matlab点云三维重构第58页

[论文阅读]DeepFusion

现在流行的多模态方法只是简单地用相机特征装饰原始激光雷达点云，并将它们直接输入到现有的3D检测模型

一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

【论文阅读笔记】Sam3d: Segment anything model in volumetric medical images[

【开源】本文提出的SAM3D模型是针对三维体积医学图像分割的一种新方法。其核心在于将“分割任何事物”（SAM）模型的预训练编码器与一个轻量级的3D解码器相结合。与传统的

cskywit·2024-01-19 08:42

PPT大神带你飞！！！

1、OneKeyTools官网：http://oktools.xyz/OneKeyTools是一款免费开源的PowerPoint第三方平面设计辅助插件，功能涵盖了形状、调色、三维、图片处理、辅助功能等等方面

洛白白·2024-01-19 08:09

60多个Cesium源码包免费分享

随着国家数字化建设的推进，实景三维的发展，三维GIS开发的需求愈演愈烈。目前，可以与cesium媲美的只有mapbox，然而在很多性能上，Mapbox比不上Cesium。

GIS前端嘉欣·2024-01-19 08:28

元宇宙：智慧城市建设的未来引擎与价值之源

元宇宙，这个充满未来感的词汇，实际上是一个虚拟的三维空间，它通过先进的互联网技术将现实世界与虚拟世界紧密相连。在元宇宙中，人们可以像在现实世界中一样进行交流、互动、创造，甚至进行商业活动。

方案365·2024-01-19 07:21

matlab simulink 汽车制动纵向动力学建模

1、内容简介这个公式排版太难了，截图吧436-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车行驶状态车所受到的纵向力（受到驱动力，滚动阻力，空气阻力，加速阻力，坡道阻力等），根据受力的平衡关系，建立制动动力学方程：中，为滚动阻力，为空气阻力，为坡道阻力，为加速阻力，为发动机制动力，为制动器制动力)1.滚动阻力:(其中G为汽车重力，f为滚动阻力系数，α为坡道角)2.空气阻力:(其中为空气阻力系数，A为汽车迎风

studyer_domi·2024-01-19 07:47

汽车abs matlab仿真模糊pid控制

1、汽车ABS的控制原理在现代的汽车上，ABS防抱死的控制原理基本上是在每个车轮上都安装一个车轮转动速度的传感器，将相关的各个车轮转速的信号传送到汽车的电子控制装置ECU）。电子控制装置ECU）会按照各车轮转速传感器传来的信号进行综合，然后对每个车轮的运动状况进行监测和判断，从而发出相关的控制指令。而制动的压力调节装置通常由HCU、组合阀、电动泵和储液罐等构成一个单独的整体，并将通过制动管路、制动

studyer_domi·2024-01-19 07:47

matlab实现车辆自适应巡航系统acc控制

1、内容简介一个简单的实例2542、内容说明ACC是自适应巡航控制的缩写，是自动自适应巡航控制的电源。它由车钥匙控制，为汽车音响等一些设备供电。一般ACC可以低速进入巡航。除了高速路况，还可以应用于城市路况，不用太担心堵车走走停停的状态。汽车的传感器(雷达)会根据前方汽车和汽车的行驶状态(距离和速度)向执行器(油门、刹车、档位)发送指令，从而决定是加速还是减速，或者退出巡航。自适应巡航最基本的功能

studyer_domi·2024-01-19 07:16

matlab/simulink汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型

1、内容简介汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型308-可以交流、咨询、答疑2、内容说明被动悬架的系统模型图1.1汽车被动悬架模型根据牛顿第二运动定律可得到被动悬架系统度的车辆动力学模型的运动微分方程如下：其中：是车身质量是轮胎质量；是轮胎刚度；是悬架减震弹簧的刚度；是阻尼系数；是非簧载质量的垂直位移；是簧载质量的垂直位移；是路面垂直位移。半主动悬架系统的模型图1.2半主动悬架系统模型从以上两个模型

studyer_domi·2024-01-19 07:16

基于matlab_simulink汽车三自由度模型仿真

汽车三自由度操控模型1.1建模假设：•1、汽车车速不变。•2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。•3、侧向加速度不大于0.3－0.4g。•4、前轮转角不大，不考虑前轮左右的区别。•5、不考虑非悬架质量的倾角。•6、不考虑空气动力作用。•7、侧倾中心与非悬架质心等高，前后一样。•8、左右对称。假设汽车的结构：•前面是独立悬架。•后面是纵置半椭圆板簧。•车厢侧倾引起：前轮外倾角变化；后轴发生轴转向；左右侧

studyer_domi·2024-01-19 07:45

MATLAB的汽车操纵稳定性仿真分析

0引言随着道路的改善，特别是高速公路的发展，汽车以100km/h或更高车速行驶的情况是常见的。现代轿车设计的最高车速一般常超过200km/h，有的运动型轿车甚至超过300km/h。因此，汽车的操纵稳定性日益受到重视，成为现代汽车的重要使用性能之一。1前轮转向车辆的操纵性能计算机模型汽车以恒速行驶时，汽车只有沿y轴的侧向远动与绕z轴的横摆运动两个自由度。此外，汽车的侧向加速度限定在0.4g以内，轮胎

studyer_domi·2024-01-19 07:45

一区优化直接写：KOA-CNN-BiLSTM-Attention开普勒优化卷积、长短期记忆网络融合注意力机制的多变量回归预测程序！

适用平台：Matlab2023版及以上KOA开普勒优化算法，于2023年5月发表在SCI、中科院1区Top顶级期刊《Knowledge-BasedSystems》上。

预测及优化·2024-01-19 07:33

深度学习(1)--基础概念

一.计算机视觉(CV)(1).计算机视觉中图像表示为三位数组，其中三维数组中像素的值为0~255，像素的值越低表示该点越暗，像素的值越高表示该点越亮。

GodFishhh·2024-01-19 07:51

深度学习(2)--卷积神经网络(CNN)

一.卷积网络基础概念传统网络是一维的，而卷积网络是三维的。例如32x32x3的图片，在传统网络中的输入是3072个像素点组合的矩阵，而在卷积网络中则是直接接受该特征图作为输入。

GodFishhh·2024-01-19 07:51

【Git命令】拉取代码并提交修改到指定分支的基本流程

根据你的需求编写、删除或重构相关部分

狂飙的肥兔·2024-01-19 07:45

【MATLAB基础绘图第19棒】绘制小提琴图

MATLAB绘制小提琴图小提琴图（ViolinPlot）案例1：基础绘制参考小提琴图（ViolinPlot）小提琴图（ViolinPlot）可用于展示多组数据的分布状态和概率密度。

WW、forever·2024-01-19 05:55

【MATLAB基础绘图第18棒】绘制箱型图

MATLAB绘制箱型图箱型图（Boxplots）案例1：基本绘制案例2：设置不同填充色案例3：设置背景不同填充色参考箱型图（Boxplots）案例1：基本绘制如下图（出自论文-J2018-MeteorologicalandHydrologicalDroughtontheLoessPlateau

WW、forever·2024-01-19 05:24

金钱关系第五天笔记整理

分享关于财富关系某代孕明星事件解析对金钱不好这一行为会造成我们的匮乏当在语言匮乏时例如常将贫穷、没钱挂嘴上会造成潜意识的6倍力量科学家加来道雄说能量组成这个世界（匮乏共振匮乏丰盛共振丰盛）北大教授刘峰说三维

正念孕育三宝妈依依·2024-01-19 05:46

Matlab-2016深度相机标定

实验的时候是在ROS下进行标定的，之前写过，最近发现MATLAB标定工具导出来的图是在最适合不过写论文了，就重新做了一遍1.应用程序里找到CameraCalibration工具箱2.加载待标定的图像除了

立夏陆之昂·2024-01-19 05:17

LeetCode 算法分类列表

冗余连接743.网络延迟时间785.判断二分图堆215.数组中的第K个最大元素295.数据流的中位数264.丑数II347.前K个高频元素378.有序矩阵中第K小的元素703.数据流中的第K大元素767.重构字符串剑指

swimxu·2024-01-19 03:40

年轻干部要在三维坐标轴中绘好“价值函数”

近日，《人民网》发表论述文章《自觉用伟大建党精神滋养党性修养》指出：“迈上实现第二个百年奋斗目标的新征程，各级领导干部要牢记中国共产党是什么、要干什么这个根本问题，自觉用伟大建党精神滋养党性修养，接续奋斗、勇毅前行，为广大党员作出示范和表率。”要想创造出无愧于党、无愧于人民、无愧于时代的业绩，年轻干部就要锤炼出一身真本领，在坐标中绘好自身的价值函数，在青春时代不负芳华。加深思想淬炼，在横轴上延伸长

简单0730·2024-01-19 02:57

javaScript设计模式-工厂

这样在后期代码重构时还有机会使用。简单工厂这种方式只能处理一个工厂只生产一个品牌的商品，如果生产不同品牌的商品时，此方式就行不通了。varBicycleFactory={//把生产Bicycle

korgs·2024-01-19 02:07

REVIT二次开发生成三维轴网

步骤1确定轴网步骤2生成3D轴网usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;

南楚巫妖·2024-01-19 02:56

matlab开发stm32教程--Install Simulink Coder Support Package for STM32

搜索关键字：InstallSimulinkCoderSupportPackageforSTM32使用cube以及matlanb开发stm32https://www.mathworks.com/videos/accelerating-motor-control-development-with-embedded-coder-support-for-stm32-1664458237811.html官方

鼾声鼾语·2024-01-19 01:40

基于simulink开发stm32，遇到的问题，函数或变量Pin_idx无法识别，error with copyModeFiles错误等

鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

实现的效果是利用Matlab创建的代码，来控制Arduino的执行。

我们要实现的效果是利用Matlab创建的代码，来控制Arduino的执行。1、下载Matlab支持包百度云链接是https://pan.baidu.com/share/home?

鼾声鼾语·2024-01-19 01:39

matlab读取pwm波数据，不用timer的方法，这里可以参考。Matlab/Simulink之STM32开发-编码器测速

这里提供了一个不用timer的方法，可以参考：https://blog.csdn.net/weixin_36967309/article/details/88699830Matlab/Simulink之

鼾声鼾语·2024-01-19 01:06

生成式AI入门指南

生成式人工智能技术使各类内容创作变得更加便捷，它能够接收多种形式的输入，如文字、图片、音频、动画、三维模型等，并据此生成全新的原创作品。

英智未来·2024-01-19 01:21

2019-08-20

各种原因没有去成科技城boss让我准备电脑设备，没考虑周全下次记得准备水，水，水MATLAB的定时器让我崩溃完全不知道怎么用这些数据来画图一个晚上都没想出来师姐给我讲了半天我还是不会怎么办脑子已经瘫掉我觉得我是做不出来了

棉花糖7·2024-01-19 00:08

基于合力的点云边缘提取

一、原理基于合力的三维点云边缘提取，其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。

LiDAR点云·2024-01-19 00:43

Python点云处理（二十）点云轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法

目录0简述1点云轮廓提取原理2点云轮廓提取应用3算法步骤4代码实现5结果展示0简述点云轮廓提取/边界提取，对于扫描物信息化提取、矢量化等都具有很重要的意义。

Auto工程师·2024-01-19 00:13

一.欧式几何核心

假设命题变为结论命题2.公理体:三维空间中各方向都有限界的空间部分面:二维各方向都有限界的部分,例如没有厚度的纸,可视为两体的交界线:一维中有限界,可视为两面的

唐-import-某人·2024-01-19 00:30

【从零开始】PythonOCC

目录1.三维展示2.基本的几何操作2.1建立坐标轴2.2获取三维物体的包围盒3.拓扑操作3.1拓扑形状之间的布尔操作3.2拓扑形状的数据获取4.经典案例——画瓶子参考资料：（1）PythonOCCAPI

喵木木·2024-01-18 23:14

pygame里实现导弹追踪效果,同时对python的指针机制有一点点思考

最近,儿子一直缠着让我把之前给他编写的游戏重做一下,要加一些功能.但是因为之前写代码的时候刚学会python,当时的想法就是能跑就行,现在回头看来,代码的可维护性几乎为零.所以没办法只能冲头再来,重构了几乎所有代码

国产跑车·2024-01-18 23:16

Rust之构建命令行程序(三)：重构改进模块化和错误处理

开发环境Windows10Rust1.74.1VSCode1.85.1项目工程这次创建了新的工程minigrep.重构改进模块化和错误处理为了改进我们的程序，我们将修复与程序结构及其处理潜在错误的方式有关的四个问题

枫★曦·2024-01-18 23:41

港科夜闻｜香港科大团队研发多功能,可重构和抗破坏单线感测器阵列

关注并星标每周阅读港科夜闻建立新视野开启新思维1、香港科大团队研发多功能、可重构和抗破坏单线感测器阵列。研究人员开发出一种受人类听觉系统启发的感测器阵列设计技术。

香港科大商学院内地办事处·2024-01-18 23:10

大模型重构千行百业，寻找数智化的春天｜ 2024 AI科技峰会

年初ChatGPT点燃了引线之后，百模大战、文生图应用爆火、AIAgent风靡......从IT基础设施，到千行百业，AI都在马不停蹄地重构一切，进入狂奔时代。

光锥智能·2024-01-18 23:37

视觉工程师需要具备的技能

具有使用R/Python/Matlab等编程语言进行编程的能力。深入了解数据结构和算法。计算机

人工智能技术与咨询·2024-01-18 22:18

MATLAB Fundamentals＞＞＞Applying Functions to Datetimes＞附加练习

MATLABFundamentals>SpecializedDataTypes>WorkingwithDatesandTimes>(3/5)ApplyingFunctionstoDatetimes>附加练习任务

syluxhch·2024-01-18 21:51

MATLAB Fundamentals＞＞＞(3/6) Working with Durations

MATLABFundamentals>SpecializedDataTypes>OperatingonDatesandTimes>(3/6)WorkingwithDurations附加练习：WhathappenstothelengthoftheseasonindayswiththeupdatedvalueofseasonStart

syluxhch·2024-01-18 21:47

PointMixer: MLP-Mixer for Point Cloud Understanding

与图像不同，点云本质上是稀疏、无序和不规则的，这限制了直接将MLP-Mixer用于点云理解。为了克服这些限制，我们提出了PointMixer，这是一个通用的点集操作符，促进在非结构

fish小余儿·2024-01-18 21:36

Point Transformer

受到这一成功的启发，我们研究了将自注意力网络应用于三维点云处理的可能性。我们设计了针对点云的自注意力层，并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。

fish小余儿·2024-01-18 21:36

ScanNet数据集讲解与点云数据下载

我查阅一些文章，这些文章并没有给出怎样下载ScanNet中点云数据。ScanNetV2数据集一共1.2T，本文以PointGroup为例，讲解如何下载项目中用到的点云文件（附相关代码）。

fish小余儿·2024-01-18 21:35

Simulink低版本如何打开高级版本的Simulink文件

这里用matlab的matlabonline进行打开，以下是具体的介绍。

tiande_·2024-01-18 20:29

matlab代码出现错误使用 / 矩阵维度必须一致；数组索引必须为正整数或逻辑值

1、matlab代码出现错误使用/矩阵维度必须一致问题运算符号需要更换和注意，换成./或.*等，下图出错，圈起来那需要改成1.