move_base 第4页

激光SLAM导航系列(一)SLAM与导航基本原理

chapter7一章第二节中介绍了控制机器人的5个层次，从低到高依次是：motorcontrollersanddrivers->ROSbasecontroller->Frame-BaseMotion（move_base

月黑风高云游诗人·2020-07-28 02:29

None of the XX first of XX (0) points of the global plan were in the local costmap and free

原链接运行测试平台:小强ROS机器人ROS运行move_base导航包时，如果使用的是DWA局部路径运动规划器，在参数forward_point_distance_取值不合适时(值过大)会出现这个错误[

BWBOT·2020-07-27 19:42

ROS Navigation的move_base类实现方法

move_basenavigation的系统组成如下，move_base的地位很重要。

Nksjc·2020-07-27 16:44

ROS move_base 源码解析

一、move_base.h#ifndefNAV_MOVE_BASE_ACTION_H_#defineNAV_MOVE_BASE_ACTION_H_#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includ

baosheng123·2020-07-24 22:37

ubuntu18.04 ROS编译ROS-Academy-for Beginners包常见错误及gazebo的瞎搞之路

错误：Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"move_base"解决办法：sudoapt-getinstallros-melodic-navigation

一直等待花开１·2020-07-15 06:16

ROS下DWA配置和A*配置

·如果使用独立的launch文件启动DWA，那么需要在launch文件启动move_base时，加入参数命令：·如果在文件中配置参数，那么需要将base_local_planner_param.yaml

Ribbite·2020-07-12 15:34

浅谈ROS中slam运行前的配置文件

ROS实现最基础的slam，其中主要涉及3个基本包：move_base包：用于让机器人在制定框架内移动到目标位置；gmapping包：用于从激光扫描仪、深度摄像机来绘制地图；amcl包：用于在现有的地图中定位

差不多的秋风·2020-07-12 03:10

古月居关于ROS的导航部分要抽空学习一下

details/9255001ROS探索总结（十三）——导航与定位框架http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9334231ROS探索总结（十四）——move_base

JK-Ray·2020-07-11 23:53

Turtlebot 2e 导航之 `move_base` 参数详解: 全局规划器的参数设置

Turtlebot2e导航之move_base参数详解:全局规划器的参数设置文章目录Turtlebot2e导航之`move_base`参数详解:全局规划器的参数设置全局规划器的设置`global_planner_params

teddyluo·2020-07-11 12:37

move_base 配置文件说明

move_base配置文件说明1.base_local_planner_params.yamlcontroller_frequency:3.0#更新路径规划的频率recovery_behavior_enabled

Forrest-Z·2020-07-10 21:21

ROS导航包参数设置

首先了解在导航堆中，move_base包与其它包（如amcl、map_server）的关系，如图所示在move_base节点运行前需要四个配置文件，这些文件定义了一系列相关参数，包括越过障碍物的代价、机器人的半径

ZONG_XP·2020-07-09 06:28

ROS Navigation-----move_base简介

move_base包采用action机制接受导航goal，然后移动机器人底座到达指定的goal。

倔强不倒翁·2020-07-09 01:27

ROS开发笔记（7）——利用amcl、move_base 进行导航、基于Python编写巡逻机器人导航代码

在前期构建地图的基础上，本文将利用amcl（自适应蒙特卡洛定位算法）来在地图中定位机器人，然后在此基础上利用move_base在地图中对机器人导航。

天涯0508·2020-07-09 00:29

ROS功能包之move_base和amcl（导航）

目录一、导航框架二、move_base功能包1.话题和服务2.参数配置三、amcl功能包1.话题和服务2.参数配置总体过滤器参数激光参数模型里程计模型参数3.坐标变换四、代价地图的配置1.通用配置文件2

手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

ROS学习——移动机器人导航仿真（三）

三、amcl定位与move_base路径规划前言：前面的一章已经创建好导航所需的地图，现在实现自主导航1、amcl是什么ROSNavigation-----amcl简介.2、move_base是什么ROSmove_base

柴鹤山·2020-07-08 23:21

Navigation源码阅读之dwa_local_planner（DWA动态窗口法）

DWAPlannerROS是封装类，提供了与move_base的接口，而DWAPlanner是具体实现类，它非常依赖costmap（当然不指望让小车动态避障的话就无所谓了），因此我们在使用时需要保证代价地图的膨胀度以及实时更新频率

若愚和小巧·2020-07-08 20:30

Ros学习——移动机器人Ros导航详解及源码解析

运行仿真机器人fake_turtlebot.launch：加载机器人模型——启动机器人仿真器——发布机器人状态2.运行amcl节点fake_amcl.launch：加载地图节点map_server——加载move_base

weixin_34179968·2020-07-08 17:56

ROS-导航功能-RVIZ

move_base用于实现最优路径规划，amcl用于实现机器人定位。

weixin_30542079·2020-07-08 14:44

（ros/move_base）move介绍

概述http://wiki.ros.org/move_base?

五新·2020-07-08 12:55

ROS naviagtion analysis: move_base

本文从move_base入手。

BobLiao1987·2020-07-08 10:05

ROS 进阶学习笔记（17）：ROS导航2：关于 move_base Package(底盘移动包)

==关于move_base包(底盘移动包？移动底盘包？)

Sonictl·2020-07-08 06:17

基于ROS中的导航框架（move_base,amcl），实现gazebo仿真机器人的自主导航

基于ROS中的导航框架（move_base,amcl）,实现gazebo仿真机器人的自主导航1.准备封闭模型2.move_base及amcl导航仿真控件的安装3.catkin_ws工作区编译以及程序注册

sillystar·2020-07-08 05:15

机器人定位（amcl）与导航

机器人定位（amcl）与导航说明在gmapping成功构建地图的基础上进行定位与导航的仿真amcl是移动机器人二维环境下的概率定位系统，根据订阅到的地图数据配合激光扫描特征，使用粒子滤波获取最佳定位点move_base

Estrella_Sunny·2020-07-08 05:14

move_base参数配置

现在我们已经可以构建当前环境地图，可以实现机器人在当前地图中的定位。那接下来就可以在地图上给定目标点，开始规划路径控制机器人移动过去，这样就可以完成在已知地图中进行自动导航的任务了。在已知地图中进行路径规划可以举一个很形象的例子，大家在公园里游玩时，经常需要找特定的游玩地点。例如想要寻找熊猫馆，那么就需要在公园提供的游览地图中首先找自己的定位在公园地图的哪一点上，然后开始寻找熊猫馆，这样我们就可以

sxl-63·2020-07-08 05:48

一些关于ROS中move_base的理解，心得。

又有好几个月没有写博客了，今天风和日丽，于是乎想写一篇关于自己对于move_base的理解、心得。move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。

需要努力的阿蒙·2020-07-08 05:29

move_base源码学习

综述这个类调用actionlib::ActionServer接口接受目标，然后将小车导航到目标位置。move_bae状态机movebase状态机分为planning，controlling，clearing和default。planning是指接受新目标与进行全局规划的整个过程，cotrolling是指调用局部规划器计算机器人速度的过程，clearing是指利用用户定义的行为进行recovery的

_ONEtoONE_·2020-07-08 02:44

关于move_base包的理解

关于move_base包的理解move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。

理XIANG·2020-07-08 02:54

ROS学习（五）导航、路径规划、SLAM

主要涉及到3个基本包用于让机器人在制定框架内移动到目标位置的move_base包。用于从激光扫描仪、深度摄像机来绘制地图的gmapping包。用于在现有的地图中定位的amcl包。

急速蜗牛66·2020-07-07 20:18

ROS下使用Hokuyo和AMCL进行P3dx平台导航的实现

这里主要讲述如何使用navigationstack进行导航的，使用的硬件是Hokuyo激光测距仪，硬件平台是p3dx，使用的package有Gmapping,AMCL,move_base,map_server

张慧娟·2020-07-07 12:34

对Navigation基础的了解

本篇的主要内容包括：控制架构，三个接口，tf变换，AMCL，move_base参数解析。结合笔者的开发经验，参考众多前辈的经验以及《rosbyexample》，给出自己的理解，最后给出自己的思考。

张慧娟·2020-07-07 12:34

ROS探索总结（十五）——amcl（导航与定位）

在理解了move_base的基础上，我们开始机器人的定位与导航。gmaping包是用来生成地图的，需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据，所以我们先在已有的地图上进行导航与定位的仿真。

irobot_davinci·2020-07-07 10:55

ROS: global_planner 整体解析

在目前的ROS版本中，机器人全局路径规划使用的是navfn包，这在move_base的默认参数中可以找到base_global_planner(string,default:"navfn/NavfnROS

白巧克力亦唯心·2020-07-07 09:04

ROS 教程之 navigation ：用 move_base 控制自己的机器人(1)

前言：相信大家在用《ROSbyexample》学习ROS的过程中，基本上都是使用书本中的例程，在终端输入几行别人已经写好的代码，看看仿真效果。可是这样一来，笔者在跟着书本初略过了一遍后，却还是不知道如何通过ROS去具体操作实实在在的机器人，譬如想做导航和定位，自己的机器人该如何跟ROS这个框架结合起来，网上这方面中文教程很少，同时，英文教程里关于navigation有一个很系统的教程(点击将跳转)

白巧克力亦唯心·2020-07-07 09:04

ROS : Navigation - move_base 功能包源码分析

ROS:Navigation-move_base功能包源码分析move_base的整体框架move_base的输入输出move_base中各函数的主要作用move_base的整体框架move_base是一个开源

eln·2020-07-07 07:32

ROS navigation分析：move_base分析

move_basepackage可以说是整个navigationstack里最重要的部分了。它的功能是给定一个目标点，尝试产生一系列能让机器人到达这个目标点的控制指令。简单来说，就是输入是一个goal(geometry_msgs/PoseStamped)，输出是一系列command(geometry_msgs/Twist)。详细一点来说，就是在已知环境地图和机器人在地图中位置的情况下，利用地图和传

总有错别字·2020-07-07 03:35

解决ros编译move_base包出错

下面记录一下我的配置过程首先下载下来move_base解压后放到你的工作空间里面，编译一般会报错，这时我们根据他报的错去百度或则直接安装我遇到的需要这几个包sudoapt-getinstalllibsdl1.2

木独·2020-07-07 00:49

ROS探索总结（十三）（十四）（十五）——导航与定位框架 move_base（路径规划） amcl（导航与定位）

在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是：（1）move_base：根据参照的消息进行路径规划，使移动机器人到达指定的位置；（2）gmapping：根据激光

GarfieldEr007·2020-07-06 21:34

pioneer3at完全自动导航

这个博客是之前三个move_base,gmapping和amcl的一个综合应用,如果前面三个关于pioneer3at的教程小伙伴们也都能够实现的话,这个实验应该也就不会太困难了,毕竟,万事开头难嘛…LZ

Felaim·2020-07-06 21:48

Gazebo定位与导航仿真-gmapping、slam、move_base、自主导航

项目运行环境为Ubuntu18.04、ROS为melodic。教程学习up主：古月居。https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8096373初次学习可下载他的工作区压缩包来运行调试。该博客也是在他的基础上稍作修改运行了自己的模型文件。他的ubuntu为16版本，ROS为kinetic，稍有不同仔细看自己的运行环境哦。1、gmapping仿真下载

君琴·2020-07-06 19:53

【ROS】移动机器人导航仿真（3）——定位（amcl）和路径规划（move_base）

在前一节中，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。

子非鱼_cw·2020-07-06 18:29

ROS学习【14】-----利用ROS中的导航框架(move_base，amcl)，实现基于gazebo仿真机器人的自主导航

这就是本次博客，林君学长为大家介绍的，如何通过ROS中的导航框架(move_base，amcl)，实现基于gazebo仿真机器人的自主导航

陈一月的编程岁月·2020-07-06 18:46

gazebo的运用:使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真

gazebo的运用:使用gmapping和hector_slam功能包实现SLAM仿真配置gmapping节点安装hector——slam基于move_base的导航框架一、在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境

三分奶茶七分糖丶·2020-07-06 17:08

ROS下用gmapping 构建实验室地图的实现

ROS下用gmapping来实现构建实验室地图由于move_base类已经配置好，可用了，所以就来尝试用gmapping构建地图了，看看效果。下面来说下具体的过程。

张慧娟·2020-07-06 16:20

ros:使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真，并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中，以及基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真

使用gmapping和hector_slam功能包实现SLAM仿真，并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中,以及基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真注意：要先导入相应的ros

lxzysx·2020-07-06 15:24

ROS ：发送一个目标位置，机器人自动规划路线，移动到该位置。

使用Action：move_base_msgs::MoveBaseAction（move_base在world中的目标）新建send_goal.cpp/**send_goal.cpp**Createdon

ImportSUC·2020-07-06 10:48

ros navigation stack---move_base

大部分内容参考自：ros_by_example_hydro_volume_1.pdf主要是讲如何让先锋机器人在空白地图上运动上面图是navigation框架图，可以看到move_base处在核心地位move_base

weixin_30411819·2020-07-05 20:13

ROS Navigation源代码剖析(1)-move_base 线程框架

Navigation是机器人最基本的功能之一，ROS为我们提供了一整套Navigation的解决方案，包括全局与局部的路径规划、代价地图、异常行为恢复、地图服务器等等，这些开源工具包极大地方便了移动机器人导航功能的开发和部署。ROS的导航功能是如何实现的？如果想基于ROS开发自己的导航功能包应该如何做呢？本系列文章会从源代码分析的角度深入剖析ROSNavigation功能包，来加深对ROS导航的理

知者智者·2020-07-04 21:58

一 ROS基础教程

ROS基础知识ROS文件系统介绍1.功能包集stackROS软件包集合，像NavigationStack，属于导航软件包集合，包含了与导航有关的软件包，例如地图软件包，路径规划软件包，TF坐标软件包，move_base

kevin_chan04·2020-07-04 20:21

ROS运动规划及其实现

ROS封装了Move_base和Move_Group两个接口类，前者主要针对无人车的全局

chenmeng0508·2020-07-01 20:52

ROS中move_base的全局路径规划渐进学习

创客智造之move_base路径规划一章，先将这篇的"五、Ar

youngybird·2020-06-30 09:29

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