std::make_shared：这是一个C++库函数，用于创建一个新的PrecomputationGridStack2D对象，并返回一个指向它的共享指针。这个函数的使用比直接使用ne

例子：#include#include#includeusingnamespacestd;classFoo{public:Foo(){p=newint[10];coutsp1=make_shared()

get方法可以给shared_ptr指定删除器，方法为#include#includeusingnamespacestd;voiddelete_func(int*p){coutp=newint(3);//make_shared

有使用C++做开发的童鞋应该都经历过被`指针`折磨，使用指针的使用需要保证new和delete对齐，如果不注意使用很容易出现野指针、空指针和内存泄漏等风险。我们应该尽量避免使用指针，如果一定要用指针，推荐使用C++STL提供智能指针，STL的智能指针有shared_ptr和unique_ptr。###shared_ptrshared_ptr是基于计数器技术，一个对象可以被多个shared_ptr指

在C++11中，可以使用make_shared函数来创建共享指针，它是一个模板函数，可以接受任何类型的参数，并返回一个指向该类型对象的共享指针。

2构造第一种是配合make_shared去申请第二种直接newshared_ptrp1=std::make_shared(1);shared_ptrp2(newint(2));

12.1动态内存与智能指针头文件12.1.1shared_ptrmake_shared函数最安全的分配和使用动态内存的方法是调用一个名为make_shared的标准库函数。

看下面的例子：#include#includeusingnamespacestd;classPerson{stringname;intage;public:Person(){coutsp=make_shared

structA;std::shared_ptrp1=std::make_shared();std::shared_ptrp2(newA);上面两者有什么区别呢？

本章所有内容均从C++Primer摘录总结1.为什么使用make_shared？

关于make_unique的构造及使用例程，MSDN的讲解非常详细（https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/dn439780.aspx）使用过程中，主要有这么几个关键点：1.make_unique同unique_ptr、auto_ptr等一样，都是smartpointer，可以取代new并且无需deletepointer，有助于代码管理。2.make_un

一、介绍首先shared_ptr类型是C++标准库中的一个智能指针，是为多个所有者可能必须管理对象在内存中的生命周期的方案设计的。在您初始化一个shared_ptr之后，您可复制它，按值将其传入函数参数，然后将其分配给其他shared_ptr实例。所有实例均指向同一个对象，并共享对一个“控制块”（每当新的shared_ptr添加、超出范围或重置时增加和减少引用计数）的访问权限。当引用计数达到零时，

文章目录1智能指针的概述2shared_ptr基础理解3shared_ptr的初始化方式3.1默认初始化3.2配合new的初始化3.3shared_ptr错误使用方式3.4使用std::make_shared

std::make_shared(num)和std::shared_ptrp1(newint(num))这两种方式都可以用于创建一个std::shared_ptr指向一个int类型的对象，并且都是在堆上分配内存

最近在看有关智能指针源码的时候make_unique,make_shared(用来创建管理一个新对象)模板都是这么定义的templatestd::unique_ptrmake_unique(Ts&&..

初始化3.2获取原始指针4智能指针和动态数组4.1c++17前需指定删除器4.2`c++17`增加了`opreator[]`和使用`int[]`类的数组类型做模板参数4.3`c++20`支持`std::make_shared

torch::jit::loadtry{autox=torch::jit::load(path);module_=std::make_shared(x);//模型转到GPU中去module_->to

1、publisher节点名autonode=rclcpp::Node::make_shared(“publisher”);消息类型和话题autopub=node->create_publisher(“

shared_ptrp1;//可指向stringshared_ptr>p2;//可指向int的listmake_shared最安全的分配和使用动态内存的方法是调用一一个名为make_shared的标准库函数

文章目录✨问题✨✨解决方法✨✨代码所用点云资源下载地址✨✨问题✨boost::make_shared报错✨解决方法✨boost::make_shared换成std::make_shared这样试一下✨代码所用点云资源下载地址

Odometry原代码：if(publish_pose_){//unstampedPose2Dmessagegeometry_msgs::Pose2D::Ptrpose_msg;pose_msg=boost::make_shared

1、获取点云数据（1）点云定义pointCloud=std::make_shared>();（2）获取相机数据（camera.c和camera.h略）frame=camera.getFrame();（3

最近在一程序中同时使用到make_shared函数和Eigen库，编译时报如下错误（编译环境VS2017企业版15.9.9）：#include#include#include#includestructObject

智能指针的核心实现unique_ptr的简单实现Counter的简单实现share_ptr的简单实现weak_ptr简单实现shared_ptr的线程安全性多线程无保护读写shared_ptr可能出现的问题make_shared

智能指针shared_ptr有两种初始化的方式：shared_ptrsp1(newint(10));//通过new构造数据对象shared_ptrsp2=make_shared(10);//通过make_shared

//std::shared_ptrmt0=newMyTime(0,70);//error类型不匹配//MyTime*mt0=std::make_shared(1,70);//error类型不匹配std:

1.语法std::shared_ptr变量名称{}；std::shared_ptrptrA{};std::shared_ptrptrB{std::make_shared(5)};注意：std::make_shared

然后想搞清楚智能指针的用法，常见问题如下：（0）头文件#include（1）如何初始化shared_ptrp1=make_shared(10,'9');shared_ptrp2=make_shared(

include#include#include#includeclassThreadPool{public:explicitThreadPool(size_tthreadCount=8):pool_(std::make_shared

目录shared_ptr使用shared_ptr注意unique_ptrshared_ptr基本用法:可以通过构造函数,make_shared辅助函数和reset()方法来初始化shared_ptr1.

目录我们为什么需要smartpointersmartpointer基本概念之引用计数smartpointer之shared_ptr自定义deleter(也就是自定义删除器)shared_ptr之make_shared

目录基类实现子类实现函数调用总结资源链接基类实现我们先实现一个基类classBaseTest{private:virtualvoiddisplay(){coutc=make_shared();//输出DeriveAfunc

目录std::shared_ptr概念shared_ptr模板类shared_ptr的构造和析构shared_ptr赋值make_shared计数线程安全？

std::shared_ptra=std::make_shared();这句代码会在栈中创建一个shared_p

代码如下：autonew_cloud_ptr=std::make_shared();//读入点云数据，并判断是否读入成功if(io::ReadP

目录共享指针的初始化方式常用成员函数shared_ptr内存模型make_shared的优缺点优点缺点引用计数比较运算符总结共享指针的初始化方式1.裸指针直接初始化，但不能通过隐式转换来构造2.允许移动构造

make_shared和shared_ptr()的比较make_shared只进行一次堆内存分配，shared_ptr()进行两次堆内存分配make_shared：将对象Object和控制块ControlBlock

目录引言一、介绍二、shared_ptr类make_shared函数shared_ptr的拷贝和引用shared_ptr自动销毁所管理的对象…使用动态生存期的资源的类应用举例：Blob类定义Blob类StrBlob

目录一、介绍二、shared_ptr类make_shared函数shared_ptr的拷贝和引用shared_ptr自动销毁所管理的对象……shared_ptr还会自动释放相关联对象的内存使用动态生存期的资源的类应用举例

目录0.前言1.源码分析1.1头文件1.2构造1.2.1shared_ptr的移动构造函数1.2.2shared_ptr的拷贝构造函数1.3赋值重载1.4修改的接口1.5获取2.make_shared2.1make_shared优点2.1.1效率高2.1.2异常安全2.2make_shared缺点3.举例参考：总结0.前言所谓智能指针，可以从字面上理解为“智能”的指针。具体来讲，智能指针和普通指针

建议用make_shared代替shared_ptr我们看看shared_ptr我们先看下面的代码：对于sp1来说，它的内存布局如下：指向资源的指针指向资源引用计数的指针对于源码上的成员变量：我们看看shared_ptr

目录1.介绍2.初始化方法2.1通过构造函数初始化2.2通过拷贝和移动构造函数初始化2.3通过std::make_shared初始化2.4通过reset方法初始化3.获取原始指针4.指定删除器5.参考链接

有头文件和实现文件，class结尾要带分号类表示本身带关键字是thislambda表达式形式[](inta,intb){}*智能指针创建使用make_shared函数shared_ptrp=make_shared

nav_)nav_=std::make_shared();//初始化2,单例模式，instance放在global_def.h#deflineROSCIRoscommunition::instance(

注意事项永远只用make_shared或make_unique的方式初始化和构造，因为效率高。类型转换请使用：static_pointer_cast，dynamic_pointer_cast。

这个问题是一个有点难发现的问题，因为这行代码的：shared_ptrtemp=make_shared(newVisualMachine);报错确实这样的：上述说我们的构造函数找不到何时的版本，编译器想要一个传递

它不共享指针，没有重载*和->，因此不能操作资源观察资源的常见用法#include#includeintmain(){std::shared_ptrsp=std::make_shared(10);std

1.shared_ptr基本使用方法1.1初始化#include//智能指针初始化std::shared_ptrp(newint(20));coutp2=p;coutp3=std::make_shared

智能指针shared_ptr的引用计数，详见代码及说明//shared_ptr的几种初始化方式shared_ptrp1;//nullshared_ptrp2=make_shared();//非null,

内存管理之share_ptr引子初始化sahred_ptr关于get()函数关于make_shared函数：shared_ptr的拷贝和赋值容器中的shared_ptr-记得用erease节省内存状态共享