matlab学自动驾驶

matlab 代码通过有限差分法模拟了二维非稳态导热问题，并将初始时刻、最终时刻的温度分布以及温度场随时间的变化进行了可视化展示

clc;clearall;closeall;xlength=1;%x方向长度ylength=1;%y方向长度a=1e-4;%导温系数nx=15;%x方向网格数目ny=15;%y方向网格数目deltax=xlength/nx;%x方向单个网格长度deltay=ylength/ny;%y方向单个网格长度t=1600;%总时间nt=150;%时间步长deltat=t/nt;%时间步%给网格点编号，定义边
go5463158465·2025-02-15 02:36

无人机技术全解析：从军事靶机到低空经济新引擎

其核心特征包括：无驾驶舱设计：搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系：中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理，微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程
UAV_ckesc·2025-02-14 22:42

用大模型学大模型02-数学基础 微积分

https://metaso.cn/s/uxPBB9C我正在学习深度学习相关的数学知识,学到了微积分核心概念：导数（尤其是偏导数）、梯度、链式法则；积分与最优化（如梯度下降法的数学推导）给我一个入门级的完整教程和实例好吧，我现在需要帮用户整理一个关于深度学习中微积分核心概念的入门教程和实例。用户提到了导数、偏导数、梯度、链式法则，还有积分和优化比如梯度下降法。我得先理清楚这些概念之间的联系，然后结
wyg_031113·2025-02-14 22:39

用大模型学大模型03-数学基础 概率论

好的，我现在需要回答用户关于深度学习所需的概率论与统计学入门教程和实例的问题。用户希望得到一个完整的教程和实例，所以我要从我搜索到的资料中整理出相关的知识点和学习路径，并结合实例说明。
wyg_031113·2025-02-14 22:39

xss+csrf的组合拳

今天就把之前学的东西简单的总结一下吧两种漏洞本质XSS漏洞(跨站脚本)：XSS漏洞的本质是服务端分不清用户输入的内容是数据还是指令代码，从而造成用户输入恶意代码传到服务端执行。
每天都要努力哇·2025-02-14 22:09

【收藏不迷路】380种群智能优化算法-Matlab代码免费获取（截至2025.2.14）

群智能优化算法可以作为很好的工具来解决许多实际问题，如特征选择、图像分割、医学诊断，经济排放调度问题，植物病害识别，工程设计，PID优化控制，设备故障诊断，机器学习模型参数整定等等。在这个领域，有一个理论：没有免费午餐(NoFreeLunch，NFL)理论。它从逻辑上证明了不存在最适合解决所有优化问题的元启发式算法。换句话说，特定的元启发式可能在一组问题上显示出非常有希望的结果，但相同的算法可能在
88号技师·2025-02-14 20:55

【如何在Apollo中利用JSON/XML/config来减少代码量】

Apollo（百度的自动驾驶开源平台）是一个复杂的大型项目，涉及多个模块的协同工作，如感知、规划、控制、定位等。在这样的大型项目中，减少代码量有助于提高代码的可维护性、可读性和开发效率。
勾魂凉皮·2025-02-14 20:48

人生建议往死里学网络安全！零基础也能跨行学习！！漏洞挖掘还能做副业

一、网络安全的重要性：从‘不学会被黑’到‘学会保护别人’网络安全的概念现在不再是技术圈的独立话题，它已经渗透到社会的各个领域。从个人的隐私保护、企业的数据安全，到国家的信息防护，网络安全几乎影响了每一个人的生活。无论是黑客攻击、勒索病毒、数据泄露，还是国家间的信息战，网络安全已经成为现代社会的基础设施之一。所以，首先要明白学习网络安全的重要性：你不仅是在学习技术，更多的是在为自己和他人的安全“筑城
黑客老哥·2025-02-14 20:47

MD5：密码学舞台的昔日明星与当代困局

MD5：密码学舞台的昔日明星与当代困局当程序员在代码中写下MD5()时，这个简单的函数调用背后，隐藏着密码学发展史上最富戏剧性的故事。
月落星还在·2025-02-14 20:17

模糊规则优化matlab,遗传算法优化模糊pid控制规则

用遗传算法优化模糊控制规则，有部分代码，不懂计算适应度那块调用子函数，子函数要怎么写？以及M程序如何和simulink相互调用？clearall;closeall;b=newfis('yichuan');b=addvar(b,'input','e',[-3,3]);%Parametereb=addmf(b,'input',1,'NB','zmf',[-3,-1]);b=addmf(b,'input
weixin_39619270·2025-02-14 18:08

git 将暂存区文件提交_git基础命令之提交文件

原标题：git基础命令之提交文件测试百晓生ceshibaixiaosheng测试圈懂的最多的人，跟着百晓生一起学测试，你定会有收获。我就在你的口袋，你——有问题难得倒我吗？
weixin_39635130·2025-02-14 18:08

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真，利用MATLAB2016b作为开发工具，旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。
Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

一个AI应用的开发、上线流程解析

1.4.onnx文件格式2.推理（Inference）2.1.pth(PyTorch模型格式)2.2.mindir(MindSpore模型格式)2.3.onnx(开放神经网络交换格式)2.4实际例子：自动驾驶系统中的推理模块
終不似少年遊*·2025-02-14 17:03

自动驾驶软件：Tesla Autopilot二次开发_18.未来趋势与发展方向

18.未来趋势与发展方向未来的自动驾驶技术将不断演进，特斯拉的Autopilot系统作为行业领先的技术，也在不断地进行改进和创新。
zhubeibei168·2025-02-14 16:25

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

一、华为ADS3.0：多传感器融合的卓越代表（一）硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系，融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。激光雷达实现环境三维重建和精确测距，在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息；高分辨率摄像头获取视觉信息；毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测；超声波传感器辅助近距离障碍物检测。GOD网络融合处理多传感器数据，为决策提供坚实
中科宁图·2025-02-14 16:25

自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例

自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例1.引言自动驾驶系统依赖于传感器来感知周围环境，并基于此做出实时决策。
空间机器人·2025-02-14 16:54

【西电考研复试】软件工程

把工程学的基本原理和方法引进到软件的设计和生产中，研制软件设计和生产的方法和工具什么是软件运行时能提供所要求功能和性能
chaser&upper·2025-02-14 16:52

在CSDN学Golang工程组件（网关grpc-gateway）

一，option方式实现gRPC接口映射在golang中，可以使用option方式实现gRPC接口映射。option方式是一种非常灵活的实现方法，它可以通过将不同的配置选项传递给gRPC服务来实现各种功能。以下是一个使用option方式实现gRPC接口映射的示例代码：packagemainimport("context""fmt""log""net""google.golang.org/grpc"
YKM_2580·2025-02-14 15:49

使⽤MATLAB进⾏⽬标检测

目录数据准备定义模型并训练用测试集评估性能推理过程⼀⾏代码查看⽹络结构⼀⾏代码转onnx结语⼈⽣苦短，我⽤MATLAB。
唐BiuBiu·2025-02-14 15:13

AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】高精地图（三）

TopologicalRepresentationGeometricRepresentationSemanticRepresentationDynamicElementsFeature-BasedMapLayers自动驾驶产业与地图
格图素书·2025-02-14 13:58

一周掌握 Java 入门知识

学习目标：提示：这里可以添加学习目标例如：一周掌握Java入门知识学习内容：提示：这里可以添加要学的内容例如：搭建Java开发环境掌握Java基本语法掌握条件语句掌握循环语句学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如
bavDHAUO·2025-02-14 11:49

【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型（matlab)

【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型（matlab)文章目录【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型
天天科研工作室·2025-02-14 10:12

【JCR一区级】雾凇算法RIME-CNN-BiLSTM-Attention故障诊断分类预测【含Matlab源码 5471期】

Matlab武动乾坤博客之家
Matlab武动乾坤·2025-02-14 10:40

零基础学Python|Python高阶-进程与线程

作者主页：编程千纸鹤作者简介：Java、前端、Python开发多年，做过高程，项目经理，架构师主要内容：Java项目开发、毕业设计开发、面试技术整理、最新技术分享收藏点赞不迷路关注作者有好处文末获得源码二，进程和线程2.1什么是进程在了解进程之前，我们需要知道多任务的概念。多任务，顾名思义，就是指操作系统能够执行多个任务。我们在操作系统内可以同时看电影、聊天、工作等，就是操作系统在执行多任务，每一
编程千纸鹤·2025-02-14 10:10

【SCI2区】雾凇优化算法RIME-CNN-GRU-Attention用电需求预测Matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研帮手·2025-02-14 10:40

我国化学信息学研究的地位与近期研究进展

近两年来，我国的化学信息学研究得到了快速发展，在某些专题的研究方面达到了国际前沿水平。
xoaxo·2025-02-14 10:07

咱们一起学C++ 第一百五十九篇：之深入理解C++一元运算符重载的细节与应用

咱们一起学C++第一百五十九篇：之深入理解C++一元运算符重载的细节与应用大家好！学习C++就像一场充满挑战的冒险，每一个新的知识点都是旅途中的宝藏。
一杯年华@编程空间·2025-02-14 06:14

【python】Flask的web服务

PythonFlaskWeb框架入门_python学习者的博客-CSDN博客_flaskwebpythonflask几分钟实现web服务疑惑点：将get方法修改成post，页面请求不成功，报错403答案：最近学爬虫
lifewange·2025-02-14 06:41

一周掌握 Java 入门知识

学习目标：提示：这里可以添加学习目标例如：一周掌握Java入门知识学习内容：提示：这里可以添加要学的内容例如：搭建Java开发环境掌握Java基本语法掌握条件语句掌握循环语句学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如
scaFHIO·2025-02-14 06:40

odoo qweb模板文件t-学习最新总结

js要与xml配套来学，先看下模板中的标签（以"t-"开始）的意义，以利于快速理解学习。t-name用于指明模板的名称，t-call用于调用另外模板，后面带一个模板的名称t-extend用于指
信息化未来·2025-02-14 06:07

一周掌握 Java 入门知识

学习目标：提示：这里可以添加学习目标例如：一周掌握Java入门知识学习内容：提示：这里可以添加要学的内容例如：搭建Java开发环境掌握Java基本语法掌握条件语句掌握循环语句学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如
eahba·2025-02-14 06:36

模糊模式识别：从贴近度到分类决策的Matlab实践

模糊模式识别是模糊数学在现实问题中的核心应用之一，其核心思想是通过量化模糊集合之间的“相似性”或“贴近度”，实现对未知模式的分类与识别。本文将从贴近度的定义出发，详解海明贴近度、欧几里得贴近度、黎曼贴近度及格贴近度的计算方法，并结合最大隶属原则与择近原则，解析模糊模式识别的完整流程。一、贴近度的定义与分类1.1贴近度的数学定义贴近度（ProximityDegree）是衡量两个模糊集合相似性的指标。
青橘MATLAB学习·2025-02-14 05:03

第二章：9.5 多个输出的分类

例如，在自动驾驶汽车的场景中，一张图像可能同时包含汽车、公交车和行人，因此在这种情况下，每个图像可以有多个相关的标签。
望云山190·2025-02-14 05:33

人生的转折点反而迷失了方向

今天是上班的第三天，不知道是出于何种原因，自己反而陷入了深深的困境，没有了斗志，原因也找不出来，白天在公司没有很大量的产出，晚上回去是想学一学，或者看看书；也静不下心来，变得浮躁，眼高手低，看上去有很多路子
苏木樨·2025-02-14 02:23

书籍-《机器学习数学基础》

CambridgeUniversityPress编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《机器学习数学基础》01书籍介绍理解机器学习所需的基本数学工具包括线性代数、解析几何、矩阵分解、向量微积分、最优化、概率论和统计学。
·2025-02-14 01:30

AI Agent智能应用从0到1定制开发Langchain+LLM全流程解决方案与落地实战

对齐与垂直领域应用29套AI全栈大模型项目实战，人工智能视频课程-多模态大模型，微调技术训练营，大模型多场景实战，AI图像处理，AI量化投资，OPenCV视觉处理，机器学习，Pytorch深度学习，推荐系统，自动驾驶
AI知识分享官·2025-02-14 00:41

自然语言处理（NLP）入门：基础概念与应用场景

换句话说，NLP是让机器像人一样“读、写、听、说”的技术，它结合了语言学、机器学习、计算机科学等多学科知识。
Ash Butterfield·2025-02-14 00:38

【AI论文】使用大型推理模型进行竞技编程

o1-ioi采用了为参加2024年国际信息学奥林匹克竞赛（IOI）而手工设计的推理策略。我们使用o1-ioi实时参加了2024年IOI竞赛，并凭借手工制定的测试时策略取得了第
东临碣石82·2025-02-13 23:06

【附源码】108个Python实战项目，练完能力飙升

学Python不实战是万万不能的，在这里整理了108个Python实战项目列表，都有完整且详细的教程，分享给大家。
小北画画·2025-02-13 20:41

DeepSeek 指导手册从入门到精通

目录正文第⼀章：准备篇（30分钟上手）❄️1.1三分钟创建你的AI伙伴❄️1.2认识你的AI控制台第⼆章：基础对话篇（像交朋友⼀样学交流）❄️2.1有效提问的五个⻩⾦法则❄️2.2新⼿必学的10个魔法指令第三章
长久的梦·2025-02-13 16:47

基于麻雀优化算法的路径优化问题（Matlab代码实现）

目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法（SSA）原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分
长安程序猿·2025-02-13 14:35

matlab进行电机仿真,MATLAB simulink在电机中的仿真.ppt

MATLAB应用技术清华大学出版社从仿真结果可以分析：转速能够在较短的时间内达到稳定，但起动电流冲击很大，同时电磁转矩的冲击也很大。
xr7m99·2025-02-13 14:00

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,
Matlab领域·2025-02-13 13:25

自动驾驶技术的未来趋势与挑战分析

内容概要自动驾驶技术自诞生以来经历了多个发展阶段。
智能计算研究中心·2025-02-13 12:50

【GA MTSP】基于matlab遗传算法求解多旅行商问题（目标函数：最短距离 单起点多终点）【含Matlab源码 4354期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。
Matlab研究室·2025-02-13 11:40

数学建模与MATLAB实现：插值技术详解

本文基于一维插值与二维插值的理论框架，结合MATLAB代码实战，系统讲解拉格朗日插值、分段线性插值、三次样条插值等方法，并通过温度预测、地貌分析等案例，帮助读者掌握插值技术的核心原理与实现技巧。
青橘MATLAB学习·2025-02-13 11:39

数学建模与MATLAB实现：稳定状态模型与资源管理策略

引言在实际问题中，动态过程的瞬时性态往往难以直接分析，而研究其稳定状态的特征则更具实际意义。本章介绍如何通过微分方程稳定性理论，结合再生资源管理、种群竞争等案例，分析系统的平衡点及稳定性，为实际决策提供数学依据。一、微分方程稳定性理论1.1基本概念自治系统：若微分方程组不显含时间变量ttt，则称为自治系统。例如：dxdt=F(x)\frac{dx}{dt}=F(x)dtdx=F(x)非自治系统可通
青橘MATLAB学习·2025-02-13 11:39

【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）

人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录：完整MATLAB
Albert_Lsk·2025-02-13 11:36

python 学习路线

学习顺序《python编程：从入门到实践》《Head-FirstPython》《“笨方法”学python3》《PythonCookbook》《Python机器学习基础教程》《FluentPython》《
Coding Happily·2025-02-13 11:05

【鸿蒙在OpenHarmony系统上集成OpenCV，实现图片裁剪】

它由一系列的C函数和少量C++类构成，同时提供Python、Java和MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
萌虎不虎·2025-02-13 09:25
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