025-02-20 21:50

第26篇：pFedLoRA: Model-Heterogeneous Personalized Federated Learning with LoRA使用lora微调的模型异构个性化联邦学习

第一部分：解决的问题联邦学习（FederatedLearning,FL）是一种分布式机器学习方法，允许客户端在本地数据上训练模型，同时通过中心服务器共享学习成果。
还不秃顶的计科生·2025-02-20 20:10

python 自动化数据提取之正则表达式_python 正则提取(2)

三、最新Python学习笔记当我学到一定基础，有自己的理解能力的时候，会去阅读一些前辈整理的书籍或者手写的笔记资料，这些笔记详细记载了他们对一些技术点的理
m0_60607245·2025-02-20 18:53

Mysql学习笔记-Mysql基础进阶

#知识点1.DQL:查询语句1.排序查询2.聚合函数3.分组查询4.分页查询2.约束3.多表之间的关系4.范式5.数据库的备份和还原#DQL:查询语句1.排序查询*语法：orderby子句*orderby排序字段1排序方式1，排序字段2排序方式2...*排序方式：*ASC：升序，默认的。*DESC：降序。*注意：*如果有多个排序条件，则当前边的条件值一样时，才会判断第二条件。2.聚合函数：将一列数
少年无为·2025-02-20 18:52

嵌入式学习DAY28 --- 线程、同步和互斥问题、如何实现同步和互斥？

嵌入式入门学习笔记，遇到的问题以及心得体会！
楼台的春风·2025-02-20 18:21

（九万字）面向2025年BOSS直聘人工智能算法工程师高频面试题解析

在监督学习中，给定带标签的数据，算法尝试学习从输入到输出的映射关系；无监督学习则在缺乏标签的情况下挖掘数据内在结构；强化学习则让智能体通过与环境交互、依据奖赏反馈来改进策略(Q-learning-Wikipedia
快撑死的鱼·2025-02-20 17:15

侯捷 C++ 课程学习笔记：C++ 面向对象开发的艺术

以下是我对这门课程的学习笔记和心得体会。一、课程核心内容：C++面向对象开发的关键特性![侯捷老师的课程详
孤寂大仙v·2025-02-20 15:24

【学习笔记】Elasticsearch之环境搭建

Elasticsearch官网本文是自己在学习Elasticsearch的过程中，记下的觉得非常有用的笔记，希望对大家认识Elasticsearch有一点点帮助。1.什么是Elasticsearch官网上是这么介绍的：Elasticsearchisadistributeddocumentstore.Insteadofstoringinformationasrowsofcolumnardata,El
聪明马的博客·2025-02-20 13:03

React学习笔记（组件通信）_千峰教育 react

reduxprinciple-+//定义一个dispatch的方法，接收到动作之后，自动调用constdispatch=(action)=>{changeState(action)renderCount(countState)}```创建createStore方法Reduxprinciple02reduxprinciple-+//定义一个方法，用于集中管理state和dispatchconstcr
m0_54846402·2025-02-20 12:57

RT-Thread I2C 驱动框架学习笔记

RT-ThreadI2C驱动框架（5.1.0）II2C驱动包括两大部分，I2C驱动总线驱动和I2C设备驱动。I2C总线驱动负责控制I2C总线的硬件，包括发送和接收数据的时序控制，以及处理总线冲突等。它与嵌入式系统的硬件层交互，实现对I2C总线的底层操作，使得应用程序可以通过I2C总线与外部设备进行通信。I2C设备驱动负责管理和控制连接在I2C总线上的具体外部设备。它与I2C总线驱动和嵌入式系统的驱
DgHai·2025-02-20 11:45

CCNP350-401学习笔记（351-400题）

351、WhichnewenhancementwasimplementedinWi-Fi6?A.4096QuadratureAmplitudeModulationModeB.ChannelbondingC.Wi-FiProtectedAccess3D.UplinkandDownlinkOrthogonalFrequencyDivisionMultipleAccess352、HowdoesIGMPf
殊彦_sy·2025-02-20 11:14

16、电科院FTU检测标准学习笔记-基本性能2

作者简介：本人从事电力系统多年，岗位包含研发，测试，工程等，具有丰富的经验在配电自动化验收测试以及电科院测试中，本人全程参与，积累了不少现场的经验————————————————————————————————————目录交流工频电量影响量试验频率带来的影响谐波变化带来的影响不平衡电流对功率的影响三相功率测量元件之间相互作用引起的改变故障电流采集电流过载检测（大电流）状态量输出（遥控）输入SOE分
six2me·2025-02-20 10:11

C语言流程控制学习笔记

1.顺序结构顺序结构是程序中最基本的控制结构，代码按从上到下的顺序依次执行。大多数C语言程序都是由顺序结构组成的。2.选择结构选择结构根据条件的真假来决定执行哪一段代码。在C语言中，选择结构主要有以下几种：2.1if语句if语句用于根据条件的真假来执行相应的代码块。if(condition){//当条件为真时执行的代码}2.2if-else语句if-else语句用于在条件为真时执行一段代码，为假时
前端熊猫·2025-02-20 10:11

深度学习在医疗影像分析中的革命性应用

深度学习与医疗影像分析深度学习（DeepLearning）是一种基于人工神经
Echo_Wish·2025-02-20 07:48

江科大51单片机学习笔记（1）

点亮一个LEDLED介绍中文名：发光二极管外文名：LightEmittingDiode简称：LED用途：照明、广告灯、指引灯、屏幕。如果想让LED发光，需要让发光二极管两端产生电位差。LED模块中串并联电阻是为了保护电路（限流）电阻的运算(上图电阻中所标注)：102(1010^2=1000=1K)473(4710^3=47000=47K)1001(100*10^1=1000=1K)VCC：电源正极
悠闲漫步者·2025-02-20 03:16

electron学习笔记

electron个人学习笔记一、electron简单了解Electron是一个跨平台的、基于Web前端技术的桌面GUI应用程序开发框架。
weixin_46452138·2025-02-20 01:30

Python学习笔记 - Python数据类型

前言在Python语言中，所有的数据类型都是类，每一个变量都是类的“实例”。没有基本数据类型的概念，所以整数、浮点数和字符串也都是类。Python有6种标准数据类型：数字、字符串、列表、元组、集合和字典，而列表、元组、集合和字典可以保存多项数据，它们每一个都是一种数据结构，因此可以称这四种为“数据结构”类型。本文我们主要介绍数字和字符串类型。一、数字类型Python数字类型有4种：整数类型、浮点数
yunfan188·2025-02-20 00:22

React学习笔记04

一、理解组件通信组件通信就是组件间的数据传递，根据组件嵌套关系的不同，有不同的通信方法。在Vue中组件通信是我们组件间传递数据的一种最常用的方法，我们在Vue中使用props来实现父传子，用$emit实现子传父，在React中如何实现呢？1.1、父传子：1、父组件传递数据：在子组件标签身上绑定属性2、子组件接收数据：props的参数functionSon(props){return{props.n
充气大锤·2025-02-19 19:10

Effective Java学习笔记

静态工厂方法考虑使用静态工厂方法代替构造静态工厂方法与构造器不同的第一优势在于，它们有名字第二个优势，不用每次被调用时都创建新对象第三个优势，可以返回原返回类型的子类第四个优势，在创建带泛型的实例时，能使代码变得简洁（jdk1.8已经解决）除此之外可以有多个参数相同但名称不同的工厂方法可以减少对外暴露的属性多了一层控制，方便统一修改Java中，获得一个类实例最简单的方法就是使用new关键字，通过构
lucky。·2025-02-19 11:27

JavaWEB学习笔记2（自用，自整理）

JavaWEB学习笔记7、Ser
发际线码农·2025-02-19 10:24

Mybatis-Plus学习笔记（自用）

Mybatis-Plus学习笔记（自用）本文根据黑马程序员的课程资料与百度搜索的资料共同整理所得，仅用于学习使用，如有侵权，请联系删除文章目录Mybatis-Plus学习笔记（自用）1.纯Mybatis
Zzzchc·2025-02-19 10:22

MybaitsPlus学习笔记（三）常用注解

目录一、@TableName问题：解决方法1通过@TableName解决问题解决方法2通过全局配置解决问题二、@TableId问题：解决方法1通过@TableId解决问题三、@TableField四、@TableLogic一、@TableName问题：MyBatis-Plus在确定操作的表时，由BaseMapper的泛型决定，即实体类型决定，且默认操作的表名和实体类型的类名一致。若实体类类型的类名
画船听雨眠aa·2025-02-19 10:50

基于基于强化学习(Q-Learning)用于底层动态频谱接入(DSA)认知无线电网络的资源分配研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、动态频谱接入（DSA）的基本原理与挑战1.DSA的核心机制2.关键挑战二、Q-Learning在DSA资源分配中的应用框架1.算法原理2.典型应用场景三、关键参数与模型设计
长安程序猿·2025-02-19 07:01

【学习笔记】Python基础-字典Dict和Set和List与Str扩展

Dict使用大括号围起来，这里提供一种键值对的list表示方法1.Dict{}2.List[]3.turple()实例代码#!/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-8-*-#字典dict类似Java的HashMap#Dict{}#List[]#turple()mDict={"Lava":90,"Huawei":100,"Sony":60}print(mDict['La
法迪·2025-02-19 06:56

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

作为一篇后记，就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了，所以修改一下，便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的
warningm_dm·2025-02-19 05:16

EasyX学习笔记1：线条

目录一、线条颜色1.`setlinecolor`-设置当前线条颜色2.`getlinecolor`-获取当前线条颜色二、线条样式1.`setlinestyle`-设置线条样式（宽度、类型等）三、绘制线条1.`line`-绘制两点间直线2.`lineto`-从当前位置画线到指定点3.`linerel`-相对当前位置画线4.`polyline`-绘制多段线四、其他函数1.`getlinestyle`-
ͨৡۚۨC++ۨۚ࿐๊·2025-02-19 04:40

强化学习：原理、概念与代码实践

一、引言强化学习（ReinforcementLearning）作为机器学习的一个重要分支，旨在通过智能体（agent）与环境的交互，学习到最优的行为策略，以最大化长期累积奖励。
AndrewHZ·2025-02-19 01:07

Git 从入门到进阶 （只有干货，没有废话）

《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》，点击传送门，即可获取！
2401_84153158·2025-02-19 01:35

【Linux探索学习】第二十九弹——线程概念：Linux线程的基本概念与线程控制详解

Linux学习笔记：https://blog.csdn.net/2301_80220607/category_12805278.html?
GG Bond.ฺ·2025-02-19 01:03

C语言学习记录（4）青年歌手大奖赛_评委会打分

C语言学习记录前言一直自己没有学习做笔记的习惯，所以为了加强自己对知识的深入理解，决定将学习笔记写下来，希望向各位大牛们学习交流！不当之处请斧正！在此感谢！
舌尖上的五香·2025-02-18 23:46

SFT（监督微调）和RLHF（基于人类反馈的强化学习）的区别

SFT（监督微调）和RLHF（基于人类反馈的强化学习）的区别STF（SupervisedFine-Tuning）和RLHF（ReinforcementLearningfromHumanFeedback）
钟小宇·2025-02-18 18:11

阅读论文“用于车联网安全车载通信的机器学习技术“的学习笔记

前言论文全称为MachineLearningTechnologiesforSecureVehicularCommunicationinInternetofVehicles:RecentAdvancescandApplications
饮长安千年月·2025-02-18 18:08

机器学些|实战?

机器学习实战：从零到%1…今天聊聊机器学习（MachineLearning,ML），这个听起来高大上的技术其实并没有那么神秘。跟着我的节奏，咱们一起来探索一下如何从零开始！
dami_king·2025-02-18 17:02

机器学习和线性回归、softmax回归

监督学习监督学习（supervisedlearning）擅⻓在“给定输⼊特征”的情况下预测标签。每个“特征-标签”对都称为一个样本（example）。
小名叫咸菜·2025-02-18 13:53

Go核心开发学习笔记(廿九) —— 反射

反射使用的地方序列化和反序列化时，如果希望序列时将结构体字段名称大写转换成小写，json："xxx"这里就用到了反射。两个匿名函数变量，定义一个适配器函数用作统一处理接口：适配器函数：假设匿名函数名字为,匿名函数中参数为a,b…则适配器函数为func(,a,b…)就是说建立一个模板，匿名函数函数名称和匿名函数中的参数都作为适配器函数的参数传递。反射价值在于自己可以开发go框架。反射原理反射可以在运
已开挂的24K·2025-02-18 12:16

nlf 3d pose 部署学习笔记

目录multi_hmr创建SemanticRenderer推理代码渲染代码：调用原版render，没成功用的pose和smlx生成vertices，也有vertices3dhmr2，用的是网络生成的vertices进行渲染。nlf地址：GitHub-isarandi/nlf:[NeurIPS2024]NeuralLocalizerFieldsforContinuous3DHumanPoseandS
AI算法网奇·2025-02-18 11:08

Golang学习笔记_31——原型模式

Golang学习笔记_28——工厂方法模式Golang学习笔记_29——抽象工厂模式Golang学习笔记_30——建造者模式文章目录一、原型模式核心概念1.定义2.解决的问题3.核心角色4.类图二、原型模式的特点三
LuckyLay·2025-02-18 11:05

学习笔记分享-快速掌握前端-html进阶（利用telnet发送json请求、利用telnet发送multipart请求）

前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生，学了差不多一年java技术栈了，想记录一下自己对知识点的心得，目前还是个小白，期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
2301_81243975·2025-02-18 08:29

学习笔记分享-数据结构与算法-图-Dijkstra（算法描述、算法实现）

前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生，学了差不多一年java技术栈了，想记录一下自己对知识点的心得，目前还是个小白，期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
2301_81243975·2025-02-18 08:28

强化学习原理与代码实战案例讲解

强化学习（ReinforcementLearning,RL）是机器学习的一个重要分支，它关注的是智能体（Agent）如何在环境中通过与环境交互来学习最优的行为策略。
AI天才研究院·2025-02-18 05:53

LeetCode 第 211 场周赛 (哈希表、字符串（取模、枚举）、排序+最长上升子序列和、筛法求约数+并查集)

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2401_84046816·2025-02-18 03:37
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