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Linux
mid360
Livox_Mid360+IMU仿真搭建
但此软件包开发时间较早,缺少
mid360
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
前言本文是对ZD550搭载
Mid360
激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
关于fast-lio2使用
mid360
的一些纠结
fast-lio2代码使用的是livox-mid70,数据结构是一代livox-sdk,想要驱动
mid360
使用的却是livox-sdk2,数据结构有区别,但是不做代码修改,直接编译后也能运行。
飞同学
·
2024-02-02 19:56
ros
Livox Mid-360雷达连接nuc的配置方法
连接
mid360
后打开终端,更改以太网,终端输入:sudoifconfigeno1192.168.1.50netmask255.255.255.0更改livox_ros_driver2中的MID360_
头怎么还不秃啊
·
2024-01-24 15:03
linux
运维
服务器
大疆
Mid360
雷达使用教程总结
大疆
Mid360
雷达使用教程总结Reference:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver21.下载编译安装Livox-SDK2Reference:https
凌波一梦
·
2024-01-24 15:31
SLAM
激光雷达
使用
mid360
从0开始搭建实物机器人入门级导航系统,基于Fast_Lio,Move_Base
Introduction本文原本只是自己在拿到
mid360
后,开始进行开发过程的一些问题和学习的记录。
人脑滤波工程师
·
2023-11-25 11:49
机器人
【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置
写在前言:请认真阅读
mid360
官方手册,第一次配雷达ip真的很多坑参考资料
mid360
雷达sdk:https://github.com/Livox-SDKLivoxViewer2:https://www.livoxtech.com
Hahalim
·
2023-11-06 22:07
3D激光SLAM
ubuntu
linux
算法
ip
大疆Livox
Mid360
使用指南
作者:HermanYe@Galbot@Auromix版本:V1.0测试环境:Ubuntu20.04更新日期:2023/08/18注1:本文内容中的硬件由@Galbot提供支持。注2:@Auromix是一个机器人爱好者开源组织。注3:本文在更新日期经过测试,确认有效。注4:本文中直接引用Livox官方文档的部分内容,版权为Livox所有。简易使用指南LivoxViewer2#GotoHomecd~#
HermanYe996
·
2023-08-31 11:24
计算机视觉
激光雷达
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