move_base

ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(1)

链接：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41823809前言：   相信大家在用《ROSbyexample》学习ROS的过程中，基本上都是使用书本中的例程，在终端输入几行别人已经写好的代码，看看仿真效果。可是这样一来，笔者在跟着书本初略过了一遍后，却还是不知道如何通过ROS去具体操作实实在在的机器人，譬如想做导航和定位，自己的机器人该
OLillian·2016-02-25 15:00

amcl

（1）加载机器人驱动（2）加载地图（3）启动move_base节点，并且加载配置文件（4）运行amcl节点（5）然后加载nav_test.py执行文件，进行随机导航
dunfentiao·2016-01-27 17:00

ROS naviagtion analysis: move_base

本文从move_base入手。
u013158492·2016-01-09 01:00

ros的navigation之———move_base(导航框架)

前言前文已经讲过gmapping构建地图和amcl自定位了，下面就可以将这些整合到move_base中正式开启导航模式了~move_base简介move_base节点其实相当于rosnavigation
晨星小子·2015-12-23 17:23

(ros/navigation) navigation导航中一些重要话题的来源和去路

navigation)navigation导航中一些重要话题的来源和去路，对理解程序有很大帮助topic1: cmd_vel      Type:geometry_msgs/Twist  Publishers:  */move_base
w383117613·2015-06-25 13:00

(ros/move_base) 怎样终止正在进行的导航navigation

导航时，取消当前目标点或者暂停导航是一个常见的问题经过查阅资料．发现仅用如下一条指令即可另导航停止，小车停止:rostopicpub/move_base/cancelactionlib_msgs/GoalID
w383117613·2015-06-23 15:00

ROS: global_planner 整体解析

    在目前的ROS版本中，机器人全局路径规划使用的是navfn包，这在move_base的默认参数中可以找到 base_global_planner (string,default: "navfn/
heyijia0327·2015-04-13 21:00

[置顶] ROS 学习系列 -- 使用Rviz观察智能车的运动轨迹 无陀螺仪计算角度转动

计算的原理和代码可以查看文章ROS教程之navigation：用move_base控制自己的机器人(2) 
crazyquhezheng·2015-04-07 16:00

ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(1)

前言：  相信大家在用《ROSbyexample》学习ROS的过程中，基本上都是使用书本中的例程，在终端输入几行别人已经写好的代码，看看仿真效果。可是这样一来，笔者在跟着书本初略过了一遍后，却还是不知道如何通过ROS去具体操作实实在在的机器人，譬如想做导航和定位，自己的机器人该如何跟ROS这个框架结合起来，网上这方面中文教程很少，同时，英文教程里关于navigation有一个很系统的教程(点击将跳
heyijia0327·2014-12-10 14:00

ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(2)

    在这一篇文章中，将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom，即左右轮速度转化为机器人离起点的x,y坐标和机器人的朝向角yaw，让move_base可以订阅到这个信息并做出相应的路径规划。
heyijia0327·2014-12-10 14:00

carrot_planner

1.概述carrot_planner::CarrotPlanner是可在nav_core包中找到nav_core::BaseGlobalPlanner接口的一个简单的全局规划器，可以被用于作为move_base
dxuehui·2014-09-19 10:00

ROS探索总结（十五）——amcl（导航与定位）

在理解了move_base的基础上，我们开始机器人的定位与导航。gmaping包是用来生成地图的，需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据，所以我们先在已有的地图上进行导航与定位的仿真。
古-月·2013-09-27 21:33

[置顶] ROS探索总结（十五）——amcl（导航与定位）

    在理解了move_base的基础上，我们开始机器人的定位与导航。
hcx25909·2013-09-27 21:00

ROS探索总结（十四）——move_base（路径规划）

在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。
古-月·2013-07-25 16:22

[置顶] ROS探索总结（十四）——move_base（路径规划）

     在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。      
hcx25909·2013-07-25 16:00

ROS探索总结（十三）——导航与定位框架

在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是：（1）move_base：根据参照的消息进行路径规划，使移动机器人到达指定的位置；（2）gmapping：根据激光数据（或者深度数据模拟的激光数据）建立地
古-月·2013-07-15 18:43

[置顶] ROS探索总结（十三）——导航与定位框架

在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是：   （1）move_base：根据参照的消息进行路径规划，使移动机器人到达指定的位置；   （2）gmapping：根据激光数据
hcx25909·2013-07-15 18:00
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