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lite
自动驾驶决策规划研究综述
*算法1.3马尔科夫算法2行为决策(行为预测)2.1有限状态机模型2.2决策树2.3基于知识的推理决策2.4基于价值的决策模型3运动规划3.1基于搜索的规划算法1)HybridA*算法,2)D*、D*
Lite
天马云间
·
2022-11-07 08:10
自动驾驶
人工智能
机器学习
轻量级人像分割深度学习模型PP-HumanSeg树莓派部署
人像分割是图像分割领域的高频应用,PaddleSeg推出在大规模人像数据上训练的人像分割系列模型PP-HumanSeg,包括超轻量级模型PP-HumanSeg-
Lite
,满足在服务端、移动端、Web端多种使用场景的需求
嘟嘟太菜了
·
2022-11-03 13:59
深度学习
人像分割
深度学习
人工智能
Paddle-
Lite
终端部署深度学习模型流程
PaddleLite是飞桨基于PaddleMobile全新升级推出的端侧推理引擎,在多硬件、多平台以及硬件混合调度的支持上更加完备,为包括手机在内的端侧场景的AI应用提供高效轻量的推理能力,有效解决手机算力和内存限制等问题,致力于推动AI应用更广泛的落地部署流程一般分为四步1)把其他框架(pytorch/tensorlfow)训练的模型转换为paddle模型2)paddle模型优化为轻量级的模型3
专业女神杀手
·
2022-11-03 13:57
深度学习
paddle
深度学习
使用Mindspore
Lite
端到端部署LSTM
本文档介绍如何把pytorch训练的LSTM网络转换成mindsporeLite支持的ms模型,并实现手机端的推理。1.pytorch搭建网络从mindsporeLite官网中的算子支持列表中发现,如果模型中用到了LSTM算子,只能从onnx转ms,目前主流的网络都是用pytorch框架训练,因此我们先用pytorch搭建LSTM模型,再调用torch.onnx把模型转换成onnx。我们用LSTM
小乐快乐
·
2022-11-02 15:42
分类
深度学习
神经网络
Tensorflow
Lite
从入门到精通
TensorFlowLite是TensorFlow在移动和IoT等边缘设备端的解决方案,提供了Java、Python和C++API库,可以运行在Android、iOS和RaspberryPi等设备上。目前TFLite只提供了推理功能,在服务器端进行训练后,经过如下简单处理即可部署到边缘设备上。个人使用总结:如果我们只使用Tensorflow的高级API搭建模型,那么将TF转TFLite再转TFli
凌逆战
·
2022-10-25 14:44
tensorflow
深度学习
人工智能
python
机器学习
OpenHarmony 使用Tensorflow
Lite
EnvTensorflowversion2.10OpenHarmoyversion3.1releaseohos-sdk:http://download.ci.openharmony.cn/version/Release_Version/OpenHarmony-3.1.9.2/20221018_131027/version-Release_Version-OpenHarmony-3.1.9.2-20
TuT_today
·
2022-10-23 15:34
OpenHarmony
tensorflow
linux
人工智能
鸿蒙
YOLOX全文翻译及环境配置
论文地址:https://arxiv.org/abs/2107.08430图1:YOLOX和其他最先进的物体检测器的精确模型(顶部)和移动设备上
lite
模型的尺寸精度曲线(底部)的速度-精度权衡。
Zomcxj
·
2022-10-21 07:59
深度学习
目标检测
深度学习
神经网络
【PaddleOCR】Paddle-
Lite
, Paddle2ONNX介绍, 学习教程...
文章目录Paddle-LitePaddle2ONNX其它经验Paddle-Litefrom:https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-LitePaddleLite是一个高性能、轻量级、灵活性强且易于扩展的深度学习推理框架,定位于支持包括移动端、嵌入式以及边缘端在内的多种硬件平台。当前PaddleLite不仅在百度内部业务中得到全面应用,也成功支持了众多外部用户和
I"ll carry you
·
2022-10-14 09:03
还不知道怎么分类
paddle
学习
深度学习
【无人机】【2016】【含源码】无人机实时分层三维路径规划算法的开发
本文提出了一种新的分层D*
Lite
(HD*)算法,该算法将增量D*
Lite
算法与一种新的分层路径规划方法相结合,能够快速地重新规划路径,实现实时操作。与当前的分层规划算法不同,HD在规划新路径
梅花香——苦寒来
·
2022-10-09 17:25
电力电子转战数字IC——我的IC笔试(持续更新)
输入是不确定长度的动态手,功能是打印输入数组的所有元素;并编写一个module,在module中调用该program时运行打印的结果为1、2、3一个RTL如图所示,正常工作时,复位后需要先通过AXI-
lite
广工陈奕湘
·
2022-10-02 21:29
fpga开发
面试
经验分享
Openharmony之GPU Mesa3D移植二(render 新框架)
dtb2)修改device/hihope/rk3568/kernel/build_kernel.sh3)修改内核config4、修改openharmony代码1)修改base/startup/init_
lite
易阳天
·
2022-09-30 00:09
GPU开源图形驱动
harmonyos
【保姆级教程】OAK-D-
Lite
树莓派项目(AI+CV)
我最近网上冲浪又发现了一个老外做了OAK-D-
Lite
的教程,文字版和视频版都有,还是比较详细的。这个教程其实对所有OAK相机都适用,如果你想把OAK用在树莓派上,不要错过这个教程哦!
OAK中国_官方
·
2022-09-29 07:21
OAK使用教程
人工智能
depthai
OAK相机
计算机视觉
python
OneOS-
Lite
上提升 LVGL 帧率的方法
1.前言LVGL的移植是第一步,这使得OneOS-
Lite
上拥有了图形界面的能力。下一步,则是如何提升LVGL帧率问题。总结了一下,大概有以下几个方面。
蓁蓁啊
·
2022-09-23 21:08
OneOS-Lite
单片机
嵌入式硬件
ui
在OneOS-
Lite
上学习搭建CI/CD流程(GitLab篇)
1.让GitLabCI/CD做什么嵌入式软件开发领域高频使用的开发语言是C语言,在大型项目开发中,我们往往会有格式审查、编译审查的需求。如果能借助GitLab平台实现代码的格式和编译问题审查,将会极大提高合入代码的规范性,把控新代码对原有代码的影响,提高代码整体质量。本文将手把手教学如何借助CI帮我们做代码格式审查、编译审查。2.GitLabCI/CD快速搭建2.1VCCode设置将VSCode设
蓁蓁啊
·
2022-09-23 21:07
OneOS-Lite
ci
vscode
ide
基于OneOS-
Lite
适配LVGL8.2
1.前言LVGL7.9很早就已经在OneOS-
Lite
适配支持了,随着LVGL的版本迭代,LVGL8.2配合squareline可视化开发工具成了更好的选择。
蓁蓁啊
·
2022-09-23 21:37
OneOS-Lite
嵌入式
ui
stm32
最适合学习的轻量操作系统,代码与文档的有效结合
1.OneOS-
Lite
网址OneOS-
Lite
文档网站:https://oneos-
lite
.com/OneOS-
Lite
仓库地址:https://gitee.com/cmcc-oneos/OneOS-LiteOneOS-
Lite
蓁蓁啊
·
2022-09-23 21:37
OneOS-Lite
嵌入式
操作系统
物联网
基于Renode仿真开发OneOS-
Lite
的shell使用
1.简介之前文章使用Renode简单支持了OneOS-
Lite
的运行,但shell的使用却并没支持起来。
蓁蓁啊
·
2022-09-23 21:37
OneOS-Lite
shell
嵌入式
rtos
使用renode仿真开发OneOS-
Lite
物联网操作系统
此次,我们使用renode来运行一款物联网操作系统OneOS-
Lite
。
蓁蓁啊
·
2022-09-23 21:37
OneOS-Lite
stm32
linux
虚拟机
物联网
操作系统
基于Renode调试OneOS-
Lite
物联网操作系统
前言我们已经使用renode仿真开发OneOS-
Lite
物联网操作系统,并使用模拟出的串口,输出了HelloOneOS-
Lite
。
蓁蓁啊
·
2022-09-23 21:07
OneOS-Lite
linux
gdb
物联网
操作系统
使用OneOS-Cube快速开发OneOS-
Lite
操作系统
上篇文章如何把OneOS-
Lite
快速编译运行起来,通过OneOS-Cube快速地进行了编译运行。因此,这篇文章就主要讲讲OneOS-
Lite
中最常使用的开发工具OneOS-Cube。
蓁蓁啊
·
2022-09-23 21:36
OneOS-Lite
windows
stm32
c语言
物联网
开发工具
安卓手机部署分割模型
/github.com/PaddlePaddle/PaddleSeg/blob/release/2.6/contrib/PP-HumanSeg/README_cn.md中的PP-HumanSegV2-
Lite
Ctrl_Cver
·
2022-09-22 21:30
深度学习模型手机部署
android
mnn
深度学习
分割
ROS从入门到精通5-4:路径规划插件开发案例(以A*算法为例)
路径规划的核心是路径规划算法,常用的路径规划算法有:人工势场法模糊逻辑算法栅格法——如Dijkstra算法、A算法、D算法、D*
Lite
算法等自由空间法智能优化
Mr.Winter`
·
2022-09-22 07:30
ROS从入门到精通
算法
自动驾驶
机器人
焊缝质量检测数据集
写这篇文章最大的初衷就是最近频繁的有很多人私信问我相关的数据集的问题,基本上都是从我前面的目标检测专栏里面的这篇文章过来的,感兴趣的话可以看下:《轻量级模型YOLOv5-
Lite
基于自己的数据集【焊接质量检测
Together_CZ
·
2022-09-21 21:55
深度学习
深度学习
人工智能
如何去掉文章里的非关键词c++_关键词及使用教程汇总
关键词&使用教程有关点亮应用关键词回复代码汇总:点亮APP系列:回复"新点亮视频"获取新点亮视频最新版的下载链接;回复"点亮视频mini"获取点亮视频mini最新版的下载链接;回复"点亮视频
lite
"获取点亮视频
weixin_39571404
·
2022-09-20 15:00
如何去掉文章里的非关键词c++
【AXI4 verilog】手把手带你撸AXI代码(四、AXI4接口的RAM设计)
3、这篇文章过后还会有AXI-
lite
,XilinxAXI主机等代码的分析,供大家学习参考。
搞IC的那些年
·
2022-09-18 10:39
AXI实战刨析
axi
IC
fpga开发
Zynq-7000 AXI总线接口和协议
AXI4_
Lite
:(Forsimple,low-throughputmemory-mappedcommunicatin)是
yb_voyager
·
2022-09-15 14:01
FPGA-ZYNQ
zynq
安全漏洞-linux漏洞修复命令
yumupdatebind-license-y&&yumupdatebind-utils-ycve编号:CVE-2018-57402、漏洞名称:RHSA-2019:0194:bind安全更新修复命令:yumupdatebind-libs-
lite
-y
蜜罐小明哥
·
2022-09-15 10:35
漏洞修复
网络安全
openGauss 3.0.0版本正式发布!立即体验社区首个轻量版本
3.0.0版本除了包含企业版外同时发布了openGauss社区首个轻量版(
Lite
版)。一、高性能1.鲲鹏单机性能持续保持领先单机鲲鹏64核
openGauss社区
·
2022-09-15 07:03
数据库
分布式
大数据
python
mysql
AMBA 3 AHB-
Lite
接口转换模块Verilog设计与验证
本文主要实现了一个基础的将模块内部简单的读写信号转换为AHB-
Lite
协议信号的转换模块。提示:未经授权,严禁转载和使用。一、设计原理1.模块框图2.功能简介
开心就好噻
·
2022-09-14 12:06
数字IC设计
fpga开发
verilog
AMBA总线协议(二)——一文看懂AMBA2 AHB2与AMBA3 AHB-
Lite
总线协议的区别
AMBA总线协议(二)一文看懂AMBA2AHB2与AMBA3AHB-
Lite
总线协议的区别AMBA总线协议(一)——一文看懂APB总线协议AMBA总线协议(二)——一文看懂AMBA2AHB2与AMBA3AHB-
Lite
摆渡沧桑
·
2022-09-14 12:33
AMBA
SOC设计
【Verilog基础】【总线协议】AHB和AHB-
Lite
的区别?AMBA2.0和AMBA3.0的区别?目前常见的几种AMBA协议内容?
文章目录AHB和AHB-
Lite
的区别AHB-
Lite
(简化了AHB协议的复杂性)AHBAMBA2.0和AMBA3.0的区别?目前常见的几种AMBA协议内容?
ReCclay
·
2022-09-14 11:16
#
面试
校招
数字IC
深度学习:不到25行代码实现口罩识别(电脑端可直接运行)
pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple代码实现importcv2importpaddlehubashubmodule=hub.Module(name="pyramidbox_
lite
_mobile_mask
HanZee
·
2022-09-13 07:53
深度学习实践
机器学习
计算机视觉
opencv
目标检测
人工智能
最强人脸检测来了 yolov5 face
与我之前推荐的最强轻量级人脸检测是不冲突的,那款网络模型5.3m链接:史上最强轻量级人脸检测,全面超越retinaface_jacke121的专栏-CSDN博客c++mnn:GitHub-DefTruth/YOLO5Face.
lite
.ai.toolkit
AI视觉网奇
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2022-09-09 11:32
深度学习宝典
yolov5-face
人脸检测
SpringBoot 7 种定时任务解决方案,简单实用
文章目录前言一、单点定时任务1.JDK原生2.SpringTask3.基于Redis实现二、分布式定时任务1.quartz2.elastic-job-
lite
3.LTS4.xxl-job总结前言定时执行特定的任务
草莓奶冻°
·
2022-08-31 12:15
定时器
java
redis
java
redis
Paddle OCR 移动端识别
看效果如图:下载地址:https://download.csdn.net/download/m0_37809901/85214446文字识别是通过C++实现的usingnamespacepaddle::
lite
_api
叫我棒棒冰
·
2022-08-18 07:23
ios
paddle
实时语义分割:双边分割网络BiSeNet,BiSeNet-v2
BiSeNet,BiSeNet-v2的作者也是
Lite
-HRNet(2021.4,https://www.jianshu.com/p/53c5ee276b74)的一作,来自华中科技大学的ChangqianYu
Valar_Morghulis
·
2022-08-16 17:09
FPGA实验记录四:基于FPGA的VGA协议实现
FPGA实验记录四:基于FPGA的VGA协议实现板子:DE2-115IDE:QuartusII18.1(
Lite
)仿真软件:Modelsim-Alterl芯片系列:CydoneIVE芯片名称:EP4CE115F29C7
Karmen_
·
2022-08-11 15:43
FPGA
fpga开发
图像处理
人工智能
LineageOS 源码编译
基础环境主机:windows10虚机:ubuntu20.04LTS(4C12GM300GD)手机:Mi10
Lite
5G/RedmiK40注虚机配置有点高,否者会编译的非常慢,硬盘和内存不足导致失败了很多次
走在成长的道路上
·
2022-08-10 23:50
carafe 上采样
代码:https://github.com/sephirothhua/
Lite
_Upsample_Network_Carafe-unoffical-/blob/master/carafe.py801282626p100500mstorch
AI视觉网奇
·
2022-08-04 07:02
深度学习宝典
深度学习基础
openGauss 3.0.0 容器镜像来了,欢迎尝鲜!
本版本除了包含企业版以外,还同时发布了openGauss社区首个轻量版(
Lite
版)。openGauss是一款开源关系型数据库管理系统,采用木兰宽松许可
-云和恩墨-
·
2022-07-28 19:22
数据库
分布式
docker
大数据
编程语言
echarts+3d饼图
:相关插件:D3js实现源码:varsalesData=[{label:"Basic",color:"#2f7ed8"},{label:"Plus",color:"#0d233a"},{label:"
Lite
Ponnenult
·
2022-07-27 15:40
echarts
3d饼图
on device trainning
1、On-DeviceTrainingwithTensorFlowLitehttps://tensorflow.google.cn/
lite
/examples/on_device_training/overview2
seaside2003
·
2022-07-27 07:14
智能座舱
深度学习
人工智能
神经网络
开源界“四大卷王”畅聊端侧开源,你关心的都在这儿!
近日,借OPENAILAB(开放智能)AI端侧推理框架Tengine-
Lite
开源之际,同为tengine核心开发者的端侧开源界“四大卷王”齐聚一堂,共话AI。
OPEN AI LAB开放智能
·
2022-07-26 07:39
神经网络
自然语言处理
Robosense(速腾)16线激光雷达Xavier ROS配置(含常见报错及解决方法)
RS-Helios、RS-Ruby、RS-Ruby-
Lite
只
MendozaG
·
2022-07-25 15:38
自动驾驶
人工智能
机器学习
Verilog功能模块——AXI4-
Lite
协议主机-单次写-使用FIFO
一.模块功能与应用场景模块功能:AXI4-
Lite
协议主机,从FWFTFIFO(首字直通FIFO)中读取地址和数据,实现将数据写入到设定的地址中的操作。
徐晓康的博客
·
2022-07-25 11:51
Verilog
fpga开发
Verilog
功能模块
AXI4-Lite
FIFO
编写AXI4-
Lite
协议读写BRAM并仿真验证
前面已经详细介绍了AXI4和AXI4-
Lite
协议,光说不练假把式,要用起来才能知道理解对不对,今天就用AXI4-
Lite
协议来读写BRAM,看一下协议的读写过程与时序关系。
徐晓康的博客
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2022-07-25 11:51
ZYNQ
arm
soc
ZYNQ
AXI
AXI4-
Lite
协议详解
AXI4-
Lite
是AXI4协议的精简版,它适用于不需要AXI4完整功能的简单控制寄存器样式的接口。
徐晓康的博客
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2022-07-25 11:51
ZYNQ
soc
芯片
ZYNQ
AXI
pcie握手机制_(PCIE学习应用教程)2.AXI4-
Lite
协议简明学习笔记
而XDMA中,利用BAR0实现上位机通过PCIE往FPGA配置寄存器的操作,对应总线协议是AXI4-
Lite
,AXI4总线协议的简化版。
weixin_39955953
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2022-07-25 11:50
pcie握手机制
ZYNQ基础----使用AXI-
LITE
接口访问Block RAM
1.前言 在之前的博客中有介绍到AXI接口和AXI-stream接口,AXI-
lite
接口也经常使用。最近恰好在做一个小的项目,需要对采集到的ADC数据进行缓存。
black_pigeon
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2022-07-25 11:19
ZYNQ
Block
RAM
AXI4、AXI4-
Lite
、AXI-Stream总线协议的简单认识
AXI4:主要面向高性能地址映射通信的需求;AXI4-
Lite
:是一个简单地吞吐量地址映射性通信总线;AXI4-Stream:面向高速流数据传输;AXI4总线分为主、从两端,两者间可以连续的进行通信。
sunshine816
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2022-07-25 11:19
BUS
SOC
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