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matlab建模
多目标应用:基于自组织分群的多目标粒子群优化算法(SS-MOPSO)的移动机器人路径规划研究(提供
MATLAB
代码)
一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
IT猿手
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2025-02-23 05:22
机器人路径规划
多目标优化算法
多目标应用
前端
多目标算法
人工智能
matlab
算法
路径规划
网络安全渗透测试的八个步骤_网络安全渗透测试的流程和方法
四、漏洞验证1.自动化技术验证:融合自动化技术漏洞扫描工具所提供的结论2.手工制作验证,依据公布数据进行验证3.实验验证:自己
建模
拟环境开展验证4.登陆猜解:有时候可以试着猜解一下登录口的账户密码等相关信息
2401_84264536
·
2025-02-23 03:41
web安全
网络
安全
XGBoost vs LightGBM vs CatBoost:三大梯度提升框架深度解析
梯度提升树(GradientBoostingDecisionTrees,GBDT)作为机器学习领域的核心算法,在结构化数据
建模
中始终占据统治地位。
机器学习司猫白
·
2025-02-23 00:18
机器学习理论
机器学习
xgboost
lightgbm
catboost
参数调优
人工智能
(一)
建模
1、
建模
的基本概念1.1、
建模
(Modeling)把不太容易理解的东西,和一些已经较为理解,且十分类似的东西进行比较,从而对不太容易理解的东西能够达到深刻的理解。
YangZ123123
·
2025-02-22 23:11
UML
UML
MATLAB
中,使用load函数报错(ASCII 文件“XXX”的行号 1 中的文本未知 "�唷��"。)
1、本来想使用load函数在
MATLAB
导入Excel表格;2、使用load之后,出现了错误:ASCII文件“XXX”的行号1中的文本未知"�唷��";3、解决办法:使用importdata函数代替load
K小爷
·
2025-02-22 23:39
学习笔记
MATLAB
仿真
数据处理
解读
matlab
之小波库函数,解读
matlab
之小波库函数
图14wavedec函数中的核心函数为dwt函数,作多少尺度的分解就调用几次dwt函数。4waverec函数waverec函数是多尺度一维离散小波重构函数。waverecperformsamultilevelone-dimensionalwaveletreconstructionusingeitheraspecificwavelet('wname',seewfilters)orspecificre
weixin_39735509
·
2025-02-22 23:08
解读matlab之小波库函数
matlab
wgn未定义,解决
matlab
缺少awgn和wgn函数的问题
将以下两个.m文件放到同一文件夹内运行ps:这两个m文件来自"
MATLAB
\R2009a\toolbox\comm\comm"awgn.mfunctiony=awgn(varargin)%AWGNAddwhiteGaussiannoisetoasignal
Choo Chunlang
·
2025-02-22 23:38
matlab
wgn未定义
matlab
中load加载报错:错误使用 load ASCII 文件 E:\毕业设计\data\Untitled3.m 的第 3 行中的列数必须与前面行中的列数相同。
之前在网上找了很久关于这个load加载报错的,百度说的什么方法都试了一遍,发现还是不行,于是去请教了学长,终于把这个问题解决了。因为我处理的数据时蛋白质序列的,需要两个参数,所以就这样解决了:把cell类型的用P_test变量代替,具体的原理我也是不懂的哈。其实P_test是一个变量,然后保存你要的两个数据,最后再加载就可以了。有知道原理的可以告诉我一下啊,希望对大家有用!
ZHL6435
·
2025-02-22 22:58
matlab
matlab
DeepSeek新作-Native Sparse Attention
NSA概述长文本
建模
的重要性与挑战长文本
建模
的重要性:长文本
建模
对于下一代语言模型至关重要。
数据分析能量站
·
2025-02-22 21:21
机器学习
人工智能
matlab
中如何实现递归,
Matlab
中递归函数调用详解
利用单独的M文件并递归地调用该文件,既可以避免多个M文件的复杂性,又可以利用函数的优点。使用开关switches或ifelseif语句,可将回调函数装入调用函数内。通常这样一种函数调用的结构为functionguifunc(switch)。其中switch确定执行哪一个函数开关的参量,它可以是字符串'startup','close','sectolor'等等,也可以是代码或数字。如switch是字
康贱猫
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2025-02-22 20:44
matlab中如何实现递归
基于动态规划与0-1整数规划模型的多阶段生产决策问题研究
通过数学
建模
与模拟,为企业的生产提供了科学有效的生产决策依据,降低生产成本并优化资源配置。针对问题一,主要解决两个问题:一是需要设计一个最
NovakG_
·
2025-02-22 20:38
数据挖掘
动态规划
数学建模
算法
Matlab
基于主成分分析(PCA)的平面拟合(一)
1.概述利用主成分分析(PrincipalComponentsAnalysis,PCA)方法,可计算待拟合点的法向量,进而得到平面参数。原理详见参考文献:PaulyM,KeiserR,GrossM.Multi‐scalefeatureextractiononpoint‐sampledsurfaces[C]//Computergraphicsforum.Oxford,UK:BlackwellPubl
点云客户
·
2025-02-22 19:05
python
聚类
机器学习
人工智能
GTSAM 库详细介绍与使用指南
其核心优势在于:高效的因子图优化:支持贝叶斯网络
建模
与非线性优化。增量式求解器(iSAM/iSAM2):适用于实时SLAM问题
点云SLAM
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2025-02-22 19:31
点云数据
优化工具
GTSAM
SLAM后端优化
最小二乘法
计算机视觉
贝叶斯
麦萌《至尊红颜归来》技术架构拆解:从复仇算法到分布式攻防的终极博弈
对抗性训练框架:修罗门诱捕圈套可
建模
为GAN(生
短剧萌
·
2025-02-22 18:56
架构
重构
matlab
逐像元计算栅格数据10年间的变化趋势代码
%指定目标文件夹的路径folder_path='E:\';%替换为目标文件夹路径%使用dir函数列出目标文件夹下的指定位置的文件file_pattern='*.tif';%例如,获取所有扩展名为".tif"的文件files=dir(fullfile(folder_path,file_pattern));%装载文件dataList=[];%遍历files,显示获取的文件名fori=1:length(
Rachel1017
·
2025-02-22 14:24
matlab
开发语言
【杂波】航海雷达中频信号OS恒虚警处理滤除杂波(含瑞丽噪声 对数正态分布 韦布尔杂波分布)附
Matlab
代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,擅长数据处理、
建模
仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。
天天Matlab科研工作室
·
2025-02-22 08:05
matlab
开发语言
2020年系统分析师综合知识历年真题(1-10) + 详解
数据流图(DFD)是功能
建模
的
x2lab
·
2025-02-22 07:58
系统架构
MATLAB
之相似性度量的二分类实验
实验内容将MIT室内场景数据库中卧室、浴室作为正负样本,利用留出法完成训练集与测试集的划分(比例1:2),并使用测量夹角余弦的方式进行二分类(0为负,1为正),最后给出分类错误率和准确率,并绘制ROC曲线。实验原理【余弦距离】也称为余弦相似度,是用向量空间中两个向量夹角的余弦值作为衡量两个个体间差异的大小的度量。余弦值越接近1,就表明夹角越接近0度,也就是两个向量越相似,这就叫"余弦相似性"。实验
TU不秃头
·
2025-02-22 05:44
#
MATLAB
matlab
分类
图像处理
【无人机编队】领航者-跟随者无人机编队协同控制【含
Matlab
源码 3072期】
⛄一、领航者-跟随者无人机编队协同控制1领航者-跟随者领航者-跟随者无人机编队协同控制是一种无人机协同飞行的技术。在这种控制方式中,一个或多个领航者无人机引导一个或多个跟随者无人机,使它们能够在空中保持一定的间距和相对位置,实现飞行编队。这种编队飞行可以应用于许多场景,如航空灾害救援、军事侦察、地质勘测等。在实现领航者-跟随者无人机编队协同控制时,需要设计合适的算法和控制策略。其中,领航者无人机负
Matlab领域
·
2025-02-22 03:23
matlab
分布式控制算法——第二部分:分布式控制算法 (附带Python示例代码)
分布式控制算法文章目录分布式控制算法第二部分:分布式控制算法设计5.分布式控制算法的设计与实现分布式控制算法的设计流程常见的分布式控制策略分布式控制系统的
建模
与仿真6.分布式协调与一致性算法领导者选举算法分布式一致性算法
快乐的向某
·
2025-02-22 03:48
分布式控制算法
分布式
python
多智能体系统
编队
通信
协同控制
react19设计AntVX6 人工智能
建模
DAG 图
HomeTop.tsximportReact,{useState,useEffect,useRef}from'react'importuseStorefrom'../../../store/state'import{Graph,Path}from'@antv/x6'import{History}from'@antv/x6-plugin-history'importAlgoNodefrom'../.
I like Code?
·
2025-02-22 02:06
AntV
X6
javascript
前端
开发语言
大模型可以多大程度上代替人类做软件需求分析
需求分析替代范畴的三层模型表层需求解析支持自然语言至用例图/用户故事的结构化转换(75-83%准确率,基于IBM2024案例库数据)实现基础的非功能性需求(NFR)分类(如响应时间要求识别准确率达91%,但强度量化仍需人工)深层语境
建模
领域特定语言
workflower
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2025-02-22 01:56
设计方法
UML建模
需求分析
设计模式
软件工程
软件需求
prompt
DeepSeek最新论文:原生稀疏注意力
论文大致内容如下:长文本
建模
的重要性在深度推理、代码生成和多轮对话等应用中,长文本
建模
显得尤为重要。然而,随着文本长度的增加,传统的注意力机制计算复杂度急剧上升,导致处理速度变慢,无
大模型老炮
·
2025-02-22 00:18
人工智能
Deepseek
学习
大模型
职场和发展
AI大模型
大模型学习
DeepSeek 新注意力架构NSA
DeepSeek新注意力架构NSA概要研究背景:实现高效长上下文
建模
的自然方法是利用softmax注意力的固有稀疏性,通过选择性计算关键query-key对,可以显著减少计算开销,同时保持性能。
Twilight-pending
·
2025-02-22 00:47
知识点
论文阅读
架构
SQLMesh 系列教程7- 详解 seed 模型
SQLMesh是一个强大的数据
建模
和管道管理工具,允许用户通过SQL语句定义数据模型并进行版本控制。Seed模型是SQLMesh中的一种特殊模型,主要用于初始化和填充基础数据集。
梦想画家
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2025-02-22 00:17
#
python
数据分析工程
sqlmesh
数据工程
如何系统学习
MATLAB
引言
MATLAB
(MatrixLaboratory)是一种广泛应用于工程、科学和数学领域的高效编程工具。
热爱技术。
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2025-02-21 22:03
Matlab
学习
matlab
信息可视化
MATLAB
基础学习相关知识
MATLAB
安装参考:抖音-记录美好生活
MATLAB
基础知识学习参考:【1小时
Matlab
速成教程-哔哩哔哩】https://b23.tv/CnvHtO3第1部分:变量定义和基本运算生成矩阵:%生成矩阵
没有不重的名么
·
2025-02-21 21:58
matlab
学习
数据结构
什么是虚拟展厅?支持哪些功能?
虚拟展厅利用数字技术和三维
建模
技术创建一个虚拟的展览环境,使参观者可以通过计算机、智能手机、平板电脑等设备远程参观展览。
jimumeta
·
2025-02-21 16:48
虚拟展厅
虚拟展厅
视创云展
虚拟现实
【
matlab
】采用傅立叶变换空间载波法从强度分布恢复相位分布
采用傅立叶变换空间载波法从强度分布恢复相位分布介绍傅立叶变换空间载波法是一种从强度分布恢复相位分布的技术,广泛应用于光学测量、干涉测量、表面形貌测量等领域。该方法通过分析空间上呈正弦分布的光强信息,利用傅立叶变换提取相位信息,从而恢复波面的相位分布。应用使用场景光学测量:用于测量光学元件的表面形貌和波前误差。干涉测量:用于干涉仪中的相位恢复和表面形貌测量。生物医学成像:用于相位对比显微镜中的相位恢
鱼弦
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2025-02-21 15:00
人工智能时代
matlab
开发语言
【
MATLAB
例程】虚拟长基线校正INS,代码实现
实现水下航行器(AUV)的惯性导航(SINS)与虚拟长基线(VLBL)融合校正,抑制导航误差累积。文章目录惯性导航核心算法误差模型改进运行结果:代码代码总结核心功能技术亮点应用场景结果验证扩展建议代码依赖与运行创新点总结惯性导航核心算法采用四元数法进行姿态更新(如搜索结果3所述),解决大角度旋转问题实现速度/位置力学编排(参考搜索结果14的机械编排流程)虚拟长基线校正:模拟4个海底信标的测距数据(
MATLAB卡尔曼
·
2025-02-21 15:00
matlab
开发语言
SWAT模型入门到精通:
建模
方法、实例应用、高级进阶,新手也能成为
建模
高手!
打好面源污染防治攻坚战,是当前水资源、水环境和水生态管理的主要工作之一。在面源污染防治中,首要的前提是需要结合一定的面源污染模型进行污染负荷量的估算并分析其空间特征,并探讨流域内各部分之间的联系与反馈机制。ArcGIS软件具有强大的地图制作、空间数据管理、空间分析、空间信息整合等功能,能够很好地实现模型运算及空间分析。此外,基于ArcGIS的SWAT模型是一类比较典型的分布式面源污染分析模型,并广
WangYan2022
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2025-02-21 13:45
水文
水资源
ArcGIS
SWAT模型
面源污染
水文水资源
软件可靠性基础知识
系统能够正常运行的时间比例软件可靠性不等于硬件可靠性,有如下几点区别:软件硬件复杂性高(大部分失效来源于软件失效)低物理退化不存在存在唯一性唯一(每个COPY版本都一样)两个硬件不可能完全一样版本更新周期快慢2.软件可靠性
建模
影响软件可靠性的因素
xuegao0807
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2025-02-21 10:23
系统架构
MATLAB
图像处理
MATLAB
图像处理
MATLAB
,作为美国MathWorks公司出品的商业数学软件,以其强大的矩阵运算能力和丰富的函数库,在图像处理领域得到了广泛的应用。
陈辰学长
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2025-02-21 08:40
图像处理
matlab
计算机视觉
MATLAB
图像处理:阈值分割检测裂纹和划痕
MATLAB
图像处理:阈值分割检测裂纹和划痕阈值分割是一种常见的图像处理技术,可以将图像分成不同的区域。在裂纹和划痕检测中,阈值分割可以帮助我们将图像中的裂纹和划痕区域分离出来。
PixelDyno
·
2025-02-21 08:09
图像处理
matlab
计算机视觉
Matlab
8.3:
Matlab
中数组的基本运算(加减乘除)(课程共5800字,4段代码举例,带详细操作步骤)
例子1:数组的加法例子2:数组的减法例子3:数组的乘法例子4:数组的除法——例子1:数组的加法在
Matlab
中,可以使用"+"运算符对数组进行加法运算。
小兔子平安
·
2025-02-21 08:36
Matlab完整学习全解答
matlab
算法
数据结构
6.3:
Matlab
中二维数组的基本运算(加减乘除)(课程共5300字,4段代码举例,带详细操作步骤)
Code④)——例子1:逐元素加法运算(Code①)%代码示例1:逐元素加法运算A=[123;456;789];B=[101112;131415;161718];C=A+B;disp(C);操作步骤:①打开
Matlab
小兔子平安
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2025-02-21 08:36
Matlab完整学习全解答
matlab
机器学习
开发语言
matlab
整除方式
1.fix(x):截尾取整2.floor(x):不超过x的最大整数3.ceil(x):大于x的最小整数4.round(x):四舍五入取整
雅俗共赏100
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2025-02-21 05:49
matlab基础
matlab
Matlab
点云移动最小二乘法(MLS)
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介我们要明白MLS是想用一组基函数来局部近似我们的目标函数,它非常类似于我们所学的泰勒公式,只不过它是基于局部的。这里我们以一维的MLS为例,其具体的原理如下所述:假设Ω为范数向量空间,而u为Ω内场变量的标量。为了形成一个近似函数uau^au
大鱼BIGFISH
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2025-02-21 03:34
点云数据处理
matlab
最小二乘法
点云移动最小二乘法(MLS)
Starlink卫星动力学系统仿真
建模
番外篇8-磁强计
磁强计工作原理、相关算法、使用策略及注意事项1.工作原理磁强计用于测量磁场强度和方向,常见类型包括:霍尔效应磁强计:基于霍尔效应,当电流通过导体并置于磁场中时,会在垂直于电流和磁场的方向上产生电压,通过测量该电压可确定磁场强度。磁阻效应磁强计:利用某些材料的电阻随磁场变化的特性,通过测量电阻变化来推算磁场强度。磁通门磁强计:通过铁芯线圈在交变磁场中的饱和效应,测量外部磁场。SQUID磁强计:利用超
瓦力的狗腿子
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2025-02-21 02:59
数学建模
算法
simulink
Starlink卫星动力学系统仿真
建模
第六讲-导航制导与控制系统概述
本文介绍现代典型卫星姿轨控系统的操作模式。每个模式以功能需求、功能框图和实现途径等形式给出,控制模式的动态效果以各种仿真的形式进行描述和验证。姿轨控系统主要负责卫星在轨期间的任务调度(姿轨控相关)、轨道、姿态确定与控制,具体功能与要求包括:a)任务调度:根据星上姿轨控设备反馈的卫星轨道和姿态信息情况确定姿轨控应采取的姿态指向模式以及控制算法等;b)轨道确定:通过卫星导航接收机完成自主轨道测量与确定
瓦力的狗腿子
·
2025-02-21 02:59
simulink
数学建模
Starlink卫星动力学系统仿真
建模
番外篇3-陀螺仪介绍
陀螺仪是一种用于测量或维持方向的装置,基于角动量守恒原理,广泛应用于导航、稳定系统和运动检测等领域。本文主要介绍的是测量角速度的设备。1、陀螺仪介绍1.1、核心原理陀螺仪的核心是高速旋转的转子,通过角动量守恒保持其旋转轴方向不变。当外部力矩作用时,会产生进动现象,即旋转轴绕垂直轴旋转。下图为机械陀螺仪。1.2、主要类型机械陀螺仪:通过高速旋转的机械转子工作,精度高但结构复杂。光学陀螺仪:利用萨格纳
瓦力的狗腿子
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2025-02-21 01:52
数学建模
算法
R语言中的偏最小乘回归(Partial Least Squares Regression, PLSR)和判别分析(Discriminant Analysis,
DiscriminantAnalysis,DA)偏最小乘回归(PartialLeastSquaresRegression,PLSR)与判别分析(DiscriminantAnalysis,DA)是R语言中常用的数据
建模
和预测技术
程序才子
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2025-02-21 00:15
r语言
回归
开发语言
R语言
事件溯源架构:用事件风暴重塑领域驱动设计
通过结合事件溯源和事件风暴(EventStorming)技术,开发者可以实现更高效、更清晰的领域
建模
,构建易于维护和扩展的系统。本文将探讨如何通过事件溯源架构和事件风暴方
威哥说编程
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2025-02-21 00:13
大数据
微服务
一文读懂MUSIC算法DOA估计的数学原理并仿真
一文读懂MUSIC算法DOA估计的数学原理并仿真文章目录前言一、DOA估计基本原理二、
MATLAB
仿真总结前言MUSIC(MultipleSignalClassification)算法于1979年由R.O.Schmidt
迎风打盹儿
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2025-02-20 19:33
阵列信号处理
MUSIC算法
DOA估计
阵列信号处理
信号子空间
噪声子空间
基于MUSIC算法的DOA估计
Matlab
仿真
up目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础阵列信号处理是信号处理领域内的一个重要分支,在近些年来得到了迅速发展。波达方向(DirectionofArrival,DOA)估计是阵列信号处理的一个重要的研究领域,在雷达、通信、声纳、地震学等领域都有着广泛的应用前景。在DOA估计的发展过程中,人们对高分辨DOA估计算法一直有很大的研究兴趣,并在这一领域取得了很多重要的进展。阵列信号处理主要
fpga和matlab
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2025-02-20 19:02
★MATLAB算法仿真经验
板块1:通信与信号处理
matlab
MUSIC算法
DOA估计
“傻瓜”学计量——主成分分析法PCA(原理+实操)
提纲:1.PCA原理2.视频推荐:PCA原理spass操作stata操作+
matlab
实操1.背景在一些领域中,需要对大量数据进行观测。
nn坚持学stata+matlab
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2025-02-20 18:23
计量
算法
机器学习
人工智能
学习
笔记
学习方法
经验分享
Centos7 搭建 Jupyter + Nginx 服务
用途包括:数据清理和转换,数值模拟,统计
建模
,机器学习等等。本文讲述如何搭建Jupyter+Nginx服务,仅供学习与交流,请勿用于商业用途一
某龙兄
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2025-02-20 17:40
python
nginx
linux
centos
再有人问你DDD,把这篇文章丢给他
DDD强调将软件开发过程分为两个主要阶段:领域分析和领域
建模
。领域分析是指深入了解业务领域中的问题和需求,领域
建模
是将分析出的领域知识转化为软件模型。
聪明马的博客
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2025-02-20 13:33
Java
java
开发语言
知识图谱构建概念、工具、实例调研
一、知识图谱的概念知识图谱(Knowledgegraph)知识图谱是一种用图模型来描述知识和
建模
世界万物之间的关联关系的技术方法。知识图谱由节点和边组成。
熟悉的黑曼巴
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2025-02-20 12:01
知识图谱
人工智能
全面解析 Enterprise Architect(EA)活动图的工具集:从元素到关系的详尽指南
1.1.1活动图的组成元素1.1.2活动图的应用场景1.2为什么选择EA作为
建模
工具?
泡沫o0
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2025-02-20 12:58
C/C++
编程世界:
探索C/C++的奥妙
c++20
开发语言
c++
嵌入式
qt
uml
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