matlab自定义ROS

【spring boot统一功能处理】拦截器

拦截器在SpringBoot中，拦截器（Interceptor）是用于在处理请求前后进行一些自定义操作的组件，常用于日志记录、权限检查、性能监控等。

一只淡水鱼66·2025-01-18 21:02

基于SIFT特征提取和模板匹配的车标识别算法MATLAB仿真（含MATLAB代码）

摘要本文介绍了一种基于尺度不变特征变换（SIFT）特征提取和模板匹配的车标识别方法，并通过MATLAB进行仿真。

爱学习的通信人·2025-01-18 21:28

pcl系列-添加自定义点云类型

因此，pcl提供了创建自定义点云类型的方法。1.pcl常用点云类型pcl中定义了大量的常用点类型，在定义自己的点类型之前，

不会算法的阿召·2025-01-18 20:23

SpringBoot整合Logback日志框架

文章目录一、引入二、默认日志格式三、控制台输出四、文件输出五、日志级别六、日志组七、自定义日志格式八、自定义log配置九、logback-spring.xml自定义注意事项一、引入SpringBoot使用

洛上言·2025-01-18 20:22

51hook 课程之inline hook代码

个字节改成jmpoffset(即0xE9offset)//1、进行hook的初始工作，找到hook函数的地址并保存函数的前5个字节计算出偏移值保存改变后的前5个字节//2、安装钩子//3、卸载钩子//4、自定义函

不要影响我叠Q·2025-01-18 20:19

VSCode配置调试C-配置launch.json和tasks.json

zhougl996·2025-01-18 19:10

（九）ROS运行管理

前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点

PaLu-LvL·2025-01-18 19:38

自定义SqlSessionFactory时mybatis-config.xml失效

使用场景：使用多数据源时，自定义创建SqlSessionFactory对象，没有正确读取到mybatis-config.xml配置，导致下划线驼峰映射失效，sql语句输出不显示等问题。

wujiada001·2025-01-18 18:34

Omnissa Dynamic Environment Manager 2412 - 个性化动态 Windows 桌面环境管理

OmnissaDynamicEnvironmentManager2412-个性化动态Windows桌面环境管理Simplifymanagementofuserprofiles,environmentsettings,andpoliciesacrossdesktopsandapps

·2025-01-18 18:10

python错误：No module named 'sklearn.cross_validation'

调用fromsklearn.cross_validationimporttrain_test_split时，发现错误：Nomodulenamed'sklearn.cross_validation’更改为

小炸鸡钟熊·2025-01-18 18:30

Python学习day14 BBS功能和聊天室

request,*args,**kargs):returnfunc(request,*args,**kargs)returnrec@checkdefindex(request,):printrequest第2课自定义装饰器扩展使用

weixin_30725467·2025-01-18 18:59

matlab 代码主要实现了对一个具有各向异性材料的层合板的力学性能分析

clcclearcloseallclearclcformatlongg%formatshorte%初始化%板尺寸Chang=0.5;%板长lambda=1;%长宽比Kuan=Chang/lambda;%板宽%h=0.001

go5463158465·2025-01-18 17:19

数据类库 Dataclasses 深入指南

它通过装饰器@dataclass简化了自定义类的创建过程，自动添加了属性

陆或愉·2025-01-18 17:48

Flink 常见面试题

以及灵活的自定义窗口。2、

知否&知否·2025-01-18 16:14

重生之我在异世界学编程之C语言：深入指针篇（上）

本文目录引言正文（1）内置数据类型指针（2）自定义类型指针1.数组指针与指针数组2.结构体指针3.联合体指针（1）联合体指针的定义（2）联合体指针的使用（3）联合体指针的注意事项（3）函数指针1.函数指针的定义

就爱学编程·2025-01-18 16:38

通过Java代码实现图片的放大和缩小

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-18 14:25

Python语言的计算机基础

一、Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰人GuidovanRossum于1991年首次发

疯狂小小小码农·2025-01-18 13:22

MATLAB语言的计算机基础

MATLAB语言的计算机基础引言在当今信息技术飞速发展的时代，编程能力已成为当代人士必备的一项基本技能。

疯狂小小小码农·2025-01-18 13:52

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。

迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

【VMware创建虚拟机+安装Ubuntu22】

使用VMware创建虚拟机并安装Ubuntu22创建虚拟机Ubuntu安装创建虚拟机1.打开下载好的VMware，点击主页中的"创建新的虚拟机“2.弹出窗口，选择“自定义”选项，点击下一步3.弹出窗口，

2301_81475776·2025-01-18 13:20

OpenCV实例应用

/image/dige.png')kernel=np.ones((3,3),np.uint8)erosion=cv2.erode(img,kernel,iterations=1)erosion1=cv2

yzx991013·2025-01-18 13:48

SDL2：Android APP编译使用 -- SDL2多媒体库使用音频实例

SDL2：AndroidAPP编译使用3.SDL2：AndroidAPP编译使用3.1AndroidStudio环境准备：3.2构建AndroidAPP（1）方式一：快速构建APK工程（2）方式二：自定义

XiaoJ1234567·2025-01-18 13:46

在RuoYi若依中生成代码并自定义功能

目录一、代码生成的三层架构二、页面内容2.1下拉列表2.2自定义表单和表格三、数据传递3.1页面传值给后台3.2后台传值给页面四、业务逻辑4.1减少访问4.2功能：更改序号-逻辑五、数据访问5.1带上@

阿符阿·2025-01-18 13:45

深度学习模块C2f代码详解

这个模块是一个改进的CSP（CrossStagePartial）Bottleneck结构，旨在提高计算效率和特征提取能力。

你是狒狒吗·2025-01-18 12:44

【OpenCV入门学习--python】绘图函数

源代码：（查看教材《OpenCV-Python中文教程》段力辉译）importnumpyasnpimportcv2#Createablackimageimg=np.zeros((512,512,3),np.uint8

喜欢星星的田螺姑娘·2025-01-18 12:09

Android-----刮刮乐效果实现

1.自定义Viewpackagecom.example.administrator.scratchcards;importandroid.content.Context;importandroid.graphics.Bitmap

哈丨吅·2025-01-18 11:02

ES6更新的内容中什么是proxy

Proxy是ES6（ECMAScript2015）中引入的一个新的内置对象，用于定义某些操作的自定义行为（如属性查找、赋值、枚举、函数调用等）。

神明木佑·2025-01-18 10:28

LargeAD：用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练

25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleCross-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving

硅谷秋水·2025-01-18 10:27

Rabbitmq源码分析，重复消费问题的redis或数据库代码实现

目录底层源码解析自定义唯一id算法MessageProperties类的相关实现自定义消息ID生成器配置和使用Rabbitmq是怎么判断是不是重复消息的呢？

xweiran·2025-01-18 10:26

odoo 学习

最后使用的是conda环境pythonodoo-bin-codoo.conf-ibase使用了conda环境执行命令：pythonodoo-bin-codoo.conf-ibase开发顺序打开视图添加菜单自定义表单自定义树自定义脚手架安装开发者模式进入开发者模式

卫玠_juncheng·2025-01-18 10:24

【Vim Masterclass 笔记16】S07L32 + L33：同步练习09 —— 掌握 Vim 宏操作的六个典型案例（含点评课内容）

文章目录S07L32Exercise09-Macros1训练目标2操作指令2.1.打开macros-practice.txt文件2.2.练习1：将旧版Python代码转换为新版写法2.3.练习2：根据列表内容批量创建

安冬的码畜日常·2025-01-18 08:14

Centos7下载Docker快速上手

目录1、安装2、服务启动3、Docker核心要素4、下载镜像，启动容器5、Docker安装MySQL6、Docker安装RabbitMQ7、自定义镜像，Dockerfile用于构建Docker镜像8、自定义

阿伟学java·2025-01-18 07:35

Python Web 开发：使用 FastAPI 进行依赖注入与异常处理

依赖注入与FastAPI高级特性自定义异常类的实现与应用??使用HTTPException处理常见错误??全局异常处理器的设计与实现异常处理与API响应的整合1.??

m0_67403143·2025-01-18 06:29

Qt制作一个ListView列表

点击ListView的Item可以用于测试OpenCV的各种效果自定义一个：MainListView继承QListWidget、MainListViewItem继承QListWidgetItem二、代码示例

Qt开发老杰·2025-01-18 06:26

python学习笔记

使用代码|检查代码可对整个项目或自定义范围运行代码分析，

浅夏入秋^_^·2025-01-18 05:20

java进度条动画_Android自定义控件之圆形进度条动画

下面说重点，如何来写一个这样的自定义控件。首先，需要有一个灰色的底图，来作为未填充时的进度条；然后，根据传入的当前进度值，绘制填充时的进度圆弧，这段圆弧所对应的圆心角，由当前进度与进度的最大值(一

高尚雅·2025-01-18 05:46

android自定义控件不显示,解决Android Studio Design界面不显示layout控件的问题

AndroidStudio更新到3.1.3后，发现拖到Design中的控件在预览界面中不显示；解决办法：在Styles.xml中的parent="..."中的Theme前添加Base@color/colorPrimary@color/colorPrimaryDark@color/colorAccent补充知识：AndroidStudioXML文件之style标签详解前言:Android的样式一般定

叶江流·2025-01-18 05:46

android自定义圆形控件,Android自定义控件之圆形/圆角的实现代码

一、问题在哪里？问题来源于app开发中一个很常见的场景——用户头像要展示成圆的：二、怎么搞？机智的我，第一想法就是，切一张中间圆形透明、四周与底色相同、尺寸与头像相同的蒙板图片，盖在头像上不就完事了嘛，哈哈哈！在背景纯色的前提下，这的确能简单解决问题，但是如果背景没有这么简单呢？在这种不规则背景下，有两个问题：1)、背景图常常是适应手机宽度缩放，而头像的尺寸又是固定宽高DP的，所以固定的蒙板图片是

研究生欧阳同学呀·2025-01-18 05:15

Vue3+Echarts 绘制省会地图

Vue3+Echarts绘制省会地图需求：绘制XX省会地图（背景颜色，边框颜色都可自定义，有相应代码注释）鼠标点击XX市区，区域变红色，再次点击，恢复默认蓝色鼠标移入XX市区，区域变橘色，鼠标移开，恢复默认蓝色效果图如下

OPQ迷路的羔羊·2025-01-18 04:37

GitHub加速——Microsoft Edge拓展

下载网址如下：MicrosoftEdge加载项里面还有其他有用的拓展，可以看看

MaximusCoder·2025-01-18 03:06

linux 安装jupyter教程自定义配置 jupyter忘记密码重置密码

第一步检查Python环境python-V第二步通过pip安装jupyterpipinstalljupyter 第三步生成jupyter配置文件#root客户：jupyternotebook--generate-config--allow-root#非root客户jupyternotebook--generate-config值得一提的是：windows环境下，并没有jupyter_noteboo

0x8g1T9E·2025-01-18 02:59

matlab代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真

%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025

max500600·2025-01-18 02:27

拿下美赛M奖之必备软件和网站！

国内外平台结合使用三.论文撰写：Word或LaTeX+Overleaf四.公式输入与思维导图：MathType+XMind五.阅读文献与文献管理：AdobeReader+Zotero六.模型求解与编程：MATLAB

东方建模.·2025-01-18 02:56

CSV文件转换coe

CodeN=165;y=zeros(N,1);%unzip('Under_A.ila')A=importdata('Control_txA.csv');fid=fopen('demo.coe','wt'

一条九漏鱼·2025-01-18 02:23

python+playwright自动化测试(三)：事件等待机制

wait_for_timeoutwait_forwait_for_selectorwait_for_load_statewait_for_urlwait_for_eventwait_for_functionplaywright中的timeout默认为30s，timeout=30000，有时需要根据具体情况进行自定义调整

觅远·2025-01-18 01:19

云原生周刊：Docker 的替代方案

·2025-01-18 01:30

Android10 Android TV Launcher（ATV）启动时间优化记录

同一个板子，同一个主控的情况下，ATVLauncher的启动时间比自定义的Launcher启动时间久。同样开机动画结束后会黑屏一段时间，而自定义的Launcher开机动画结束后马上就出现了。

Null to null·2025-01-18 00:13

next-auth v5 结合 Prisma 实现登录与会话管理

npminstallnext-authprisma@prisma/client2.配置Prisma模型在prisma/schema.prisma文件中定义User和Account模型（next-authv5推荐使用自定义模型

曹天骄·2025-01-18 00:39

【Nail it】ROS1 & ROS2 通信（ros2/ros1_bridge）

情况说明：目标是实现ros2容器和ros1主机的通信，可以起一个ros1容器作为桥梁（若是在一个主机同时包含ros1&ros2，配置更加方便）.1.起一个noetic的容器dockerrun-it--networkhost

肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:08

创建一个CMake项目

使用自定义命令

ke_wu·2025-01-17 23:33

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