lidar-imu

【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

TightlyCoupled3DLidarInertialOdometryandMapping摘要I.介绍II.相关工作III.符号与说明A.符号B.IMU运动1)状态2)运动模型3)预积分IV.紧耦合Lidar-IMU
MIKingZCC·2024-01-16 06:05

使用lidar-imu外参标定工具lidar_align

使用lidar-imu外参标定工具lidar_align，需要一个合适的激光可检测明显特征点的检测环境。
wishchin·2023-06-16 12:04

LIO论文阅读：Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

这篇文章主要介绍了一种LiDAR-IMU融合的方法，通过联合优化IMU和LiDAR的测量数据，可以做到在LiDAR退化的情况下也没有明显漂移。
wykxwyc·2023-02-04 19:17

[论文阅读][SLAM]Targetless Calibration of LiDAR-IMU System Based on Continuous-time Batch Estimation

TargetlessCalibrationofLiDAR-IMUSystemBasedonContinuous-timeBatchEstimation文章目录TargetlessCalibrationofLiDAR-IMUSystemBasedonContinuous-timeBatchEstimationAbstractIntroductionRelatedWorkTrajectoryRepre
你代码写的像诗·2022-12-22 16:39

多传感融合内外参标定：lidar-imu外参标定工具lidar_align

多传感融合多传感融合是目前移动机器人、无人驾驶、带MarkerAR等前沿人工智能技术的重要解决方案和发展方向之一。由于上述技术都不可避免地涉及在欧式空间定位这一基本感知问题，本系列涉及的传感器就包括了惯性位姿传感器imu/gps/ins、测地激光雷达lidar、摄像机camera等等传感器，会介绍一些标定各传感器内外参数的工具。多数工具会提供其Github链接，并对其适用情况和局限性进行评述。传感
龙啸wyh·2022-11-25 18:55

论文阅读Targetless Calibration of LiDAR-IMU System Based on Continuous-time Batch Optimization（含代码解读）

本文剔除一个精确的LIDAR-IMU标定系统，
qq_38650944·2022-11-25 10:07

多传感融合内外参标定（一）：lidar-imu外参标定工具lidar_align

多传感融合内外参标定工具介绍（一）：lidar-imu外参标定工具lidar_align多传感融合传感器内参与外参lidar-imu外参标定工具lidar_align外参标定与laserslam的关系使用方法与局限挖坑多传感融合多传感融合是目前移动机器人
miracle629·2020-07-02 12:18

多传感器的联合标定（一）

多传感融合内外参标定工具介绍（一）：lidar-imu外参标定工具lidar_align多传感融合传感器内参与外参lidar-imu外参标定工具lidar_align外参标定与laserslam的关系使用方法与局限挖坑多传感融合多传感融合是目前移动机器人
Cecilia_YS·2019-06-04 10:10
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