matlab仿真

2021-06-16 基于差速机器人的路径跟踪（一）

基于差速机器人的路径跟踪（一）差速机器人运动模型NonlinearGuidanceLaw（非线性导引控制率）MATLAB仿真仿真效果最近在研究基于差速机器人的路径跟踪，先实现简单的路径跟踪功能，后期会在其基础上实现
豆豆Qiang·2023-10-12 23:15

基于小波变换的分形信号r指数求解算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序...................................................................%通过功率谱密度曲线初步得到斜率figure;y_envelope0=log10(ya0
简简单单做算法·2023-10-12 05:36

多尺度retinex图像去雾算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序clc;clear;closeall;warningoff;addpath(genpath(pwd));rng('default')img_in=im2double(imread('1.jpg'));scales=[210
简简单单做算法·2023-10-12 05:32

ELM-Adaboost分类预测 | Matlab 基于极限学习机ELM-Adaboost分类预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
Matlab科研辅导帮·2023-10-12 04:26

GRNN-Adaboost分类预测 | Matlab 基于广义神经网络GRNN-Adaboost分类预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab仿真基地工程师·2023-10-12 04:55

【路径规划】基于蝠鲼觅食优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab仿真基地工程师·2023-10-12 00:45

路径规划算法：基于蝠鲼觅食优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
Matlab科研辅导帮·2023-10-12 00:45

【路径规划】基于乌燕鸥优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab仿真基地工程师·2023-10-11 13:31

基于指数趋近律的机器人滑模轨迹跟踪控制算法及MATLAB仿真

机械手是工业制造领域中应用最广泛的自动化机械设备，广泛应用于工业制造、医疗、军工、半导体制造、太空探索等领域。它们虽然形式不同，但都有一个共同的特点，即能够接受指令，并能准确定位到三维(或二维)空间的某一点进行工作。由于其在3D打印、喷漆机器人、汽车制造等领域的广泛应用，机器人的控制显得尤为重要。而滑模变结构控制SMC由于其快速的瞬态响应和对不确定性和扰动的鲁棒性，在机器人控制领域受到了广泛的关注
DRobot·2023-10-10 23:18

ELM-Adaboost 基于极限学习机的Adaboost的时间序列预测算法，集成学习/增强学习MATLAB程序

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matlab科研助手·2023-10-10 13:17

RF-Adaboost 基于随机森林的Adaboost的时间序列预测算法，集成学习/增强学习MATLAB程序

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2023-10-10 13:17

基于WTMM算法的图像多重分形谱计算matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1、WTMM算法概述4.2、WTMM算法原理4.2.1二维小波变换4.2.2模极大值检测4.2.3多重分形谱计算5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序.....................................................
简简单单做算法·2023-10-10 13:16

基于AlexNet深度学习网络的智能垃圾分类系统matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1、基于AlexNet深度学习网络的智能垃圾分类系统概述4.2、基于AlexNet深度学习网络的智能垃圾分类系统主要原理5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序flage=zeros(10,21);fork=1:21kjj=k-1;file_path1=['
简简单单做算法·2023-10-10 13:15

RF-Adaboost 基于随机森林的Adaboost的时间序列预测算法，集成学习/增强学习MATLAB程序...

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Matlab_数学建模助手·2023-10-10 13:45

ELM-Adaboost 基于极限学习机的Adaboost的时间序列预测算法，集成学习/增强学习MATLAB程序...

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Matlab_数学建模助手·2023-10-10 13:15

光伏储能直流系统MATLAB仿真（PV光伏阵列+Boost DCDC变换器+负载+双向DCDC变换器+锂离子电池系统）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1整体模型2.2运行波形图3参考文献4Simulink仿真实现1概述光伏储能直流系统是一种利用太阳能光伏阵列发电，并通过储能系统实现能量的存储和供电的系统。该系统由PV光伏阵列、BoostDC/DC变换器、负载、双向DC/DC变换器、锂离子电池系统
长安程序猿·2023-10-10 11:29

基于支持向量机SVM和MLP多层感知神经网络的数据预测matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述一、支持向量机（SVM）二、多层感知器（MLP）5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序...................................................................%SVM%以下是关于SVM模型的设置。%
简简单单做算法·2023-10-08 06:22

基于PSD-ML算法的语音增强算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述1.加窗处理：2.分帧处理：3.功率谱密度估计：4.滤波处理：5.逆变换处理：6.合并处理：5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022A3.部分核心程序.................................................................
简简单单做算法·2023-10-08 06:48

【DBN回归预测】基于麻雀算法优化深度置信网络SSA-DBN实现数据回归多输出预测附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
Matlab科研辅导帮·2023-10-07 14:30

【ElM分类】基于遗传算法优化ElM神经网络实现数据分类附matlab代码

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Matlab科研辅导帮·2023-10-07 14:30

VSC-HVDC直流输电matlab仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）VSC-HVDC直流输电仿真，换流站采用两电平结构，全控型器件（IGBT），采用双环控制，包括电压外环，电流内环，分为d、q两路，电压外环利用直流电压参与PI调节，电流内环包含PI调节器、前馈解耦，外环在逆变侧运用，采用较为简单的双环控制，直流侧电压等级300kV，交流侧220kV。MATLAB2021b版本测试运行！！模型主体：直流侧电压：输出电压电流波
学习不好的电气仔·2023-10-07 08:03

光伏储能直流系统MATLAB仿真（PV光伏阵列+Boost DCDC变换器+负载+双向DCDC变换器+锂离子电池系统）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1整体模型2.2运行波形图3参考文献4Simulink仿真实现1概述光伏储能直流系统是一种利用太阳能光伏阵列发电，并通过储能系统实现能量的存储和供电的系统。该系统由PV光伏阵列、BoostDC/DC变换器、负载、双向DC/DC变换器、锂离子电池系统
程序猿鑫·2023-10-06 22:38

路径规划算法：基于群居蜘蛛优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab仿真基地工程师·2023-10-06 16:13

路径规划算法：基于入侵杂草优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

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Matlab科研辅导帮·2023-10-06 14:21

2023年华为杯中国研究生数学建模竞赛C题大规模创新类竞赛评审方案研究思路

2：订阅此专栏，即可获得以下专栏（初级版）任意代码一份，扫描文章底部QQ名片，提供订阅记录，备注所需代码期号；付费专栏Matlab仿真全集（初级版）⛄二、题目及附件C题大规模创新类竞赛评审方案研究现在创新类竞赛很多
Matlab领域·2023-10-05 21:46

基于绯鲵鲣算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
Matlab科研辅导帮·2023-10-05 03:26

单信号源与多信号源下的数字波束形成

单信号源与多信号源下的数字波束形成单一信号源MATLAB仿真验证多个信号源单一信号源假设来波方向为θ\thetaθ，波束平行照射，那么信号的导向矢量为：a(θ)=[1,ejkdsin(θ),...,ejk
Differoucius·2023-10-03 04:56

matlab仿真参数对话框,使用GUIDE为Simulink模块制作参数对话框

本帖最后由hyowinner于2015-1-1311:52编辑很多用户会抱怨说SImulink里没有提供直接读取Excel文件的模块，我们不妨自己定制一个。使用S-function模块结合Level1MS-function文件实现一个能够选择excel文件，并将其中数据按照采样时间顺序输出。而在模块的对话框中，我们将数据通过表格展示，或者直接将其图像绘制出来。Simulink自带的模块Mask功能
魔都财观·2023-09-30 02:42

基于TDOA和FDOA的RSSI定位算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1TDOA（TimeDifferenceofArrival）定位算法4.2FDOA（FrequencyDifferenceofArrival）定位算法5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览仿真定位误差随着节点数量的增加而降低的变化曲线：三种算法在不同的网络大小下的估计误差：2.算法运行软件版本matlab2022
简简单单做算法·2023-09-28 17:23

基于下垂控制的并网逆变器控制MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）主要模块：建议使用MATLAB2021b及以上版本打开！功率计算模块、下垂控制模块、电压电流双环控制模块、虚拟阻抗压降模块扰动设置：在0.5秒到2秒始端设置0.25Hz的电网频率跌落系统功率变化（有功下垂系数2*pi/10e3）：系统功率变化（有功下垂系数2*pi/8e3）：逆变器输出电压电流（谐波含量小）：%%%%%%%%%%#include#inclu
电气仔推送·2023-09-28 00:48

光伏发电系统最大功率跟踪控制MATLAB仿真模型（电导增量法+扰动观察法）

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）模型介绍：模型主要包含光伏电池模块、直流升压模块、以及最大功率跟踪控制模块。扰动观察法（P&O）：所谓P&O就是每过一会给予系统工作电压一个可正可负的增量，同时查看系统功率的变化情况。如果功率变大，那么接着照以前的增量正负施加干扰；反之则沿相对的方向施加干扰，直至输出功率达到最大。P&O为当前使用比较多的一种控制策略，P&O实施MPPT的过程如图所示。电导
电气仔推送·2023-09-28 00:47

基于最近电平逼近的开环MMC逆变器MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）模型介绍：MATLAB21b版本DC:12kV，N＝12，采用最近电平逼近调制，采用基于排序的均压方法，冒泡排序＋桥臂电流方向判断。连接负载，可以得到13电平相电压波形。仿真波形：输出电压波形输出电流波形各部分仿真曲线完美！！！可作为基础模型参考。进一步改进创新！！！！！！！！%%%%%%%%%%#include#includeintmain(){doub
电气仔推送·2023-09-28 00:17

孤网双机并联逆变器下垂控制策略MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料主体模块：建议使用MATLAB2021b及以上版本打开！功率计算模块、下垂控制模块、电压电流双环控制模块系统输出有功功率:系统输出无功功率：系统频率变化曲线:参考文献：微电网并网运行模式下的控制方法研究#include#includeintmain(){doublex,y,a;for(y=1.5;y>-1.5;y-=0.1){for(x=-1.5;x<1.5;x+=0
电气仔推送·2023-09-28 00:46

用matlab仿真杨氏干涉代码,基于MATLAB杨氏干涉仿真实验

基于MATLAB杨氏干涉仿真实验张防震朱亚琼(河南财政税务高等专科学校河南郑州450002)摘要：利用MATLAB高性能的数值计算和可视化软件特点，对光学中的杨氏干涉实验进行仿真。单色光双缝干涉的干涉图形是一组几乎是平行的直线条纹，且相邻两明条纹间间距相等，通过MATLABf仿真中可见相邻条纹间距，可知观察值与公式计算出的结果完全一致，故仿真结果正确。使得学生对这一实验有更清楚的认识和了解。关键词
澳洲的天好蓝·2023-09-27 13:24

控制系统Matlab仿真——校正

一、时域指标clear;closeall;clc;G=zpk([],[-1+3*i,-1-3*i],3);C=dcgain(G)%稳态值[y,t]=step(G);%阶跃响应plot(t,y)grid[Y,k]=max(y);%求最大值timetopeak=t(k)%峰值时间percentovershoot=100*(Y-C)/C%超调量n=1;while(y(n)0.98*C)&(y(i)<1.
队长-Leader·2023-09-27 13:21

matlab 阵列天线增益方向图,阵列天线方向图及其MATLAB仿真

《阵列天线方向图及其MATLAB仿真》由会员分享，可在线阅读，更多相关《阵列天线方向图及其MATLAB仿真(6页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
weixin_40008566·2023-09-27 12:14

确知波束形成matlab仿真

阵列信号处理中的导向矢量假设一均匀线性阵列，有N个阵元组成，满足：远场、窄带假设。图1.均匀线性阵模型假设信源发射信号，来波方向为θ\thetaθ，第一个阵元接收到的信号为x(t)x(t)x(t)，则第nnn个阵元接收的信号可以表示为X=x(t)ej2π∗(n−1)dsinθλX=x(t)e^{j2\pi*(n-1)\frac{dsin\theta}{\lambda}}X=x(t)ej2π∗(n−
nwsuaf_huasir·2023-09-27 05:16

mvdr波束 matlab,mvdr波束形成matlab

信息与通信工程学院阵列信号处理实验报告(自适应波束形成Matlab仿真)...同时研究了窄带信号的自适应波束形成的经典算法。
Duo小妖·2023-09-27 05:16

基于线性约束最小方差准则(LCMV)的自适应波束形成算法的matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB源码%******************************
Simuworld·2023-09-27 05:15

线性约束最小方差(LCMV)准则，高阶统计量lcmv方向图的MATLAB仿真

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述如果期望信号的到达角和带宽范围已知，那么可以先对阵列接收数据进行时延补偿，使阵列对期望信号的接收保持一致性，然后对阵列系数强加约束条件以自适应的使波束形成器输出能量
Simuworld·2023-09-27 05:45

基于图像形态学处理的路面裂缝检测算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序......................................................%1：从文件夹中读取多个输入数据Images0=imread('Images\3.jpg');%2：转换为灰度图像
简简单单做算法·2023-09-26 06:52

背靠背 HVDC-MMC模块化多电平转换器输电系统-用于无源网络系统的电能质量调节MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）MATLAB2021版本模型简介：MMC-HVDC模拟背靠背HVDC模块化多电平换流器（MMC）作为为整个电网供电的电能质量调节系统。因此，模块化多电平逆变器作为远程端转换器运行，也称为孤岛模式。这种电能质量调节系统的主要目标是能够保护敏感的电网免受瞬态电压骤降的影响。这是通过利用MMC子模块的内部能量存储，以及整流器在瞬态电压跌落期间将线路电流控制到标称
学习不好的电气仔·2023-09-26 06:43

FPGA：卷积编码及维特比译码仿真

1.准备工作卷积编译码IP核—convolutionIP核和viterbiIP核卷积编码原理知识—网上有很多关于原理性的解释卷积编码对照仿真过程—可以对照之前的MATLAB仿真程序便于更好的理解编译码的过程
一支绝命钩·2023-09-24 11:35

基于MUSIC算法的二维超声波成像matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1、基本原理4.2、数学公式4.3、实现过程5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序................................................................loaddata.matN_tarray=3;
简简单单做算法·2023-09-24 06:02

基于PLE结合卡尔曼滤波的RSSI定位算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本MATLAB2022a3.部分核心程序...............................................................forNum_xb=Num_xb2Num_xbIndx=Indx+1;Dis=RoomLengt
简简单单做算法·2023-09-24 06:59

基于深度学习网络的施工人员安全帽佩戴检测matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序...............................................In_layer_Size=[2242243];imgPath='images/';%图像库路径imgDir=dir([imgP
简简单单做算法·2023-09-22 06:22

无线定位中TDOA时延估计算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序...................................................................figure;plot(P1x,P1y,'b^','Markersize',8);hol
简简单单做算法·2023-09-22 06:50

一维CNN,二维CNN以及三维CNN的训练模型matlab仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks,CNN）是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络（FeedforwardNeuralNetworks），是深度学习（deeplearning）的代表算法之一。卷积神经网络具有表征学习（representationlearning）能力，
我爱C编程·2023-09-20 06:42

优化类算法的 MATLAB 仿真——经验和技巧总结

优化类算法的MATLAB仿真——经验和技巧总结MATLAB是一种广泛使用的数学软件，也是优化算法领域中最常用的工具之一。在实践中，我们需要使用各种优化算法来解决不同的问题。
LogicGuruX·2023-09-18 05:25

基于雷达回波信号的运动目标检测的MATLAB仿真

基于雷达回波信号的运动目标检测的MATLAB仿真近年来，雷达技术在运动目标检测和跟踪领域中发挥着重要作用。本文将介绍如何使用MATLAB进行基于雷达回波信号的运动目标检测的仿真，并提供相应的源代码。
Code_GO_GO·2023-09-16 17:12
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