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matlab三维
刚体运动描述:欧拉角与四元数
欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在
三维
空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。
FL17171314
·
2024-09-12 22:45
算法
【echarts】使用 ECharts 绘制3D饼图
ECharts作为一个强大的数据可视化库,除了标准的二维饼图,也支持更加生动的
三维
饼图绘制。本文将指导你如何使用ECharts来创建一个3D饼图,提升你的数据展示效果。
帅比九日
·
2024-09-12 22:11
踩过的坑
前端
javascript
echarts
大屏端
ROS:机器人描述--URDF和XACRO
origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在
三维
通哈膨胀哈哈哈
·
2024-09-12 22:41
ROS
urdf
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
matlab
代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot
·
2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
Matlab
,Python,Java,C++的比较
Matlab
matlab
是一个大型计算机,擅长矩阵计算与科学计算,适合构建模型;然而,编译软件的运行效率低,不适合大型软件开发。Pythonpython的优势是简单,入门快。
Codefengfeng
·
2024-09-12 21:37
python
java
c++
数学建模笔记—— 非线性规划
数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的
Matlab
函数2.典型例题3.
matlab
代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划
liangbm3
·
2024-09-12 20:59
数学建模笔记
数学建模
笔记
python
matlab
非线性规划
算法学习
优化问题
小可爱 奇迹331感恩第310天
1.感恩高级智慧的陪伴,感恩真我的陪伴,陪伴着我来到这个肉身,陪伴着我来到这个我自己所选择的时间空间地点的
三维
世界体验,一直保护着我,一直爱着我,一直与我同在,等待着我的觉醒,谢谢!谢谢!谢谢!
刘苹之
·
2024-09-12 17:39
一维数组 list 呢 ,怎么转换成 (批次 句子长度 特征值 )
三维
向量 python pytorch lstm 编程 人工智能
一、介绍对于一维数组,如果你想将其转换成适合深度学习模型(如LSTM)输入的格式,你需要考虑将其扩展为
三维
张量。
zhangfeng1133
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2024-09-12 16:34
python
pytorch
人工智能
数据挖掘
【图像去噪】实用小技巧 | 使用
matlab
将.mat格式的图像转成.png格式的图像,适用于DnD数据集的转换,附DND图像形式的数据集
文章目录前言DnD数据集介绍
matlab
将.mat转成.png尝试制作Ground-truth图像形式
十小大
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2024-09-12 11:36
matlab
计算机视觉
图像去噪
人工智能
深度学习
数据集
图像处理
pytorch矩阵乘法
emb_dim)input2shape:(batch_size,emb_dim,seq2_len)outputshape:(batch_size,seq1_len,seq2_len)注意:torch.bmm只适合
三维
weixin_45694975
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2024-09-12 10:59
pytorch
深度学习
神经网络
基于
matlab
的倒立摆设计,基于
MATLAB
的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc
1绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统,它深刻揭示了自然界一种基本规律,即自然不稳定的被控对象,通过控制手段可使之具有良好的稳定性。倒立摆系统是一个非线性,强耦合,多变量和自然不稳定的系统。它是由沿导轨运动的小车和通过转轴固定在小车上的摆杆组成的。在导轨一端装有用来测量小车位移的电位计,摆体与小车之间由轴承连接,并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。小车可沿
LearnAndCode
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2024-09-12 06:36
基于matlab的倒立摆设计
探秘3D UNet-PyTorch:高效
三维
图像分割利器
探秘3DUNet-PyTorch:高效
三维
图像分割利器在医学影像处理、计算机视觉和自动驾驶等领域,
三维
图像的理解与分析至关重要。而是一个基于PyTorch实现的深度学习模型,专为
三维
图像分割任务设计。
鲍凯印Fox
·
2024-09-12 00:18
matlab
simulink 过程控制,过程控制工程及仿真--基于
MATLAB
Simulink.ppt
过程控制工程及仿真--基于
MATLAB
Simulink《过程控制工程及仿真--基于
MATLAB
/Simulink》电子工业出版社出版2009.4作者:郭阳宽王正林联系邮箱:
[email protected]
weixin_39721924
·
2024-09-11 21:00
matlab
simulink
过程控制
matlab
R2010a概述重点,第1章-
MATLAB
-R2010a环境
《第1章-
MATLAB
-R2010a环境》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第1章-
MATLAB
-R2010a环境(63页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、第1章
MATLAB
R2010a环境,1。
伍媚
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2024-09-11 21:00
matlab
R2010a概述重点
【Sceneform-EQR】使用EQ-Renderer实现手势交互
title:使用EQ-Renderer实现手势交互date:2024-01-31description:EQ-Renderer是基于sceneform(filament)扩展的一个用于安卓端的
三维
AR渲染器
EQ-雪梨蛋花汤
·
2024-09-11 19:15
#
Sceneform-EQR
移动端开发
ar
java
肿瘤。
你的脑袋就是一个点,而我说话是一个立体的,是一个
三维
的,你就是一个一维的,真的说不到一块去啊。为什么男人的
AA黎夏夏的美好时光
·
2024-09-11 17:26
斯尔福智慧实验室三阶段详解
如何实现实验室信息数据智能化,LEMS实验室智能环境设施管理系统,以实验室为中心,采用先进的计算机网络技术、数据库技术以及
三维
仿真技术,将实验室整体环境,包括设备。人员。
斯尔福实验室设备
·
2024-09-11 15:47
大数据
Pytorch维度转换操作:view,reshape,permute,flatten函数详解
常见的维度有四维:比如(batch,channel,height,width);
三维
:比如(b,n,c);二维:比如(h,w)。下面介绍如何使用上述函数进行维度之间的转换。
ghx3110
·
2024-09-11 10:43
深度学习笔记
pytorch
维度转换操作
matlab
圆筒壁非稳态导热,一维传热方程
一维热传导方程分离变量法与差分法Maab解法_数学_自然科学_专业资料。模...精品文档第五次作业(前三题写在作业纸上)一、用有限差分方法求解一维非定常热传导方程,初始条件和边界条件见说明.pdf文件,热扩散系数α=const,?T?...传热基本方程及传热计算_物理_自然科学_专业资料。.第三节传热基本方程及传热计算从传热基本方程QkAtm(4-11)或t传热推动力Qm1传热热阻kA......
美猫的奇妙世界
·
2024-09-11 09:04
matlab圆筒壁非稳态导热
一维非稳态多层圆筒热传导
matlab
,一种求解复合圆筒壁非稳态导热问题的新方法...
复合圆筒壁导热问题有广泛的工程应用背景。例如,注汽和采油生产中的井筒由隔热油管、环空、套管、水泥环和地层等构成;地面油气输送的多层保温管道等也属复合圆筒壁。这些结构边界条件复杂,分析求解难度大甚至无法求解,往往采用数值方法计算。而单纯的数值解不便于理解影响该问题的各种参数的物理意义,因此各种近似分析方法得到发展。但这种近似往往难以在整个时间坐标范围内都达到较高的精度,这就使得近似解更多地局限于定性
沂琳
·
2024-09-11 09:03
matlab
图像融合技术研究
目录摘要......................................................................................................................1Abstract.....................................................................
柠檬少少开发
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2024-09-11 08:56
人工智能
计算机视觉
2-90 基于
matlab
的总图专业平面布置优化程序
基于
matlab
的总图专业平面布置优化程序,输入数据物流流进厂房标号、物流关系数、物流关系标号、物流强度,双目标优化算法计算最优平面布置方案。程序已调通,可直接运行。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-11 08:25
matlab工程应用
物流强度
物流关系数
数据物流流进厂房标号
总图专业平面布置优化
matlab
MATLAB
默认工作路径修改
MATLAB
默认工作路径修改如下图所示,我的
MATLAB
默认工作路径为H:\R2020b\bin有时我们需要修改该默认工作路径,以下为修改该默认路径的方法修改步骤一、首先找到
MATLAB
软件的快捷方式,
bu_shuo
·
2024-09-11 06:11
matlab
开发语言
Kamada-Kawai 布局算法简介,nx.kamada_kawai_layout(G)
Kamada-Kawai布局算法简介Kamada-Kawai算法是一种用于图的二维或
三维
可
小桥流水---人工智能
·
2024-09-11 06:40
人工智能
深度学习
机器学习算法
算法
python
人工智能
matlab
cdf,
Matlab
简单计算PDF和CDF | 学步园
通信的魅力就是在于随机性中蕴含的确定性,这也就是为什么你随便拿出一本通信方面的教材,前面几章都会大篇幅的讲解随机过程,随机过程也是研究生必须深入了解的一门课,特别是对于信号处理以及通信专业的学生。在实际工作中,通常会得到很多随机的数,我们要分析它们的分布,最常见的就是用PDF和CDF来描述了。好了,还是举出一个具体例子吧。那么实际中我们要验证是不是符合这样的分布,首先看代码再解释:%%%%%%%%
苏晓晓
·
2024-09-11 02:47
matlab
cdf
Matlab
简单计算PDF和CDF
CDF(cumulativedistributionfunction)叫做累积分布函数,描述一个实数随机变量X的概率分布,是概率密度函数的积分。它的最主要作用就是观测某些数值也就是随机变量的取值在那个附近出现的概率比较大,它是一个增函数.可以有效的处理一些异常值.随机变量小于或者等于某个数值的概率P(X=b(i)&a(s)<=b(i+1)n(i)=n(i)+1;s=s+1;endendendsum
奔跑着的孩子
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2024-09-11 02:17
通信概念
最大似然
算法
双峰高斯分布蒙特卡洛模并画pdf和cdf图
双峰高斯分布蒙特卡洛模并画pdf和cdf图可设置双峰组合分布中不同正态参数的分布比例,也可以对多个组合进行计算
matlab
代码,备注清楚,更改为自己需要的分布比例与参数即可双峰高斯分布蒙特卡洛模并画pdf
tpHRlIi
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2024-09-11 02:47
pdf
使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂(代码分享)
文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备,自动控制机械臂进行分拣任务,在我们的设计中,首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备,视觉识别算法进行分类检测,将垃圾分为感染性,损失性,病理性,药物性,化学性,并根据相机的深度值计算出目标的
三维
坐标
调包侠@
·
2024-09-11 01:05
YOLO
数码相机
毕业设计
控制系统与
MATLAB
的菜鸟教程(二)…
为打字方便,以下把
MATLAB
简称“小麦”周六到鸟!!我爱周六!!泡上一杯茶,继续写这个东东……按上次说的,这篇来个一锅端,内容设涉及到数值计算,操作矩阵,符号运算,求解微分方程,基本的编程语句等。
originalsinQ
·
2024-09-10 22:14
matlab控制系统设计
MATLAB
数据建模Week10
MATLAB
数据建模Week10拿走不谢1、某校60名学生的一次考试成绩如下:937583939185848277767795948991888683968179977875676968848381756685709484838280787473767086769089716686738094797877635355
WinterCruel
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2024-09-10 21:09
matlab
算法
人工智能
第12周数学建模作业
20253035404550556065产量(kg)13.215.116.417.117.918.719.621.222.524.3求y关于x的线性回归方程,检验回归效果是否显著,并预测x=42℃时产量的估值.
Matlab
WinterCruel
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2024-09-10 21:09
数学建模
Matlab
实现BP-NSGA-II多目标预测优化方法
主要内容包括BP神经网络的学习原理、适应度函数的设计与应用、NSGA-II在多目标优化中的作用、多目标预测的策略以及
Matlab
工具在算法实现中的使用。
含老司开挖掘机
·
2024-09-10 20:08
2.1、
matlab
绘图汇总(图例、标题、坐标轴、线条格式、颜色和散点格式设置)
1、前言在
MATLAB
中进行绘图是一种非常常见且实用的操作,可以用来可视化数据、结果展示、分析趋势等。
逼子歌
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2024-09-10 18:18
matlab
开发语言
算法
研1日记5
x=torch.tensor(x),numpy转tensor
三维
矩阵相加screen-Spid进入之前创建好的screentranspose()只能一次操作两个维度;permute()可以一次操作多维数据
qq_55033799
·
2024-09-10 17:40
人工智能
深度学习
Python八大主要应用领域,你都知道吗?
和科学计算领域最流行的商业软件
Matlab
相比,Python比
Matlab
所采用的脚本语言的应用范围更广泛,可以处理更多类型的文件和数据。
TOP级别安卓开发
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2024-09-10 17:37
程序员
python
开发语言
python matplotlib
三维
绘图不显示图像以及标题不显示
师姐的环境版本比较旧,在我的电脑上运行程序时
三维
图像如下所示:尝试:(这部分尝试以后出错可以直接跳过)参考python3.10Axes3D绘制3d图不出图解决办法_python绘制3d图不显示-CSDN
m0_55287294
·
2024-09-10 17:37
python
开发语言
matplotlib
非理工科院校怎么打好数学建模比赛 | 南川笔记
线性代数和概率论与统计,更多的是基于微积分的常偏微分方程、基于线性代数的运筹学和基于概率论与统计的统计分析内容),还要编程的支撑(不是常规的C语言或者Java程序,也不是这几年很火的Python编程,而是基于数值运算的
Matlab
南川笔记
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2024-09-10 16:27
写给小白——Android动画之位移动画(移动动画)
当然,有
三维
(俗称3D)的
justCode_
·
2024-09-10 16:13
使用
matlab
的热门问题
MATLAB
广泛应用于科学计算、数据分析、信号处理、图像处理、机器学习等多个领域,因此热门问题也涵盖了这些方面。
七十二五
·
2024-09-10 15:21
值得关注
matlab
开发语言
青少年编程
算法
经验分享
终端滑模
matlab
程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含
MATLAB
程序)
机器人轨迹跟踪控制方法研究(含
MATLAB
程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统
得陇而望蜀者
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2024-09-10 08:10
终端滑模matlab程序
2-88 基于
matlab
的四叉树加权聚焦多聚焦图像融合
基于
matlab
的四叉树加权聚焦多聚焦图像融合,的四叉树分解策略将源图像被分解成四叉树结构中具有最佳尺寸的块。在这个树形结构中,使用一种新的加权焦点测量方法(名为加权修正拉普拉斯之和)来检测焦点区域。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-10 07:37
matlab工程应用
matlab
人工智能
计算机视觉
全聚焦图像
加权焦点测量方法
四叉树加权聚焦多聚焦图像融合
2-85 基于
matlab
的FrFT下时变幅度LFM信号参数估计
基于
matlab
的FrFT下时变幅度LFM信号参数估计,输入高斯白噪声LFM信号(信噪比可定义),采用二维峰值搜索算法及一维插值峰值搜索方式提供计算速度,输出LFM信号参数估计结果。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-10 07:36
matlab工程应用
matlab
人工智能
算法
一维插值峰值搜索方式
二维峰值搜索算法
下时变幅度LFM信号参数估计
FrFT
802.11 中 scrambler的
matlab
仿真
802.11a和802.11n中的scrambler仿真不可以直接用
matlab
中的comm.Scrambler函数。
头有点晕™
·
2024-09-10 07:35
信号处理
matlab
通信
matlab
信息与通信
matlab
数据批量保存为excel,文件名,行和列的名称设置
Excel文件内数据保存结果如下:Excel文件保存结果如下:代码如下:clear;clc;forjjjj=1:10%这个可以改jname=(jjjj-1)*10;%文件名中变数这是EXCEL文件名字的一部分根据自己需要改jkkkk_=num2str(jname);foriiii=1:13%这个可以改iname=(iiii-1)*15;%这是EXCEL文件名字的一部分根据自己需要改mmmm_=nu
七十二五
·
2024-09-10 07:04
matlab代码
matlab
算法
青少年编程
矩阵
经验分享
excel
【每日晨读】 人像摄影进行时:完美构图1
这是照片以二维向
三维
幻化的必
II终生学习II
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2024-09-10 05:25
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(二)】
Matlab
中机器人工具箱的下载与安装
Matlab
机器人工具箱(RoboticsToolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。
DRobot
·
2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
matlab
【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路(Simulink仿真实现)
本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4
Matlab
代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点
荔枝科研社
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2024-09-09 21:20
算法
时间序列分析技巧(二):ARIMA模型建模步骤总结
CSDN小墨&晓末:https://blog.csdn.net/jd1813346972 个人介绍:研一|统计学|干货分享 擅长Python、
Matlab
、R等主流编程软件
小墨&晓末
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2024-09-09 14:00
时间序列分析
算法
机器学习
人工智能
程序人生
[
MATLAB
]矩阵输出时保存两位小数
B=str2num(sprintf('%.2f',A))备注:当矩阵数据变化时,需要一个个进行操作。
Natsuka
·
2024-09-09 13:18
【PSINS】SINS与航位推算的EKF例程讲解|
三维
轨迹
文章目录SINS与航位推算例程构造滤波前滤波主体滤波后处理运行结果源代码SINS与航位推算SINS是捷联惯导,略。航位推算:本文讲解的程序是PSINS工具箱(相关文章:PSINS初学指导,https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136459824)的一个函数,在此基础上进行优化。如果要运行,需要先安装工具箱。例程构造滤波前下图蓝色轨迹:滤波主体
MATLAB卡尔曼
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2024-09-09 12:44
基于PSINS工具箱的程序设计
android
matlab
psins
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