在这个过程中，toolbox_calib工具箱被广泛应用于相机标定和相机姿态估计。下面将介绍使用toolbox_calib工具箱进行相机标定的原理和数学公式。

目的：研究相机镜头畸变对实验的影响工具：matlab工具箱TOOLBOX_calib以下内容是学习中，对资料的汇总和问题1、标定图片拍摄规范（附棋盘图）2、拍摄图片时，相机没动一直动的标定板。

toolbox_cali工具箱标定完结果有个OM，这个并不是我们想要的旋转矩阵的数值，而是旋转向量，所以需要转换。备注：以下内容仅供参考，不保真，目前在学习中。importcv2importnumpyasnpom=np.array([-0.00255,0.01833,-0.00168])R=cv2.Rodrigues(om)[0]print(R)

4、相机内外参数标定4.1下载TOOLBOX_calib放在MATLAB安装目录下的toolbox文件下：4.2打开MATLAB将采集的20幅标定板图像放在D:\MATLAB\toolbox\TOOLBOX

一、准备工作1下载工具包TOOLBOX_calibDownloadPage2解压TOOLBOX_calib文件夹至D:\MATLAB\R2014b\toolbox路径，并在matlab中添加路径。

2.将采集到的棋盘格图像文件包，放到TOOLBOX_calib文件夹内：说明：所采集的棋盘格图像个数：18*2=36标定板角点数：11*8每个棋盘格的尺寸：25mm*25mm3.启动标定程序matlab

上一篇写到单目的标定：MATLAB相机标定（单目）使用工具箱TOOLBOX_calib-CSDN博客https://blog.csdn.net/panpan_jiang1/article/details/80414737，这一篇在上次的基础上，写双目（先单目标定完，再标定双目）标定。介绍如何使用工具箱进行立体视觉系统标定，包括内外参数，以及用获得的数据进行立体校正和三维测量。1、上一步中保存双目的

环境MATLABR2014a+windows764位1.单目摄像机标定（1）首先把解压的TOOLBOX_calib文件夹的路径设置到MATLAB里,在主页->环境->设置路径->选择工具箱路径，如图：然后保存

1整体介绍相机标定为Matlab工具箱http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/相机标定为Matlab工具箱这是一个释放相机标定为Matlab工具箱庐完整的文档。这个文档可能也被用作一个教程自它包括摄像机标定一般的校准信息,引用和相关链接。请报告错误/问题/建议让Bouguet“jbouguet在gmail。com”。这个工具箱中包含的C实现

MATLAB标定工具箱下载和标定准备工作MATLAB安装中没有相机标定工具箱，大家可以从下面给出的链接直接进入下载Toolbox_calib.zip，下载完之后解压到Toolbox_calib文件夹，接着打开

可参考我的博客：OpenCV0113.使用matlab工具箱标定：TOOLBOX_calib，标定方法百度一下，就有很多介绍3.编写一个摄像头参数文件，并命名为：camera_configs.py，我的摄像头参数如下

://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html安装：将下载的工具箱文件toolbox_calib.zip解压缩，将目录toolbox_calib

（1）下载标定工具箱网址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html（2）将下载的TOOLBOX_calib

matlab工具箱进行双目标定https://www.pianshen.com/article/66211088999/一、准备工作1下载工具包TOOLBOX_calibDownloadPage2解压TOOLBOX_calib

1.单个摄像头标定过程在网上参考了一些大神的博客，发现有些地方并没有讲的很详细，我等小白水平看不懂啊，现将自己的过程详细记录下来，造福后面的小白们。MATLAB版本：2014b主机系统：window764工具箱下载地址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/里面附有下载地址。这是上面标定箱的第一个例子，假如你英文好的话，可以直接略过我这篇

CameraCalibrationToolboxforMatlab英文原文链接：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/（待续。。。。。。今后几天将陆续推出）