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linux-底层驱动
机器人开发学习(一)
它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、
底层驱动
程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用
hihushine
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2022-12-16 09:08
机器人
自动驾驶
c++
ubuntu
linux内存分析工具pmap
文章目录
linux-
内存分析工具pmappmap简介使用教程示例示例pmap-d30242示例pma
QZero_0
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2022-12-15 11:38
VM&Linux
大数据生态圈
数据仓库
linux
大数据
数据仓库
tiny4412学习(四)之移植
linux-
设备树(1)设备树基础知识及GPIO中断【转】
本文转载自:http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/74177978版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519。目录(?)[+]硬件平台:tiny4412系统:linux-4.4文件系统:busybox-1.25编译器:arm-none-linux-gnueabi-g
嵌入式小庄老师
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2022-12-15 10:50
linux
学习
arm开发
运维
服务器
ROS机器人入门-环境搭建
它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、
底层驱动
程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行
m0_62456998
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2022-12-14 20:20
机器人
自动驾驶
人工智能
瑞芯微迅为iTOP-3399开发板资料更新最新版本为1.3版本
迅为3399开发板:1.Android
底层驱动
移植篇新增基于RTL8822CS模块Android7移植WiFi2.Android
底层驱动
移植篇新增基于RTL8822CS模块Android7移植蓝牙<<<
mucheni
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2022-12-14 15:27
3399
3399
瑞芯微
3399开发板
paddle安装踩坑
我以前以为CPU版本可能更容易实现一些,但是可能由于CPU的各种
底层驱动
的版本太多太复杂,反而容易出错。记录下安装过程的一些坑,提醒其他的初学者。
海的少年
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2022-12-06 13:28
paddlepaddle
Linux-
挂载硬盘
Linux与Windows有很大不同,Linux是一个文件操作系统,一切皆文件。在windows下如果我们对硬盘进行分区,系统会帮我们分配盘符,比如C、D、E...等等,我们双击盘符就可以使用,但是在Linux下,我们有了硬盘之后,还需要将硬盘挂载到系统的某一个目录中,这样子才可以使用。简单来说,Linux下的硬盘挂载就相当于建立起系统的目录和真实物理硬盘的一个映射。这样子,就把虚拟空间和真实的物
公众号学一点会一点
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2022-12-05 14:04
程序人生
Linux-
新建用户/群组以及修改文件权限
Linux基础操作系统操作系统OperatingSystem简称OS,是软件的一部分,它是硬件基础上的第一层软件,是硬件和其它软件沟通的桥梁。操作系统会控制其他程序运行,管理系统资源,提供最基本的计算功能,如管理及配置内存、决定系统资源供需的优先次序等,同时还提供一些基本的服务程序。什么是LinuxLinux系统内核与Linux发行套件的区别Linux系统内核指的是由LinusTorvalds负责
努力的布布
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2022-12-04 19:52
Linux
Linux系统教程
linux
服务器
运维
一文让你深度了解Linux内核架构和工作原理
前言:作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当
底层驱动
程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。
简说Linux内核
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2022-12-04 09:56
Linux内核
嵌入式开发
设备驱动
驱动开发
后端
i.MX 6ULL 驱动开发 二十三:UART
一、UART协议UART详解_sternlycore的博客-CSDN博客二、UART和TTY关系基于Linux的tty架构及UART驱动详解-一口
Linux-
博客园(cnblogs.com)三、LinuxUART
lqonlylove
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2022-12-01 20:11
i.MX
6ULL
驱动开发
驱动开发
imx6ull
Anaconda配置虚拟环境并为Jupyter notebook添加内核|功能
Jupyternotebook添加内核简介注册kernelJupyternotebook工作路径切换注意切换工作路径为jupyternotebook添加功能Anaconda安装及配置下载及安装MacOS/
Linux
SparklingTheo
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2022-12-01 16:04
工具技术分享-python
python
anaconda
linux-
划分分区&挂载磁盘
本操作以该场景为例,当云主机挂载了—块新的数据盘时,使用fdisk分区工具将该数据盘设为主分区,分区方式默认设置为MBR,文件系统设为ext4格式,挂载在“/mnt/sdc"下,并设置开机启动自动挂载。1.执行以下命令,查看新增数据盘fdisk-l2.以新挂载的数据盘”/dev/xvdb"为例:fdisk/dev/xvdb3.输入"n",按"Enter",开始新建分区:4.以创建—个主要分区为例,
小帅虎丶丿
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2022-11-30 08:38
linux服务器
linux
服务器
运维
ROS 科大讯飞语音 (一)环境搭建与准备
它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、
底层驱动
程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。
大吉机器人
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2022-11-28 23:44
ROBOT
Ros结合科大讯飞linuxSDK进行离线语唤醒、命令识别
id=5243.https://www.xfyun.cn/doc/asr/commandWord/
Linux-
云中的鱼儿
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2022-11-28 23:07
语音识别
linux
linux kernel基本构成的内容有下列哪些项_解读:一文看懂Linux内核
作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当
底层驱动
程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。2.从应用程序的层面讲,应用程序与硬件没有联系,只与内核有联系
weixin_39982933
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2022-11-28 22:35
linux
linux内核
linux内核裁剪
linux应用代码
Linux-
第十一章 实操篇 crontab任务调度
1.crontab进行定时任务原理图2.概述任务调度:是指系统在某个时间执行的特定的命令或程序任务调度分类:①系统工作:有些重要的工作必须周而复始得分执行,如:病毒扫描②个别用户工作:个别用户可能希望执行某些程序,比如对mysql数据库的备份3.基本语法crontab[选项-e编辑crontab定时任务-l查询crontab任务-f删除当前用户所有的crontab任务4.案例1)任务要求2.步骤3
D_lullaby
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2022-11-27 08:42
linux
Linux-
调试器gdb-make/makefile-git工具
文章目录调试器gdbmake&makefilegit版本管理工具调试器gdb注意,如果要在linux操作系统底下,进行调程序需要把文件调成debug版中。debug中有一些调试信息,而release是发布版本,在这个版本中运行更快,并且最终debug版本比release版本大,因为debug里面有调试信息。Linux操作系统底下默认在编译的时候生成的是release版本,如果在Linux想要生成一
天津 唐秙
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2022-11-25 14:10
Linux
Autosar MCAL软件架构基本概念
如下图所示,MCAL位于AUTOSAR软件架构中基本软件(BasicSoftware,BSW)的底层,是可以直接访问MCU寄存器和内部外设的
底层驱动
。
大彪爱工作
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2022-11-25 05:40
驱动开发
mcu
autosar
MCAL
Linux-
线程:posix信号量实现生产者消费者模型
与sustemv的区别之前我们学到过systemv版本的进程间通信中也有syetemv版本的信号量,那么它与posix的信号量有什么区别呢?一般来说SystemV版本的进程间通信用于进程,而POSIX版本的进程间通信用于线程。他们的区别主要在于信号量和共享内存。信号量的区别:systemv版本的信号量一般是随内核的,无论有无竞争都要执行系统调用,所以性能上比较差。它的接口是semget,semct
mxrrr_sunshine
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2022-11-24 09:54
Linux
Linux基础学习
ROS的基本介绍及基本实践操作案例
16P雷达每文一语机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)是一个用于编写机器人软件的灵活框架,它集成了大量的工具、库、协议,提供了类似操作系统所提供的功能,包括硬件抽象描述、
底层驱动
程序管理
王小王-123
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2022-11-22 08:49
机器人
自动驾驶
人工智能
Linux-
正则表达式与用户管理操作
文章目录4.28张乾康笔记1.正则表达式4.28张乾康笔记1.正则表达式1.跟保留字的区别:保留字是为了组织成命令,多用于批量的表示文件名正则表达式,多用于文档中文字,字符格式上的规定2.正则表达式符号^表示字符的开始$表示字符的结束.表示单配符{n,m}表示前一个字符出现到n到m次,例如"go{2,4}d"[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-HYK07r
zqkzc
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2022-11-21 22:59
运维
腾讯云Linux轻量应用服务器一键部署WordPress个人博客教程
一:选购云服务器本文中使用的云服务器时腾讯云的轻量应用服务器,配置为2核4G6M的配置,操作系统为
Linux-
java知多少
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2022-11-20 11:06
服务器
腾讯云
linux
云计算
WordPress
个人博客
【
Linux-
基础】Centos7 安装anaconda
安装anancondawgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.shbashAnaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh一路yes到底安装好了之后问题来了,打开之后前面如果不需要自动显示(base)condaconfig--setauto_a
alexliu2360
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2022-11-19 21:32
Linux
linux
tensorflow
centos
anaconda
TTY驱动分层思想
上中下三层底层部分:uart层关注UART或者其他底层串行硬件特征的
底层驱动
程序中间层部分:即tty驱动层和
底层驱动
程序接口的tty驱动程序层,将上层驱动程序和形形色色的硬件进行了隔离上层部分:ldisc
奶牛养殖场小马
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2022-11-19 09:32
TTY驱动
TTY驱动
pytorch gpu
比如选择Stable(1.8.0)->
linux-
>Pip->Python->CUDA11.1,给出的命令是:pipinstalltorch==1.8.0+cu111torchvision==0.9.0
_勇
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2022-11-19 02:36
linux
神经网络
CUDA
pytorch
Linux-
常见命令(一)
前言作者:小蜗牛向前冲名言:我可以接受失败,但我不能接受放弃如果觉的博主的文章还不错的话,还请点赞,收藏,关注支持博主。如果发现有问题的地方欢迎❀大家在评论区指正。目录编辑一区分二个概念1什么是文件2普通文件和目录二常见的文件操作1ls指令2pwd命令3cd指令4touch指令5mkdir指令(重要)6rmdir指令&&rm指令(重要)三cpu的占用命令最近博主学习Linux操纵系统的一下常见命令
小蜗牛~向前冲
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2022-11-12 15:32
Linux的学习日常知识
linux
服务器
java
操作系统-
linux-
内存-缓存
目录BufferI/O和DirectI/OBufferI/O内存映射文件DirectI/O文件占用内存详解freetopmeminfovmstathcachefincorepcatatslabtop缓存相关参数cache过高的原因定位与解决BufferI/O和DirectI/OBufferI/O缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统的默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制
狂奔的工程师
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2022-11-11 00:02
操作系统
操作系统
MacBook Pro M1 安装 VMware Fusion 及 CentOS 8
安装CentOS8下载镜像(支持M1芯片)链接:https://pan.baidu.com/s/1qzyB9QF2g8xrcmhJ_oYZng提取码:dorv创建自定虚拟机选择操作系统
Linux-
人人都在发奋
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2022-11-10 16:16
运维部署
centos
linux
运维
Linux-
冯诺依曼体系-进程概念-操作系统并发并行
文章目录1.冯诺依曼体系结构1.1冯诺依曼体系结构简介1.2冯诺依曼体系结构图解2.操作系统2.1操作系统概念2.2操作系统是软件吗2.3操作系统3.进程概念3.1程序3.2进程1.冯诺依曼体系结构1.1冯诺依曼体系结构简介 冯·诺依曼体系结构又叫做普林顿结构,是一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储器结构。程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置,因此程序指令和数
天津 唐秙
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2022-11-06 08:38
Linux
计算机操作系统
Linux-
基本指令02
目录前言rmdir&&rmmancpecho、cat、(>:重定向)mvmorelesshead和tail时间相关指令date时间戳cal如果以上内容对你有帮助的话,不妨点赞收藏走一波~~前言多多重复,百炼成钢!!!rmdir&&rmrmdir:删除目录-而且是删除空目录适用对象:具有当前目录操作权限的所有使用者rmdir是一个与mkdir相对应的命令。mkdir是建立目录,而rmdir是删除目录
梨+苹
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2022-10-21 10:56
linux
linux
linux-
计算机基础
计算机硬件与组成原理基础1.1计算机理论1.1.1图灵机理论1936年,英国数学家阿兰・麦席森・图灵(1912―-1954年)提出了一种抽象的计算模型——图灵机(Turingmachine)。图灵机,又称图灵计算机,即将人们使用纸笔进行数学运算的过程进行抽象,由一个虚拟的机器替代人类进行数学运算。图灵提出图灵机的模型并不是为了同时给出计算机的设计,它的意义有如下几点:(1)它证明了通用计算理论,肯
无情白
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2022-10-18 18:59
linux
linux
计算机网络
【
Linux-
命令学习不断更新】
文章目录前言一、Linux创建用户Linux删除一个大文件(转发--目前没遇到)还原被删除的/tmp文件夹bug删除:Linux---NO.1_10Linux---NO.2_101.du命令2.cal命令3.date命令4.man命令5.sync命令6.zip命令Linux---NO.3_10Linux---NO.4_10Linux---NO.5_10---------LINUX_学习路径----
天池小天
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2022-10-12 10:17
LINUX
linux
学习
服务器
linux管道符查看家目录,
linux-
管道符,重定向,环境变量,VIM编辑器
今天主要学习了linux中的管道符,重定向、环境变量以及VIM编辑器等内容,通过管道符、重定向等将linux中常见的命令进行组合使用。1.输入输出重定向a.输入重定向相对来说有些冷门,在工作中遇到的概率会小一点。输入重定向的作用是把文件直接导入到命令中。输入重定向中用到的符号及其作用输入重定向中用到的符号及其作用符号作用命令文件2将文件1作为命令的标准输入并将标准输出到文件2b.输出重定向分为了标
weixin_39812224
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2022-09-28 10:02
linux管道符查看家目录
Linux-
重定向、管道符、通配符、转义字符、环境变量
文章目录
Linux-
重定向、管道符、通配符、转义字符、环境变量1.输入输出重定向1.1文件描述符和分界符EOF1.2输入重定向1.3输出重定向1.4两个特殊文件:/dev/null文件和/dev/zero
熊博主
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2022-09-28 10:01
Linux
服务器
centos
linux
运维
回炉与剖析C++封装特性 - 重新认识C++,完满呈现全部内部细节
以下内容干货满满,跟上步伐吧~作者介绍:作者:热爱编程不起眼的小人物作者的Gitee:代码仓库系列文章&专栏推荐:《刷题特辑》、《C语言学习专栏》、《数据结构_初阶》、《C++轻松学_深度剖析_由0至1》、《
Linux
Dream-Y.ocean
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2022-09-28 07:53
c++
算法
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底层
Linux-
基础部分
Linux文章目录Linux一.环境部署及基本命令,文件管理1.查看网卡配置2.激活网卡3.关闭防火墙4.关闭selinux5.切换终端6.终端快捷键7.命令来源8.详细信息9.文件类型10.获取帮助11.查看与切换目录12./目录下的每个目录的作用13.简略版14.文件管理15.创建文件16.拷贝文件17.剪切18.删除19.作业二.Vim文本编辑器操作1.vim进行输入保存2.vim的基本模式
脑子是空的啊
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2022-09-26 07:24
Linux-基础阶段
linux
运维
vim
Linux-
进程见通信的几种方式
lINUX进程之间通信主要的方式:管道、消息队列、内存共享、信号量、信号、SOCKET本地通信。每个进程的用户地址空间都是独立的,一般而言是不能互相访问的,但内核空间是每个进程都共享的,所以进程之间要通信必须通过内核。一、管道如果你学过Linux命令,那你肯定很熟悉「|」这个竖线。ps-ef|grepjava上面命令行里的”|”,竖线就是一个管道,它的功能是将前一个命令(ps-f)的输出,作为后一
Jimi1985
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2022-09-22 22:01
linux基础
linux
Linux-
进程间通信
进程间通信进程间通信介绍进程间通信目的进程间通信发展进程间通信分类管道匿名管道匿名管道特点匿名管道读写规则命名管道创建一个命名管道命名管道的打开规则用命名管道实现server&client通信systemV共享内存共享内存共享内存函数systemV共享内存的特点共享内存数据结构systemV消息队列消息队列数据结构systemV信号量信号量的数据结构通信的本质:互相传递数据进程间不能直接相互传递数
The August
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2022-09-22 21:16
Linux
linux
服务器
网络
c++
C语言
[RE]Android基础
linux内核实现底层功能和内存管理linux内核让android更安全允许制造商开发闭源驱动硬件抽象层(HAL):提供标准硬件功能(声音,蓝牙,相机,传感器)模块化,每个模块实现一个功能负责统筹和加载
底层驱动
原生
Licardooo
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2022-09-15 19:11
一文看懂云原生时代 DevOps 如何选型
前言今天的中国互联网,正加速从消费互联网向产业互联网转型,数字化变革逐渐渗透到每一个具体产业,弹性算力已变成各行各业的水电煤,从
底层驱动
产业变革。
ITFLY8
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2022-09-15 15:36
运维
大数据
编程语言
人工智能
java
Linux-
设备驱动概述
文章目录Linux设备驱动概述1.设备驱动的作用2.无操作系统的设备驱动3.有操作系统时的设备驱动4.Linux设备驱动4.1设备的分类及特点4.2Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系4.3Linux设备驱动的重难点5.源代码阅读6.设备驱动:LED驱动6.1无操作系统的LED驱动6.2Linux下的LED驱动Linux设备驱动概述1.设备驱动的作用 对设备驱动的最通俗解释就是驱动硬件设备行
天津 唐秙
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2022-09-15 14:30
Linux
android
Linux
Linux-
笔记
Linux快捷键Ctrl+S快捷键不是用来完成保存的功能的,而是暂停该终端!Ctrl+Alt+T打开终端Super+Space切换输入法知识用户根目录~=/home/shi根目录/上级目录…/通配符*Shell操作Shell命令的格式command-option[argument]command:Shell命令名称options:选项,同一种命令可能有不同的选项,不同的选项其实现的功能不同。arg
_Jason^_^
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2022-09-13 17:55
学习
linux
Linux-
操作系统的发展史
2.操作系统的发展史目标了解操作系统的发展历史知道Linux内核及发行版的区别知道Linux的应用领域01.操作系统的发展历史1.1Unix1965年之前的时候,电脑并不像现在一样普遍,它可不是一般人能碰的起的,除非是军事或者学院的研究机构,而且当时大型主机至多能提供30台终端(30个键盘、显示器),连接一台电脑为了解决数量不够用的问题1965年左后由贝尔实验室加入了麻省理工学院以及通用电气合作的
破冰时刻
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2022-09-11 07:06
linux很简单
Linux - 易错知识点整理(待更新)
Linux-
易错知识点整理(待更新)本文根据CSDNLinux进阶技能树整理的易错知识点,参考资料Linux常用命令大全(非常全!!!)
王小希ww
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2022-09-07 09:14
技能树
linux
运维
服务器
Linux -开机、重启和用户登录注销
Linux-
开机、重启和用户登录注销1.关机&重启命令1.基本介绍shutdown|–h|now|立该进行关机shudown|-h|1|“hello,1分钟后会关机了”shutdown|–r|now|现在重新启动计算机
llp1110
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2022-08-29 07:23
linux
linux
服务器
运维
国产32位单片机MM32F3273G8P替换STM32F103VET6
例如灵动微国产芯片MM32F3273G8P去替换STM32F103VET6,主要是依据产品已经设计好的硬件原理图,去比较这两款单片机电气特性和引脚功能上的兼容性;对于软件代码来说,只需要上层的应用控制逻辑不需要改动,
底层驱动
根据芯片选型做相应的更新就可以了
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2022-08-26 17:46
单片机
linux-
文件权限
一、/etc/passwd文件Linux系统使用一个专门的文件来将用户的登录名匹配到对应的UID值。这个文件就是/etc/passwd文件,它包含了一些与用户有关的信息。字段分别是:登录用户名用户密码用户账户的UID(数字形式)用户账户的组ID(GID)(数字形式)用户账户的文本描述
shigp1
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2022-08-24 22:00
Linux-
安装MySQL(详细教程)
Linux-
安装MySQL前言一、概述二、下载三、安装四、卸载五、常用设置六、可能遇到的问题前言本文的主要内容是在Linux上安装MySQL,以下内容是源于B站-MySQL数据库入门到精通整理而来。
多加点辣也没关系
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2022-08-24 11:21
安装教程
mysql
linux
数据库
linux-
网络管理
一、简介:1、网络接口名称[root@localhost~]#ls/etc/sysconfig/network-scripts///查看网卡信息所在位置ifcfg-ens33ifdown-isdnifupifup-plipifup-tunnelifcfg-loifdown-postifup-aliasesifup-plusbifup-wirelessifdownifdown-pppifup-bne
未知百分百
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2022-08-24 10:48
linux
网络
linux
服务器
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网络安全
linux-
文件服务
一、FTP(fileteansferprotocol)文件传输协议1、作用:提供文件共享服务2、安装包:vsftp3、基础:(1)控制端口command21/tcp(2)数据端口data20/tcp4、FTPserver默认配置:(1)安装vsftpd[root@localhost~]#yum-yinstallvsftpd已加载插件:fastestmirror,langpacksLoadingmi
未知百分百
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2022-08-24 10:48
linux
服务器
linux
java
centos
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