matlab仿真

路径规划 | 图解Lazy Theta*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1Theta*算法局限性2LazyTheta*算法原理3Theta*VS.LazyTheta*4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自
Mr.Winter`·2023-09-05 01:07

【GRU回归预测】基于卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab仿真基地工程师·2023-09-05 00:26

多元回归预测 | Matlab 基于卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)的数据回归预测...

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
Matlab_数学建模助手·2023-09-05 00:56

基于深度学习网络的人员吸烟行为检测算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序clc;clear;closeall;warningoff;addpath(genpath(pwd));rng('default')loadFRCNN.matIn_layer_Size=[2242243];imgPath=
简简单单做算法·2023-09-04 19:38

厨师优化算法求解单目标优化问题附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
Matlab科研辅导帮·2023-09-02 04:29

基于OFDM的水下图像传输通信系统matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序function[rx_img]=func_TR(tx_img,num_path,pathdelays,pathgains,snr)rng('default');%将输入的图像展平为一维数组img1d=reshape(tx
简简单单做算法·2023-09-02 02:58

增量式PID控制算法的MATLAB仿真及思考

1.增量式PID算法2.仿真程序被控对象：%IncrementPIDcuntrollerclearall;closeall;ts=0.001;sys=tf(400,[1,50,0]);dsys=c2d(sys,ts,'z');[num,den]=tfdata(dsys,'v');u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0;y_1=0;y_2=0;y_3=0;x=[0,0,0]';error_1
老歌老听老掉牙·2023-09-01 12:56

[毕业设计]2023-2024年最新最全计算机专业毕设选题精选推荐汇总

学长给大家整理最新精选的毕业设计选题,选题涵盖了各个方向，包括JavaWeb管理系统、微信小程序、深度学习、机器学习、人工智能、MATLAB仿真、物联网、大数据分析预测、信息安全和网络安全、游戏动画等，
HaiLang_IT·2023-09-01 07:07

猎食者优化算法附Matlab代码

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Matlab科研辅导帮·2023-09-01 01:35

基于Googlenet深度学习网络的人脸身份识别matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序.....................................................................%定义修改的范围Pixel_Range=[-3030];Scale_Range=[0
简简单单做算法·2023-08-31 13:45

matlab程序仿真,matlab仿真程序

附录一AWGN信道下的BPSK系统仿真的MATLAB程序main.mechoonSNRindB1=0:1:10;fori=1:length(SNRindB1)%simulatederrorratesmld_err_prb(i)=smldPe_awgn(SNRindB1(i));echooff;end;%Plottingcommandsfollowsemilogy(SNRindB1,smld_err
黄芸芳·2023-08-31 05:55

下载最大比合并 等增益合并matlab仿真程序,MATLAB仿真报告

无线通信matlab仿真报告一、分集仿真现给出最大比合并(MRC)、等增益合并(EGC)和选择性合并的分集合并程序，理解各程序，完成以下习题。
weixin_39629780·2023-08-31 05:55

基于相空间重构的混沌背景下微弱信号检测算法matlab仿真,对比SVM,PSO-SVM以及GA-PSO-SVM

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1SVM4.2PSO-SVM4.3GA-PSO-SVM5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览SVM:PSO-SVM:GA-PSO-SVM:以上仿真图参考文献《基于相空间重构的混沌背景下微弱信号检测方法研究》2.算法运行软件版本MATLAB2022a3.部分核心程序.........................
简简单单做算法·2023-08-29 07:38

路径规划 | 图解Theta*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1A*算法的局限性2Theta*算法原理图解3Bresenham视线法4算法仿真测试4.1算法流程图4.2ROSC++实现4.3Python实现4.4Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾
Mr.Winter`·2023-08-28 11:42

自适应综合学习人工电场算法CLAEFA附matlab代码

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matlab科研助手·2023-08-26 16:31

基于人工电场优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

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Matlab科研辅导帮·2023-08-26 16:00

【图像分割】基于主动轮廓模型实现图像分割附matlab代码

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matlab科研助手·2023-08-26 11:25

基于ICP+sift算法的三维点云配准matlab仿真

目录一、理论基础二、核心程序三、仿真结论一、理论基础SIFT算法得到了图像中的特征点以及相应的特征描述，如何把两张图像中的特征点匹配起来呢？一般的可以使用K近邻（KNN）算法。K近邻算法求取在空间中距离最近的K个数据点，并将这些数据点归为一类。在进行特征点匹配时，一般使用KNN算法找到最近邻的两个数据点，如果最接近和次接近的比值大于一个既定的值，那么我们保留这个最接近的值，认为它和其匹配的点为go
fpga和matlab·2023-08-25 04:02

【三维点云】基于matlab的三维点云数据ICP拼接算法实现

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。
Simuworld·2023-08-25 04:32

【LSTM分类】基于麻雀算法优化双向长短期记忆神经网络SSA-BiLSTM的数据分类预测附matlab代码

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Matlab科研辅导帮·2023-08-25 01:17

路径规划算法：基于水循环优化的路径规划算法- 附matlab代码

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Matlab科研辅导帮·2023-08-25 01:47

【BP时序预测】基于鲸鱼算法优化BP神经网络实现温度数据预测附matlab代码

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Matlab_数学建模助手·2023-08-25 01:46

基于CNN卷积神经网络的目标识别matlab仿真,数据库采用cifar-10

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本MATLAB2022a3.部分核心程序.......................................................................%定义网络层layers=[input_layersCnn_layersoupu
简简单单做算法·2023-08-24 23:51

基于Googlenet深度学习网络的交通工具种类识别matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序....................................................................................%获取网络层名称和类别数Feature_Learner
简简单单做算法·2023-08-24 23:21

基于GRU门控循环网络的时间序列预测matlab仿真,对比LSTM网络

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览LSTM:GRU2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序%构建GRU网络模型layers=[...sequenceInputLayer(N_feature)gruLayer(N_hidden)fullyConnectedLayer(N_Rpes)regressi
简简单单做算法·2023-08-24 23:50

低功耗蓝牙学习总结

射频层1.低功耗蓝牙调制解调全过程2.IQ调制3.SDR介绍4.MATLAB蓝牙工具箱介绍5.BLE的MATLAB仿真6.BLE解调算法总结协议栈层协议栈全貌nimble简介与文件结构nimble整体文件安排
北地的树·2023-08-22 08:13

matlab模拟伯努利实验,matlab仿真随机数的发生

概率论和数理统计实验(matlab中实现)一.伯努利漫衍R=binornd(N,P);//N,P为二次漫衍的俩个参数，返回遵守参数为N,P的二项漫衍的随机数，且N,P,R的形式相同。R=binornd(N,P,m);//m是一个1*2向量，它为指定的随机数的个数，其中N,P划分代表返回值R中行与列的维数；R=binornd(N,P,m,n);//m,n划分示意R的行数与列数；例：一个射击手举行射击
不贪吃·2023-08-20 07:32

基于CNN卷积神经网络的口罩检测识别系统matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序............................................................%循环处理每张输入图像forij=1:15ifij<=9%根据图像序号加载图像Images=imrea
简简单单做算法·2023-08-19 22:48

基于LSTM深度学习网络的时间序列分析matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序%随机打乱数据集并划分训练集和测试集index_list=randperm(size(wdata,1));ind=round(0.8*length(index_list));train_index=index_list(1
简简单单做算法·2023-08-19 22:18

基于Googlenet深度学习网络的矿物质种类识别matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序............................................................................Number_of_Classes=numel(categories(
简简单单做算法·2023-08-19 22:17

基于蝴蝶优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

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matlab科研助手·2023-08-19 12:37

路径规划算法：基于缎蓝园丁鸟算法的机器人路径规划算法- 附matlab代码

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Matlab科研辅导帮·2023-08-19 12:06

机器人研究方向的自我学习[5] 操作臂雅克比：速度与静力及其MATLAB仿真

雅克比：速度与静力1、基础知识1.1位置矢量的导数1.2角速度矢量1.3线速度1.4角速度2、机器人连杆的运动2.1连杆之间的速度传递3、雅克比3.1雅可比矩阵3.2奇异性4.操作臂的静力5.雅可比矩阵参考坐标系的变换6.习题1、基础知识之前学习的机械臂只是静态定位，之后将会学习机械臂的动态位置变化。1.1位置矢量的导数标量的导数直接求导，而矢量的导数需要借助坐标系对方向进行描述。通常描述一点的速
烟雨金城·2023-08-18 20:49

基于ACF,AMDF算法的语音编码matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序..........................................................................plotFlag=0;%绘图标识位istrain=0;%1.预处理,滤波%
简简单单做算法·2023-08-18 02:28

基于OFDM+64QAM系统的载波同步matlab仿真,输出误码率,星座图,鉴相器,锁相环频率响应以及NCO等

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述2.1OFDM原理2.264QAM调制2.3载波同步5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本MATLAB2022a3.部分核心程序............................................................................forij=1:N
简简单单做算法·2023-08-17 08:44

移动通信系统的LMS自适应波束成形技术matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序.....................................................................idxx=0;whileidxx<20.......................
简简单单做算法·2023-08-17 08:44

基于MFCC特征提取和GMM训练的语音信号识别matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1MFCC特征提取4.2GaussianMixtureModel（GMM）4.3.实现过程4.4应用领域5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序.........................................................
简简单单做算法·2023-08-17 08:14

基于Googlenet深度学习网络的信号调制类型识别matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1深度学习与卷积神经网络4.2数据预处理4.3GoogLeNet结构4.4分类器5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本MATLAB2022a3.部分核心程序.....................................................................
简简单单做算法·2023-08-17 08:42

FPGA: RS译码仿真过程

1.开始准备在进行解码的过程时，同时利用上一篇中的MATLAB仿真程序和编码过程，IP核的下载是同样的地址。解码过程中的参数设置正好对应编码的过程。
一支绝命钩·2023-08-17 04:25

路径规划 | 详解维诺图Voronoi算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1维诺图规划原理2ROSC++实现(栅格图搜索)3Python实现(路图搜索)4Matlab实现(路图搜索)0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规
Mr.Winter`·2023-08-14 11:45

基于扩频的数字视频水印嵌入和检测算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序.................................................................forj=1:length(attens)jatten=attens(j);%读取水印msg
简简单单做算法·2023-08-13 21:19

【Luenberger Observer】龙贝格观测器及示例Matlab仿真

目录龙贝格观测器龙贝格观测器示例和仿真Matlab仿真龙贝格观测器观测器：根据系统的输入u和输出y估计系统的状态x。
XXX_UUU_XXX·2023-08-13 09:56

MIMO-NOMA系统MATLAB仿真实现

  非正交多址接入（NOMA）技术可以打破传统的正交多址一个基本资源块由单用户独占的限制，通过在时域和频域的基础上开辟新的功率域维度，在相同的时频资源上通过功率复用技术允许同一个时频资源块由多个用户共享，有效提升了用户接入量。MIMO技术通过对基站和接收端用户配置多根天线，在不增加带宽和发射功率的前提下，利用空间上提供的复用增益与分集增益可以进一步提升系统容量以及频谱效率。NOMA系统原理  NO
m0_74043383·2023-08-13 09:41

基于Googlenet深度学习网络的人员行为动作识别matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述1.原理1.1深度学习与卷积神经网络（CNN）1.2GoogLeNet2.实现过程2.1数据预处理2.2构建网络模型2.3数据输入与训练2.4模型评估与调优3.应用领域3.1视频监控3.2运动分析3.3智能驾驶3.4健康监测5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程
简简单单做算法·2023-08-13 06:49

基于OFDM+QPSK的通信系统误码率matlab仿真,对比不同同步误差对系统误码率的影响

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述1.1OFDM原理1.2QPSK原理1.3同步误差对系统性能的影响5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本MATLAB2022A3.部分核心程序...............................................................forij3=[-20,0,2
简简单单做算法·2023-08-13 06:48

ASK数字调制解调实现

ASK数字调制解调实现调制解调原理Matlab仿真Verilog仿真调制解调原理对于为什么全波整流+低通能够还原包络，我的理解是这样的首先整流将电路转化为右图所示，然后对于黑圈中变化较为快的高频部分，用低通滤波器去除
千万小心·2023-08-12 18:25

PEMFC氢氧质子交换燃料电池MATLAB仿真模型

氢氧燃料电池静态模型：（1）热力学电动势En（2）活化极化过电势Vact活化损失主要是因为电极表面的反应速度过慢，在驱动电子传递到或者传送出电极的化学反应时，部分电压会被消耗。（3）欧姆极化过电势欧姆极化过电势主要由质子交换膜的等效膜阻抗和阻止质子通过质子交换膜的阻抗产生（4）浓差极化过电势浓度损失是由于燃料在使用的时候，电极表面反应物的浓度发生变化导致的。另外还包含燃料电池电堆输出电压、燃料电池
学习不好的电气仔·2023-08-11 03:17

基于Qlearning强化学习的路径规划算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1Q值更新规则4.2基于Q-learning的路径规划算法设计4.3Q-learning路径规划流程5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本MATLAB2022A3.部分核心程序...................................................[T,crowd
简简单单做算法·2023-08-10 16:40

语音信号的A律压缩和u律压缩matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1A律压缩算法4.2μ律压缩算法5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本MATLAB2022a3.部分核心程序clc;clear;closeall;warningoff;addpath(genpath(pwd));rng('default')[y,fs]=audioread('signal.wa
简简单单做算法·2023-08-10 16:09

基于亚奈奎斯特采样和SOMP算法的平板脉冲响应空间插值matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序......................................................................%fineregulargridNSamples=4;%采样间隔Im=double
简简单单做算法·2023-08-10 08:15
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